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公开(公告)号：CN116311919A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310151102.2
申请日：2023-02-22
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
摘要： 本申请公开了一种高速公路通行瓶颈识别与排队预测方法、系统及存储介质。其中方法包括获取实时上下游交通流参数，所述交通流参数包括通行速度与流率；设定瓶颈有效性激活条件，根据所述交通流参数进行瓶颈识别；识别激活瓶颈在多个连续时间段内的持续性；根据速度变化关系识别拥堵状态与拥堵发生时刻；根据所述拥堵发生时刻建立排队长度预测方法；应用所述排队长度预测方法进行瓶颈拥堵路段排队长度预测。本申请通过以上技术方案可以准确地识别瓶颈位置与持续时间，克服了原有方法预测交通拥堵排队长度准确度不足的缺点。
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公开(公告)号：CN115293255B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210921237.8
申请日：2022-08-02
申请人： 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
发明人： 李春杰 , 杨祥 , 杨阳 , 靳进钊 , 焦彦利 , 徐铖铖 , 王庆远 , 侯建华 , 韩明敏 , 马弘毅 , 崔葳 , 潘显豪 , 朱军霞 , 郑启康 , 刘攀 , 侯晓青 , 王亚世 , 韩瑞东 , 胡书睿 , 李志斌
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/214 , G08G1/01
摘要： 本发明实施例公开了一种高速公路交通事故风险模型构建及风险判别方法。其中，构建方法包括：获取目标路段在目标时段内的交通事故数据和周期性交通流数据；利用训练样本集对交通事故概率模型进行训练；根据所述目标路段上实际可实施的主动安全干预最大频率，确定基于所述多个时间区间的第一概率阈值；根据所述多个时间区间的总数，以及所述训练样本集的样本总数，对所述第一概率阈值进行修正，得到基于所述训练样本集的第二概率阈值；利用所述测试样本集对所述交通事故风险模型进行精度验证，对不满足精度条件的模型进行改进，直到满足所述精度条件。本实施例实现了实际工程应用中的主动安全干预措施和训练样本集的结合。
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公开(公告)号：CN115293255A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210921237.8
申请日：2022-08-02
申请人： 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
发明人： 李春杰 , 杨祥 , 杨阳 , 靳进钊 , 焦彦利 , 徐铖铖 , 王庆远 , 侯建华 , 韩明敏 , 马弘毅 , 崔葳 , 潘显豪 , 朱军霞 , 郑启康 , 刘攀 , 侯晓青 , 王亚世 , 韩瑞东 , 胡书睿 , 李志斌
摘要： 本发明实施例公开了一种高速公路交通事故风险模型构建及风险判别方法。其中，构建方法包括：获取目标路段在目标时段内的交通事故数据和周期性交通流数据；利用训练样本集对交通事故概率模型进行训练；根据所述目标路段上实际可实施的主动安全干预最大频率，确定基于所述多个时间区间的第一概率阈值；根据所述多个时间区间的总数，以及所述训练样本集的样本总数，对所述第一概率阈值进行修正，得到基于所述训练样本集的第二概率阈值；利用所述测试样本集对所述交通事故风险模型进行精度验证，对不满足精度条件的模型进行改进，直到满足所述精度条件。本实施例实现了实际工程应用中的主动安全干预措施和训练样本集的结合。
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公开(公告)号：CN116343474A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310132182.7
申请日：2023-02-17
申请人： 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
摘要： 本申请公开了一种基于微观交通仿真的高速公路瓶颈动态预测方法及系统。其中方法包括，在Vissim中对高速公路的基础路段和匝道路段进行绘制；确定高速公路路网的车流量和车辆流向比例的输入；利用vissim中的断面检测器，路段检测器以及车辆检测器进行数据的评价和输出；结合瓶颈识别技术和在线仿真器，识别整个高速公路的瓶颈点，并根据预测的未来交通需求评估未来瓶颈点的状态；通过vissim设置匝道控制、可变限速控制以及车道管理。利用本申请的方案能够提升高速公路瓶颈预测的准确性。
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公开(公告)号：CN116343474B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310132182.7
申请日：2023-02-17
申请人： 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
摘要： 本申请公开了一种基于微观交通仿真的高速公路瓶颈动态预测方法及系统。其中方法包括，在Vissim中对高速公路的基础路段和匝道路段进行绘制；确定高速公路路网的车流量和车辆流向比例的输入；利用vissim中的断面检测器，路段检测器以及车辆检测器进行数据的评价和输出；结合瓶颈识别技术和在线仿真器，识别整个高速公路的瓶颈点，并根据预测的未来交通需求评估未来瓶颈点的状态；通过vissim设置匝道控制、可变限速控制以及车道管理。利用本申请的方案能够提升高速公路瓶颈预测的准确性。
