一种超高速永磁同步电机瞬态电流规划方法

    公开(公告)号:CN112152536B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202010850957.0

    申请日:2020-08-21

    申请人: 江苏大学

    摘要: 本发明提供了一种提高调速响应能力的超高速永磁同步电机瞬态电流规划方法,属于超高速永磁同步电机控制领域。本发明的瞬态电流规划模块利用考虑电流瞬态变化的电压模型,计算超高速永磁同步电机在MTPA控制、普通弱磁控制以及MTPV控制下的电流指令值,模式切换条件判断子系统判断控制模式为MTPA控制或普通弱磁控制或MTPV控制,将相应控制模式下的d、q轴电流指令值发送给电压解耦控制模块,电压解耦控制模块计算控制电机的d、q轴电压指令值,实现超高速永磁同步电机的控制。本发明扩大了超高速永磁同步电机实际输出的最高电磁转矩,从根本上解决超高速永磁同步电机调速响应弱的问题。

    一种基于车联网的乘客受伤情况智慧监控平台及方法

    公开(公告)号:CN109102904B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201811018400.X

    申请日:2018-09-03

    摘要: 本发明公开了一种基于车联网的乘客受伤情况智慧监控平台及方法,车辆碰撞事故之后,根据乘客信息采集系统采集的信息通过云计算建立乘客受伤模型,根据大数据调用以前数据对计算结果进行修正,得到乘客准确的受伤情况并将其传送至车载远程监控终端、医院救援信息管理平台和交管信息管理平台。当乘客没有明显损伤时,车载远程监控终端提醒乘客及时就医;当乘客受伤严重时,工作站将乘客的受伤情况发送至医院救援信息管理平台,提醒附近医院和救援人员做好相应的抢救准备;工作站将碰撞事故信息发送至交管信息管理平台,通知交警处理交通事故。

    一种燃料电池公交车实时全局优化智能控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110852482B

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN201910977702.8

    申请日:2019-10-15

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: G06Q10/04 G06N20/10 G06Q50/30

    摘要: 本发明公开了一种燃料电池公交车实时全局优化智能控制系统及方法,燃料电池公交车在行驶起点时,车辆行驶通信单元下载预测模型参数至燃料电池整车控制器;电池管理系统、驱动电机实时功率计算模块分别得到电池组实时SOC和实时功率,最优SOC预测模型模块得到下一工况片段最优SOC参考轨迹预测值,MPC预测控制模块得到功率参考值,上述参数均输入到燃料电池控制单元,判断燃料电池的工作状态。在行驶过程中,公交车不断通过车辆行驶通信单元上传片段化工况信息,每完成一次行程之后云端分析工作站通过实时上传的工况信息进行增量学习训练,更新最优SOC预测模型。本发明能够准确、灵活得实时控制燃料电池公交车,降低燃料消耗。

    基于增强现实技术的特种混合动力车辆服务平台及控制方法

    公开(公告)号:CN110650176A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910731884.0

    申请日:2019-08-09

    申请人: 江苏大学

    摘要: 本发明公开了基于增强现实技术的特种混合动力车辆服务平台及控制方法,包括行走机器人智能探查模块、短距离通信、特种混合动力车、特种混合动力车服务器、可穿戴增强现实设备、基站、卫星、有线通信、地震监控服务器、建筑信息服务器、地震监控工作站。行走机器人智能探查模块获取地震现场建筑损坏和伤员信息,并将信息反馈给地震监控工作站。地震监控工作站根据地震现场情况,规划搜救路线,并将信息发送到可穿戴增强现实设备。救援人员佩戴可穿戴增强现实设备进入现场救援。本发明用于地震救援,能够避免救援人员的不必要伤亡,及时找到受灾人员所在位置,实现快速有效救援。

