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公开(公告)号：CN118424294A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410731355.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种船舶定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于船舶自动驾驶技术领域，该方法包括：获取船舶上的多个激光SLAM传感器采集的点云信息和惯性测量单元数据；基于所述点云信息和所述惯性测量单元数据，构建点云地图；获取船舶的初始位置信息，基于所述初始位置信息加载本地地图；获取船舶的初始姿态信息，基于船舶的初始姿态信息，将所述点云地图与所述本地地图进行匹配，得到船舶的航向角和航行时间；基于所述航向角和所述航行时间，确定船舶当前位置。本发明基于多个激光SLAM传感器和惯性测量单元采集的数据，解决目前采用SLAM技术对船舶进行定位，存在准确性不高，不能适应船舶实时信息的变化的技术问题。
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公开(公告)号：CN116415416A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310161399.0
申请日：2023-02-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种溢油回收预测方法和装置，其方法包括：基于P.C.Blokker公式建立溢油漂移扩散模型；构建二维潮流模型；获取目标溢油事故的发生位置、时间和泄油量，得到目标溢油事故油膜的面积、厚度和周长；获取目标溢油事故的水深、X方向和Y方向的垂向平均流速，根据二维潮流模型确定目标溢油事故油膜的粒子速度，进一步确定目标溢油事故油膜的粒子轨迹；基于蚁群算法根据目标溢油事故油膜的面积和粒子轨迹确定到达目标溢油事故油膜的最佳路径和溢油应急响应时间；根据目标溢油事故油膜的面积、粒子轨迹、厚度和周长预测污油回收数据。本发明通过模型预测目标溢油事故的轨迹、面积和溢油应急响应时间，从而确定污油回收量数据。
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公开(公告)号：CN107554720B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710702939.6
申请日：2017-08-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于内河客船防沉的机械装置，包括双液压缸传动装置、综合探测与释放器，综合探测与释放器中，姿态传感器、水压传感器测得的数据输入到自动控制系统，自动控制系统对数据进行处理并对双液压缸传动装置和气囊的阀门进行控制。双液压缸传动装置中包括液压缸A和液压缸B，液压缸A与液压缸B通过安装件连接在船体上，安装件为长条状，其固定在船体的侧面，缸体A的末端铰接在安装件的一端，缸体B的末端铰接在安装件的另一端，活塞杆A的前端铰接在缸体B上。本发明用于内河客船防沉的机械装置，不仅能够增大客船船体横倾时的恢复力矩，还可以通过判断内河客船船体的横倾状态，达到防止船体倾覆的效果。
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公开(公告)号：CN107554720A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710702939.6
申请日：2017-08-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于内河客船防沉的机械装置，包括双液压缸传动装置、综合探测与释放器，综合探测与释放器中，姿态传感器、水压传感器测得的数据输入到自动控制系统，自动控制系统对数据进行处理并对双液压缸传动装置和气囊的阀门进行控制。双液压缸传动装置中包括液压缸A和液压缸B，液压缸A与液压缸B通过安装件连接在船体上，安装件为长条状，其固定在船体的侧面，缸体A的末端铰接在安装件的一端，缸体B的末端铰接在安装件的另一端，活塞杆A的前端铰接在缸体B上。本发明用于内河客船防沉的机械装置，不仅能够增大客船船体横倾时的恢复力矩，还可以通过判断内河客船船体的横倾状态，达到防止船体倾覆的效果。
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公开(公告)号：CN107128465A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710445465.1
申请日：2017-06-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种救生衣辅助穿着装置，配合背扣式救生衣使用，该装置设置固接在船舱墙体上，装置包括靠墙扶手、胸前支架、引导臂杆、弹簧铰链、限位杆等。其中靠墙扶手水平固定在凹槽两侧的船舱墙体，胸前支架固定于墙体上，弹簧铰链一端固定于凹槽墙体上，另一端与引导臂杆的一端固定；四根限位杆分别镶嵌在凹槽墙体内。胸前支架位于成人胸前位置，四根限位杆左右对称分布，呈40°～50°倾斜向下固接于墙体，引导臂杆可绕弹簧铰链转动开合。在每个客舱和通道中安装本救生衣辅助穿着装置可以使人员在船体剧烈摇晃时迅速穿上救生衣，保证人员在落水时能漂浮在水面上等待救援，大大提高了落水人员的生还率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106314706A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610723672.4
申请日：2016-08-25
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: B63B43/12 , B63B43/14 , B63B2043/126 , B63B2043/145
Abstract: 本发明涉及一种船用类蜂窝应急气囊，分别安装在船体左舷的上层和下层以及船体右舷的上层和下层，船用类蜂窝应急气囊的主体由呈类蜂窝状排布的气室组成，气室之间相互连接且连通，气囊环向折叠形成一个类圆柱体，每一个气室内都设有一个烟火式气体发生器或者每一片相同大小的区域中处于中心位置的气室内设有一个烟火式气体发生器。
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公开(公告)号：CN106120686A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610764218.3
申请日：2016-08-29
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E02B15/10
CPC classification number: Y02A20/204 , E02B15/10
Abstract: 本发明涉及水面溢油回收装置技术领域，特指一种基于伯努利效应的高效吸油器，包括Bernoulli效应吸油模块、斜面式撇油模块与溢油回收储存模块，Bernoulli效应吸油模块与斜面式撇油模块对应设置，斜面式撇油模块与溢油回收储存模块对应设置。本发明采用这样的结构设置，首先通过Bernoulli效应吸油模块吸入大量的油水混合物，然后通过斜面式撇油模块进行油水分离，最后再通过溢油回收储存模块进行溢油回收，整个过程耗时短，能大大提高恶劣海况下的溢油回收效率。
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公开(公告)号：CN118155072A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410286633.7
申请日：2024-03-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及一种港口船舶的检测方法、装置、设备及存储介质，属于船舶检测技术领域，其中，该方法包括：获取港口船舶图像数据，对所述港口船舶图像数据进行分类得到数据训练集和数据测试集；建立初始港口船舶检测模型，并设置模型参数；基于所述数据训练集和所述数据测试集对所述初始港口船舶检测模型进行双迁移学习训练优化所述模型参数并引入RCBAM注意力机制得到训练完备的目标港口船舶检测模型；将待识别港口图像输入至所述目标港口船舶检测模型对港口船舶进行识别。本发明通过双迁移学习对模型进行训练，提高了模型的训练速度，并引入RCBAM注意力机制抑制来自背景的干扰，提高对港口船舶检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111963634B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010794393.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变齿轮式无级变速传动机构，本传动机构包括：主动轴，位于传动机构的中心；主齿轮，固定于主动轴上，与主动轴同转速；每个主齿轮的半径可调；多个副齿轮，等距环形分布在所述主齿轮的外围，并与主齿轮啮合；每个副齿轮的半径可调；与所述主齿轮轴心相同的从动齿圈，包括内圈和外圈，其中内圈与所有的副齿轮啮合，外圈与外部结构连接，用于实现动力输出；副齿轮的半径与主齿轮的半径之和等于所述内圈与主动轴之间的间距，通过改变主齿轮与副齿轮的半径，实现传动比的改变；行星架，包括与所述主动轴连接的中心轴、与副齿轮的轴心连接的固定轴、以及中心轴与固定轴之间连接的行星架伸缩杆。本发明能实现无级变速，同时结构简单。
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