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公开(公告)号：CN117819720A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311813576.5
申请日：2023-12-26
申请人： 江南大学 , 中国电子系统工程第二建设有限公司
IPC分类号： C02F3/30 , C02F3/12 , C02F101/16
摘要： 本发明公开了一种基于电子行业异丙醇废液原位资源化处理含氮废水的方法，属于污水处理及电子行业废液资源化利用技术领域。本发明的基于电子行业异丙醇废液原位资源化处理含氮废水的方法是以IPA废液直接作为碳源，按照设定的C/N加入到含氮废水中，利用蠕动泵通入反应器中进行废水处理。该方法不仅能够实现IPA废液的废物利用，而且还能有效的将含氮废水进行标准化处理，使得最终的出水COD浓度
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公开(公告)号：CN111754088B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010504494.2
申请日：2020-06-05
申请人： 江南大学
IPC分类号： G06Q10/067 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种基于滤波的食物消化规律建模方法。属于食品科学领域。该方法包括根据胃内容物随消化时长的变化数据，建立带有误差的指数模型，经泰勒展开后得到一个多项式并标准化为辨识模型，通过最小二乘法进行迭代得到最终拟合曲线。本发明有助于饲养员对养殖生物消化习性的掌握，进而可以在合适的时间投喂适量的饲料，提高喂食效率，节省了不必要的浪费。
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公开(公告)号：CN115410231A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211128786.6
申请日：2022-09-16
申请人： 江南大学
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/762 , G01S17/931
摘要： 本发明公开了一种无地图场景下基于多传感器的人员跟随方法，包括：使用行人识别算法识别摄像头拍摄到的所有行人，结合摄像头采集的点云信息得到图像中所有人相对运动载体的位置信息，进而使用UWB测得的目标人员的位置信息与之前测得所有人的位置信息比较，在所有行人中确定目标人员及目标人员相对与运动载体的位置信息；根据实时获得的目标人员相对于运动载体的位置信息控制云台旋转，使目标人员始终保持在摄像头可拍摄范围之内，摄像头与云台连接，云台可360°旋转且旋转角度可确定；根据获取的人员与运动载体的相对位置，控制运动载体跟随在目标人员身后两米的位置；在跟随过程中使用激光雷达采集周围障碍物信息，并控制运动载体躲避障碍物。
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公开(公告)号：CN111813130A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010834457.8
申请日：2020-08-19
申请人： 江南大学
摘要： 本发明涉及智能巡检机器人技术领域，具体公开了一种输变电站智能巡检机器人自主导航避障系统，包括智能巡检机器人和用户端，所述智能巡检机器人包括控制中台以及分别与所述控制中台连接的激光雷达、双目相机、测量仪器、旋转云台机械手和移动底盘驱动器，所述用户端包括云服务器、上位监测站和备用遥控器，所述控制中台还分别与所述云服务器、上位监测站和备用遥控器连接。本发明提供的输变电站智能巡检机器人自主导航避障系统，使得巡检机器人及时准确地应对环境变化以正常行进，进而实现可靠的导航，顺利地完成巡检任务，对复杂现场环境适应性强，具有自主处理突发情况的能力。
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公开(公告)号：CN110511423A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910728625.2
申请日：2019-08-08
申请人： 江南大学
IPC分类号： C08J9/26 , C08F292/00 , C08F220/06 , C08F222/14 , B01J20/26 , B01J20/30
摘要： 本发明公开了双模板表面分子印迹材料同时脱除水溶性茶提取物中吡虫啉和啶虫脒的方法，所述方法包括制备双模板表面分子印迹材料、制备分子印迹吸附柱、制备茶提取物水溶液、过柱处理及吸附柱循环使用等步骤。本发明所述双模板表面分子印迹材料同时脱除水溶性茶提取物中吡虫啉和啶虫脒的方法能够特异性地脱除水溶性茶提取物中的吡虫啉和啶虫脒，且对茶提取物中的茶多酚具有较小的吸附作用，对吡虫啉和啶虫脒的脱除率分别大于95％和94％，对提取物中茶多酚的损失小于14％。此外，本发明所制备的吸附柱可以通过甲醇/乙酸溶液进行洗脱，洗脱之后的吸附柱可以重新利用，因此能够很好地应用于茶提取物的制备工艺中，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110511423B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910728625.2