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公开(公告)号：CN116311930A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310250567.3
申请日：2023-03-15
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本申请公开了一种交通流状态数据时间汇集方法及系统。其中方法包括，获取目标路段内每个车道的交通流数据；对所述交通流数据进行数据诊断，排除明显的错误数据；对所述交通流数据中出现的异常情况进行修补；对修补后的所述交通流数据分车道在时间上进行汇集。利用本申请的方案能够实现自动化采集和处理交通运行状态中的交通流参数，并实现车道级交通流状态数据时间汇集，提高数据的精确性。
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公开(公告)号：CN116597651B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310732994.5
申请日：2023-06-20
申请人： 东南大学
摘要： 本发明涉及一种预防隧道出入口附近追尾事故的智能道钉主动控制方法及控制系统，控制中心考虑了拥堵会向上游快速传播的特性计算追尾事故发生条件，考虑驾驶员进出隧道口时由于光线强烈变化而导致的视觉适应时间等综合因素，计算出最优的限速值；随后确定最优限速值与智能道钉颜色的对应关系，并通过上游智能道钉显示当前最优限速值对应的颜色从而实时将限速值传递给进出车辆。本发明采用智能道钉，相比传统的可变信息提示板，具有更低的成本和更广的覆盖区间，同时本发明克服了以往无法主动预防隧道出入口附近追尾事故的缺陷，大幅降低了隧道出入口附近追尾事故风险，具有广泛前景。
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公开(公告)号：CN118096525B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410512499.8
申请日：2024-04-26
申请人： 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学 , 中路高科交通科技集团有限公司
IPC分类号： G06T3/4038 , G06T7/33 , G06V10/44
摘要： 本发明公开了一种轨迹拼接方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取多个相机拍摄的图像集合；计算将第一图像和第二图像投影至基准笛卡尔坐标系的投影矩阵；根据投影矩阵将多个目标转换为基准笛卡尔坐标系中的目标信息集合；根据目标信息集合计算两个图像集合对应的目标为同一个目标的匹配概率，并构建概率矩阵；根据匈牙利算法处理概率矩阵并完成第一图像和第二图像之间的轨迹拼接。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中对多个相机拍摄的图像进行拼接时精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118097935A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410079405.2
申请日：2024-01-19
申请人： 东南大学
摘要： 本发明提出了一种基于传递函数稳定性辨识的智能网联混合车队碰撞预测方法，包括构建传统人驾车辆跟驰模型和网联自动驾驶车辆跟驰模型；设置智能网联混合车队场景参数，并将传统人驾车辆跟驰模型和网联自动驾驶车辆跟驰模型加载到微观交通系统中；遍历智能网联混合车队的关键参数，获取每组参数下的车队轨迹数据，同时计算出车队的传递函数及其对应的无穷范数，根据无穷范数，划分该车队的理论状态，建立车队理论状态和实际状态的对应关系，构建智能网联混合车队碰撞预测模型；将获得的智能网联混合车队实际状态输入到智能网联混合车队碰撞预测模型中，预测其运行状态。本发明实现了对智能网联混合车队状态的监测和预警，提高了车队运行的安全性。
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公开(公告)号：CN116502429A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310441391.X
申请日：2023-04-23
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06T7/246 , G06F17/11 , G06Q50/26 , G08G1/01 , G08G1/00 , G08G1/08 , G08G1/052 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种面向事故风险改善的高速公路合流区协同控制方法，属于交通安全与智能交通管理控制领域。该方法基于车路协同环境下的高速公路合流区，通过对网联车辆实施优化控制策略，对参与合流的所有车辆进行队列顺序与汇入时序调整，实现车辆合流过程中的均匀有序分布和汇入；在合理范围内构建以最小化加速度与急动度为目标的优化模型，优化车辆合流过程行驶轨迹，防止速度突变，平滑加速度变化情况，减少车辆换道变速行为引发的事故风险。本发明提出的方法在保证通行能力的前提下，有效降低了合流过程中的潜在事故风险，提升了高速公路合流区的安全保障水平与运行效率。
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