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公开(公告)号：CN112147611A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010832438.1
申请日：2020-08-18
申请人： 河北省交通规划设计院 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
摘要： 本发明公开了一种基于77GHz毫米波雷达的远距交通雷达，基于77GHz毫米波雷达技术，级联远距天线板卡、中距天线板卡、近距天线板卡，分别采用不同的下倾安装角度，从而实现25m～550m的远距雷达覆盖范围，打破了传统天线波束覆盖的限制，实现了更远距离的无盲区覆盖，满足当前交通道路的探测要求。
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公开(公告)号：CN113327421A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110626426.8
申请日：2021-06-04
申请人： 河北省交通规划设计院
摘要： 本发明提供了一种基于V2X路网控制方法及系统，其方法包括：基于V2X路网控制技术获取实时交通状态感知数据，同时，基于交通仿真获取交通流运行状态预测数据；形成交通管控模型策略；基于交通管控模型策略对道路交通实施及时模拟和短期预测；根据所述模拟结果以及所述预测结果生成实时优化协同控制方案；根据实时交通感知数据对实时优化协同控制方案形成反馈，并根据反馈结果获取各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式；根据各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式实现对V2X路网控制。实现车辆行驶间行为协同和优化，达到提升交通流运行效率和交通安全的目的。
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公开(公告)号：CN110910640A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911178193.9
申请日：2019-11-27
申请人： 河北省交通规划设计院
摘要： 本发明提出一种车路协同场景测试评价方法，包括如下步骤：步骤1、接收道路周边设施发送的道路安全信息；步骤2、通过测试单元测试道路周边网络连接信息；步骤3、通过无线传输测试单元测试周围车辆交互信息；步骤4、通过本车信息测试装置测试本车的车量信息；步骤5、对前述步骤1-4的信息进行综合评价计算。通过以上各种综合因素，对于车路协同场景下的各种因素进行综合评价，具有高效、准确的技术效果，有利于业内推广。
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公开(公告)号：CN109686095A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910119147.5
申请日：2019-02-18
申请人： 河北省交通规划设计院
CPC分类号： G08G1/0104 , G08G1/052 , H04N5/23229 , H04N7/18 , H04W4/48
摘要： 本发明公开了一种基于LTE-V的车路协同方法，包括：所述车载协同处理设备识别、采集车辆行驶环境信息、车况数据信息；所述路侧处理设备采集并生成道路状况信息；所述远程服务器接收所述车辆行驶环境信息、所述车况数据信息以及所述道路状况信息，由所述协同处理器对上述接收到的信息作综合分析并进行协同处理。此外，本发明还公开了一种基于LTE-V的车路协同系统。采用本发明的车路协同系统及车路协同方法，大大提高了交通系统的运行及效率，并且极大程度地避免了交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN110910640B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911178193.9
申请日：2019-11-27
申请人： 河北省交通规划设计院
摘要： 本发明提出一种车路协同场景测试评价方法，包括如下步骤：步骤1、接收道路周边设施发送的道路安全信息；步骤2、通过测试单元测试道路周边网络连接信息；步骤3、通过无线传输测试单元测试周围车辆交互信息；步骤4、通过本车信息测试装置测试本车的车量信息；步骤5、对前述步骤1‑4的信息进行综合评价计算。通过以上各种综合因素，对于车路协同场景下的各种因素进行综合评价，具有高效、准确的技术效果，有利于业内推广。
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公开(公告)号：CN112069969A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010897531.0
申请日：2020-08-31
申请人： 河北省交通规划设计院 , 北京交通大学
摘要： 本发明涉及一种高速公路监控视频跨镜车辆跟踪方法及系统，属于计算机视觉图像技术领域，解决了现有跨镜车辆跟踪方法在实际场景中实施困难较大且算法的适用性较低的问题。获取待监测高速公路多个摄像头视频文件中的帧图像，基于改进的YOLO目标检测模型对每张帧图像进行车辆检测得到包含有完整车辆矩形框的车辆检测图像；将车辆检测图像输入多目标跟踪模型得到车辆跟踪结果；根据所述车辆检测图像和车辆跟踪结果建立车辆信息数据库；基于车辆信息数据库中任一摄像头编号对应的某一车辆检测图像截取目标车辆图像，并根据车辆信息数据库匹配目标车辆图像对应的目标车辆的运动轨迹，实现跨镜跟踪，减小了跟踪方法实施的难度，提高了适用性。
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公开(公告)号：CN115685113B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211121139.2
申请日：2022-09-15
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开一种基于多脉冲合成快拍的交通雷达超分辨角度估计方法，以大小为L的滑窗选择L个脉冲构成一组，通过移动滑窗形成多组脉冲，对每个脉冲组做FFT形成多个一维谱，取这些一维谱对应的谱峰就构成了多快拍数据,进而进行角度估计，该方法能够在不损失阵列孔径的情况下估计协方差矩阵；并且通过引入PR技术，通过对数据进行重采样测角，能够降低相邻快拍数据的相关性，提高DOA估计正确率。
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公开(公告)号：CN115685113A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211121139.2
申请日：2022-09-15
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开一种基于多脉冲合成快拍的交通雷达超分辨角度估计方法，以大小为L的滑窗选择L个脉冲构成一组，通过移动滑窗形成多组脉冲，对每个脉冲组做FFT形成多个一维谱，取这些一维谱对应的谱峰就构成了多快拍数据,进而进行角度估计，该方法能够在不损失阵列孔径的情况下估计协方差矩阵；并且通过引入PR技术，通过对数据进行重采样测角，能够降低相邻快拍数据的相关性，提高DOA估计正确率。
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公开(公告)号：CN217238365U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202123023561.8
申请日：2021-12-02
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本实用新型提供的一种便捷型、灵活型、通用型的毫米波雷达安装校准工装，包括第一安装板、第二安装板、天线工装底座、摄像头、天线工装、RTK天线、GPS天线，可与雷达快速固定，无需螺钉锁紧，提升安装标定效率；兼容摄像头、测角仪、天线工装三种仪器的安装；各部件可快速拆装，无需工具。
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