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公开(公告)号：CN116311919A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310151102.2
申请日：2023-02-22
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
摘要： 本申请公开了一种高速公路通行瓶颈识别与排队预测方法、系统及存储介质。其中方法包括获取实时上下游交通流参数，所述交通流参数包括通行速度与流率；设定瓶颈有效性激活条件，根据所述交通流参数进行瓶颈识别；识别激活瓶颈在多个连续时间段内的持续性；根据速度变化关系识别拥堵状态与拥堵发生时刻；根据所述拥堵发生时刻建立排队长度预测方法；应用所述排队长度预测方法进行瓶颈拥堵路段排队长度预测。本申请通过以上技术方案可以准确地识别瓶颈位置与持续时间，克服了原有方法预测交通拥堵排队长度准确度不足的缺点。
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公开(公告)号：CN114333298B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111473216.6
申请日：2021-12-02
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段，要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置，雷达波束覆盖所测车道，首先，选取来向和去向道路边线地图信息，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标，利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道；本发明的方法具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。(56)对比文件胡晨曦;杜自成;张博;李飞.基于汽车雷达的弯道行驶车辆防撞算法.火控雷达技术.2015,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN114333298A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111473216.6
申请日：2021-12-02
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段，要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置，雷达波束覆盖所测车道，首先，选取来向和去向道路边线地图信息，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标，利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道；本发明的方法具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。
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公开(公告)号：CN117209838A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311242470.4
申请日：2023-09-25
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种预处理胶粉的制备方法、温拌改性橡胶沥青及制备方法，属于废旧轮胎胶粉改性技术领域，用以解决现有胶粉表面活化后，直接用于温拌改性橡胶沥青，无法弥补因温拌剂的引入对橡胶改性沥青技术指标造成损失的问题。一种预处理胶粉的制备方法，包括：按配方重量将胶粉、界面剂、补偿剂A、补偿剂B加入到立式滚筒三维混合机中，预混均匀得到混合物，备用；制备胶粉活化剂；将混合物和胶粉活化剂按照质量配比混合，混炼，冲压制成板片状，微波活化加热；将微波活化加热后的产物机械破碎，得到预处理胶粉。本发明预处理胶粉包括活化剂和补偿剂引入，用于制备温拌改性橡胶沥青，可有效弥补因温拌剂的引入对橡胶改性沥青技术指标造成的损失。
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公开(公告)号：CN114611266A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111460072.0
申请日：2021-12-02
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F119/02
摘要： 本发明提出了一种无真值系统下的交通雷达跟踪性能评估方法，不需要目标真值信息作为输入，通过对交通雷达数据观察并总结，本发明将交通雷达航迹分为四种：ID号唯一航迹、ID号切换航迹、分裂航迹和虚假航迹。ID号唯一指的是一个目标只对应一条航迹的情况，后三种为非ID号唯一类型，会影响到场景中的真实目标信息统计；本发明首先在所有航迹中剔除虚假航迹，然后通过关联和识别方法统计ID号切换航迹和分裂航迹，以及剩下的ID号唯一航迹；基于三种航迹建立了三个指标，能够体现出交通雷达跟踪系统的性能表现，可以作为交通雷达在测试和安装时的参考。
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公开(公告)号：CN117164950A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311242471.9
申请日：2023-09-25