    一种基于车联网的易发事故道路智慧分析系统及方法

    公开(公告)号:CN109410567B

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN201811018335.0

    申请日:2018-09-03

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: G08G1/01

    摘要: 本发明公开了一种基于车联网的易发事故道路智慧分析系统及方法,车载远程监控终端采集车辆位置、速度、加速度、以及汽车朝向信息,传送至工作站;交管信息管理平台采集易发生事故路段信息、事故信息、道路维修信息,传送至工作站;试验车信息采集平台采集易发生事故道路的时间信息、车流量信息、环境信息,传送至工作站;工作站根据接收的信息得出易发生事故路段发生事故时车辆行驶、时间分布、道路环境信息情况等,再结合目前汽车行驶情况,提醒驾驶人员前方是否为易发生事故路段,易发生事故类型,是否为当前时间段,驾驶是否处于危险状态,如何安全通过该路段,提高了通过易发事故道路的安全性。

    一种基于智能控制的车用燃料电池尾气处理装置及方法

    公开(公告)号:CN111342092B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202010094272.8

    申请日:2020-02-15

    申请人: 江苏大学

    摘要: 本发明公开了一种基于智能控制的车用燃料电池尾气处理装置及方法,该装置包括双转子电机部分和催化反应部分,燃料电池尾气进入尾气混合通道,利用尾气的动能推动风扇转子旋转,与风扇转子一体的转子永磁体产生旋转的磁场,异步感应电动机驱动搅拌棒总成以混沌转速旋转,搅拌棒末端安装有催化剂层,与尾气发生低温催化燃烧反应;电子控制单元通过搅拌棒末端的加热层,控制催化反应温度,从而提高反应效率,使催化反应完全并将催化反应部分的水变为水蒸气,且反应后的尾气中不含氢气。本发明催化反应效率高、催化反应完全,不需要单独的水气分离装置就可进行水汽分离,不需要额外动力来源,且排入空气中的尾气中不含氢气,对环境无影响。

    一种提高大范围调速响应能力的超高速电动空压机变电压扩稳控制系统及方法

    公开(公告)号:CN112332734A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202010928730.3

    申请日:2020-09-07

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: H02P21/22 H02P21/12 H02P21/05

    摘要: 本发明提供了一种提高大范围调速响应能力的超高速电动空压机变电压扩稳控制系统及方法,将变电压扩稳控制模块嵌入在电压解耦控制模块之后,d、q轴电压稳定范围求解子系统接收实时转速信号、实时d轴和q轴电流信号,利用负载激励矩阵值函数辨识当前的负载激励,d、q轴电压稳定范围求解子系统利用预设的电机电磁、机械参数以及辨识的当前负载激励,获得当前负载条件下d、q轴电压稳定范围,依据当前负载条件下d、q轴电压稳定范围,轨道定位控制子系统、轨道迁移控制子系统对输入的d、q轴解耦电压信号进行修正,输出d、q轴电压指令值。本发明使得超高速电动空压机有效抵抗负载激励影响,从而减弱转速激振,降低振动噪声,缩短响应时间。

    一种提高调速响应能力的超高速永磁同步电机瞬态电流规划方法

    公开(公告)号:CN112152536A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010850957.0

    申请日:2020-08-21

    申请人: 江苏大学

    摘要: 本发明提供了一种提高调速响应能力的超高速永磁同步电机瞬态电流规划方法,属于超高速永磁同步电机控制领域。本发明的瞬态电流规划模块利用考虑电流瞬态变化的电压模型,计算超高速永磁同步电机在MTPA控制、普通弱磁控制以及MTPV控制下的电流指令值,模式切换条件判断子系统判断控制模式为MTPA控制或普通弱磁控制或MTPV控制,将相应控制模式下的d、q轴电流指令值发送给电压解耦控制模块,电压解耦控制模块计算控制电机的d、q轴电压指令值,实现超高速永磁同步电机的控制。本发明扩大了超高速永磁同步电机实际输出的最高电磁转矩,从根本上解决超高速永磁同步电机调速响应弱的问题。