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公开(公告)号：CN109399463A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201711238675.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 仓储门机信息化自动定位控制系统：具体工作流程如下；第一步：甲方ERP系统发送批量任务信息；第二步：对接收到的批量任务信息进行任务分解；第三步：为任务规划目标仓位和行车路线；第四步：根据规划的行车路线控制行车执行系统进行工作；第五步：行车执行系统执行完成之后反馈执行结果状态及仓位信息至甲方ERP系统；第六步：根据反馈结果判断任务是否全部完成，全部完成等待下次ERP系统发送任务信息，没有全部完成则循环执行第三至第六步。相对于现有技术，仓储门机通过通信，与甲方ERP系统对接起来，实现信息共享；本发明对甲方ERP系统发送的批量任务系统也能够进行有效的执行，提高了工作效率；增加手持终端并通过无线通讯连接至仓储门机信息化自动定位控制系统，能够随时随地获取当前任务列表及工作状态；本发明能自动反馈完成情况给甲方ERP系统，提高了工作效率，增强了自动化程度。
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公开(公告)号：CN208732473U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821020612.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及起重机控制技术领域，具体涉及一种专用于起重机调压系统和应急旁路系统的切换电路，该控制电路包括用于通过切换转换开关的触点控制调压系统或者应急旁路系统工作，并导通相应的调压继电器或者旁路继电器的开关控制支路；用于根据所述调压继电器或者旁路继电器的导通状态，相应的切换到调压系统或者应急旁路系统控制电机的切换支路；和用于根据所述调压系统或者应急旁路系统的导通状态，相应的导通与所述电机相连的调压用电阻器或者旁路用电阻器的调节支路。本实用新型能够达到当切换至应急旁路接触器时保证电阻器长时间的正常运行的目的。
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公开(公告)号：CN208516808U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201821020611.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及起重机安全抱闸技术领域，具体涉及一种起重机应急故障安全保护电路。该保护电路包括设有抱闸继电器的常开开关的安全制动器控制模块；设有启动继电器的启动开关模块；由并联的起升支路和下降支路组成的工作状态控制模块；由延时继电器与由起升继电器的第二常开开关和下降继电器的第二常开开关并联的开关触发模块串联组成的延时开关触发模块；和自锁开关、延时继电器的常开开关和抱闸继电器串联组成的延时抱闸模块；在所述延时开关触发模块和启动开关模块中串联有总接触器启动开关。本实用新型在总接触器意外断电的情况下，若设备正在工作时将安全制动器的抱闸时间进行延时，从而实现减轻因安全制动器直接抱闸造成的机械冲击。
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公开(公告)号：CN207511706U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721487297.4
申请日：2017-11-09
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种用于自动化操作的起重机，包括系统控制电路、电磁铁控制电路、平移机构控制电路、起升机构控制电路、定位电路，电磁铁控制电路、平移机构控制电路、起升机构控制电路都与系统控制电路连接；其中系统控制电路由PLC控制器构成；电磁铁控制电路由两个电磁铁控制器构成，一个电磁铁控制器与起重机大磁铁连接，另一个与起重机小磁铁连接；平移机构控制电路包括两套电机驱动电路，起升机构控制电路具有一套电机驱动电路用于驱动吊具移动，定位电路包括大车编码器、小车编码器、吊具编码器。本实用新型可实现远程信号传输，实现1mm高精度定位，搭建了完整的全自动起重机器人电路，为全自动起重机器人提供了硬件基础。
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