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种预处理胶粉、温拌改性橡胶沥青及制备方法，属于废旧轮胎胶粉改性技术领域，用以解决现有胶粉在进行表面活化后，直接用于温拌改性橡胶沥青，无法弥补因温拌剂的引入对橡胶改性沥青技术指标造成损失的问题。一种预处理胶粉，包括胶粉、界面剂、补偿剂A、补偿剂B和活化剂，所述胶粉、界面剂、补偿剂A、补偿剂B和胶粉活化剂的重量比为：100:3‑5:0.5‑2:1‑4:1.65‑4。本发明的预处理胶粉包括补偿剂，用于制备温拌改性橡胶沥青，可以有效弥补因温拌剂的引入对橡胶改性沥青技术指标造成的损失，制备的温拌改性橡胶沥青具有良好的路用性能。
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公开(公告)号：CN115456036B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110649348.3
申请日：2021-06-08
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
发明人： 王志斌 , 邱文利 , 许忠印 , 权恒友 , 李春杰 , 赵建东 , 董立强 , 陈攀 , 张博 , 李海冬 , 张少波 , 焦彦利 , 张垚 , 陈攀峰 , 张晨阳 , 付增辉 , 韩明敏 , 王亚世 , 陈溱 , 余智鑫 , 戴维森 , 陈蕾 , 党永强 , 蔡建辉 , 王斌 , 丁鹏飞 , 吴国宾 , 戎翠
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于北斗数据的营运车辆异常驾驶行为识别方法及系统，属于智能交通技术领域，解决了现有技术中难以对营运车辆的异常驾驶行为进行准确且可靠识别的问题。方法包括：采集营运车辆的原始北斗数据，将原始北斗数据进行清洗并统一时间间隔，得到速度时间序列数据；为所述速度时间序列数据添加类别标签，得到样本数据，其中，所述类别标签包括正常驾驶行为、超速驾驶行为、紧急停车行为、临时停车行为或低速行驶行为；构建符号化多通道卷积神经网络模型，并基于所述样本数据对所述符号化多通道卷积神经网络模型进行训练；将待识别的速度时间序列数据输入训练后的符号化多通道卷积神经网络模型，得到异常驾驶行为的识别结果。
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公开(公告)号：CN115711786A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211510961.8
申请日：2022-11-29
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明涉及一种制作板型沥青混凝土试件的轮碾机，属于公路工程技术领域，解决了现有技术中轮碾法制备板型沥青混凝土试件缺乏揉搓作用和试件表面会出现集料破碎及棱角被破坏情况的问题。本发明包括底座、导轨组件、试模组件、轮碾组件和支架，所述导轨组件和支架设置在底座上，试模组件设置在导轨组件上，轮碾组件设置在试模组件上，轮碾组件和支架连接。本发明可适用多种规格的试模组件，以制作多种大小规格不同的板型沥青混凝土试件，能够间接对沥青混凝土混合料形成揉搓作用，使沥青混凝土混合料快速稳定并形成密实结构，从而保证试件表面的纹理构造能够反映现场真实情况，使抗滑性能检测结果更加科学、准确，压实完成后沥青混凝土试件表面无需二次处理。
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公开(公告)号：CN118703174A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410697745.1
申请日：2024-05-31
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC分类号： C09K3/18
摘要： 本发明涉及一种稳定型沥青路面用抗凝冰材料及其制备方法，属于道路安全技术领域；解决现有沥青路面用抗凝冰材料现有沥青路面用抗凝冰材料储存稳定性差、对沥青混合料性能影响大、生产能耗大、融雪功能寿命短的问题。一种稳定型沥青路面用抗凝冰材料，包括多孔矿质载体、融雪盐化物、封膜剂和表面改性剂；所述所述多孔矿质载体为多孔火山岩矿粉；所述所述融雪盐化物为无水氯化钙；所述封膜剂为聚氨酯类粘结固化剂，通过聚醚多元醇和二异氰酸酯间的酯化反应得到；所述表面改性剂为铝酸三苄酯。本发明的抗凝冰材料生产能耗低，融雪功能寿命长，储存稳定性良好，对沥青混合料性能影响小。
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公开(公告)号：CN114611266B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111460072.0
申请日：2021-12-02
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F119/02
摘要： 本发明提出了一种无真值系统下的交通雷达跟踪性能评估方法，不需要目标真值信息作为输入，通过对交通雷达数据观察并总结，本发明将交通雷达航迹分为四种：ID号唯一航迹、ID号切换航迹、分裂航迹和虚假航迹。ID号唯一指的是一个目标只对应一条航迹的情况，后三种为非ID号唯一类型，会影响到场景中的真实目标信息统计；本发明首先在所有航迹中剔除虚假航迹，然后通过关联和识别方法统计ID号切换航迹和分裂航迹，以及剩下的ID号唯一航迹；基于三种航迹建立了三个指标，能够体现出交通雷达跟踪系统的性能表现，可以作为交通雷达在测试和安装时的参考。
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