申请日：2019-08-08
申请人： 江南大学
IPC分类号： C08J9/26 , C08F292/00 , C08F220/06 , C08F222/14 , B01J20/26 , B01J20/30
摘要： 本发明公开了双模板表面分子印迹材料同时脱除水溶性茶提取物中吡虫啉和啶虫脒的方法，所述方法包括制备双模板表面分子印迹材料、制备分子印迹吸附柱、制备茶提取物水溶液、过柱处理及吸附柱循环使用等步骤。本发明所述双模板表面分子印迹材料同时脱除水溶性茶提取物中吡虫啉和啶虫脒的方法能够特异性地脱除水溶性茶提取物中的吡虫啉和啶虫脒，且对茶提取物中的茶多酚具有较小的吸附作用，对吡虫啉和啶虫脒的脱除率分别大于95％和94％，对提取物中茶多酚的损失小于14％。此外，本发明所制备的吸附柱可以通过甲醇/乙酸溶液进行洗脱，洗脱之后的吸附柱可以重新利用，因此能够很好地应用于茶提取物的制备工艺中，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109806841B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910191917.7
申请日：2019-03-14
申请人： 江南大学
IPC分类号： B01J20/22 , B01J20/30 , B01D15/22 , C02F1/28 , C07G99/00 , C02F101/20 , C02F101/22
摘要： 本发明公开了碱性氨基酸改性硅胶材料及其制备方法和应用，所述方法为将碱性氨基酸通过化学方法接枝在硅胶上，具体为：硅胶上的硅羟基与硅胶偶联剂反应，形成的活性位点与具有CBZ保护的碱性氨基酸连接，然后采用钯碳试剂脱去CBZ保护，制备获得碱性氨基酸改性硅胶材料。本发明新颖地将碱性氨基酸连接在硅胶基质上，既保持了硅胶粒径小、热稳定性高等性质，而且碱性氨基酸上具有多个功能性氨基位点，能够与重金属离子高亲和性结合，提高了对重金属的吸附容量。此外，碱性氨基酸改性硅胶材料不仅能够高效脱除水和茶多酚水溶液中的重金属，而且对茶多酚的损耗较小。因此，其能够很好地应用于工业废水处理和茶多酚及茶饮料的重金属脱除中，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN111754088A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010504494.2
申请日：2020-06-05
申请人： 江南大学
摘要： 本发明公开了一种基于滤波的食物消化规律建模方法。属于食品科学领域。该方法包括根据胃内容物随消化时长的变化数据，建立带有误差的指数模型，经泰勒展开后得到一个多项式并标准化为辨识模型，通过最小二乘法进行迭代得到最终拟合曲线。本发明有助于饲养员对养殖生物消化习性的掌握，进而可以在合适的时间投喂适量的饲料，提高喂食效率，节省了不必要的浪费。
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公开(公告)号：CN111750962A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010499206.9
申请日：2020-06-04
申请人： 江南大学
摘要： 本发明公开了一种基于滤波的物体重量高精度估计方法，属于信息技术领域。通过根据投入的重量随电机加速度变化的规律建立状态转移方程，根据重力传感器测得的数据建立观测方程，通过第k-1次重量估计值获取第k次重量预测值，通过卡尔曼增益，将第k次重量预测值和第k次传感器测量值取加权平均得到第k次重量初步估计值，当k大于等于L并小于M时，对第k次重量初步估计值进行平滑处理，并将新的处理后的第k次重量估计值代入之后的运算，k大于等于M时结束循环；通过上述方法使得最终重量估计值与实际值之间的误差不超过0.3％；进而后续根据估计值控制电机停止，使得投料机可以实现精准重量的投料操作。
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公开(公告)号：CN113555060A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110842191.6
申请日：2021-07-26
申请人： 江南大学
摘要： 本发明涉及蛋白领域，尤其涉及一种具有降血糖、降血压活性的山羊乳酪蛋白肽的制备。本发明的制备方法包括：先将山羊奶处理得到山羊乳酪蛋白。利用计算机虚拟酶切山羊奶酪蛋白，并预测不同蛋白酶切割山羊乳酪蛋白得到的多肽活性，筛选出最佳抑制DPP‑IV酶和ACE酶的蛋白酶种类，之后利用不同蛋白酶对山羊乳酪蛋白进行水解，并验证水解产物的活性，最后对水解产物进行纯化即为山羊乳酪蛋白肽。本发明方法利用生物信息学作为山羊乳酪蛋白活性预测的工具，可节省大量时间、科研成本、准确度高且具有靶向指导作用。利用本发明可制备获得具有DPP‑IV抑制活性和ACE抑制活性，蛋白回收率高、分子量较低且具有较好的胃肠消化稳定性的山羊乳酪蛋白肽。
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