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公开(公告)号：CN117444068A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311798350.2
申请日：2023-12-26
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车工厂冲压模具调度系统，包括冲压流水线、起吊系统、多个用于放置模具组的库区以及至少一个用于暂存模具的缓存区，冲压流水线的两侧均设有多个压机工作台，每个库区放置对应的模具组，模具组内包括2、3、4……N个有序摆放的模具，当模具组为偶数个时，两两堆叠放置，当模具组为奇数个时，两两堆叠放置，剩余一个单独放置；通过采用本发明的调度方法能够自动将压机工作台上的模具按预定路线吊运到模具库区中预先设置好的位置，同时，起吊系统还能够自动将库区中的模具吊运到压机工作台上，完成吊运模具的任务，给出模具吊运过程中的合理顺序，能够快速、高效地完成模具吊运任务，减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106744333B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201611141917.9
申请日：2016-12-12
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种用于抓斗和集装箱吊具切换的控制方法及系统，将原有的“抓斗控制电缆‑重载连接器‑抓斗”和“吊具控制电缆‑重载连接器‑吊具”改进为“控制电缆‑重载连接器‑吊具或抓斗”，既节省了一套控制电缆，又减少了一个重载连接器的使用，极大地节约了成本；而且该控制方法和系统可自动检测和判断两种工况并输出控制信号，起重机工作现场只需更换吊具或抓斗，而不用更换控制电缆既能实现两种工况的自动切换，控制器同时接受来自工况选择开关与重载连接器反馈的连接信号，并自动判断两者信号是否一致，只有两者信号一样时，才会输出对应工况的控制命令给驱动执行元件，对控制系统的安全运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN117444068B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311798350.2
申请日：2023-12-26
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车工厂冲压模具调度方法，基于汽车工厂冲压模具调度系统实施，该模具调度系统包括冲压流水线、起吊系统、多个用于放置模具组的库区以及至少一个用于暂存模具的缓存区，冲压流水线的两侧均设有多个压机工作台，每个库区放置对应的模具组，模具组内包括2、3、4……N个有序摆放的模具，当模具组为偶数个时，两两堆叠放置，当模具组为奇数个时，两两堆叠放置，剩余一个单独放置；通过采用本发明的调度方法能够自动将压机工作台上的模具按预定路线吊运到模具库区中预先设置好的位置，同时，起吊系统还能够自动将库区中的模具吊运到压机工作台上，完成吊运模具的任务，给出模具吊运过程中的合理顺序，能够快速、高效地完成模具吊运任务，减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106744333A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611141917.9
申请日：2016-12-12
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
CPC分类号： B66C13/48 , B66C15/065 , B66C2700/084 , B66C2700/085 , B66C2700/087
摘要： 一种用于抓斗和集装箱吊具切换的控制方法及系统，将原有的“抓斗控制电缆‑重载连接器‑抓斗”和“吊具控制电缆‑重载连接器‑吊具”改进为“控制电缆‑重载连接器‑吊具或抓斗”，既节省了一套控制电缆，又减少了一个重载连接器的使用，极大地节约了成本；而且该控制方法和系统可自动检测和判断两种工况并输出控制信号，起重机工作现场只需更换吊具或抓斗，而不用更换控制电缆既能实现两种工况的自动切换，控制器同时接受来自工况选择开关与重载连接器反馈的连接信号，并自动判断两者信号是否一致，只有两者信号一样时，才会输出对应工况的控制命令给驱动执行元件，对控制系统的安全运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN117416848B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311734106.X
申请日：2023-12-18
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车冲压模具备模起重机，包括运行大车、运行小车、升降架以及吊具；运行小车通过起升机构以及钢丝绳带动升降架升降，升降架通过四组快拆机构连接吊具；吊具包括Y向伸缩机构以及X向伸缩机构；X向伸缩机构连接在Y向伸缩机构的伸缩端，X向伸缩机构上部设有调平机构，调平机构包括两个拐臂，两个拐臂的外侧自由端均通过连杆与X向伸缩机构铰接，两个拐臂的内侧自由端通过弹性臂对应铰接。本发明能够根据模具的尺寸大小来调整钳臂的位置，适用于夹取不同规格的模具，使用方便快捷，通过调平机构来实现X向伸缩机构在水平方向自适应平衡，避免模具起吊过程中出现偏摆问题，实现升降架与吊具的快速拆卸。
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公开(公告)号：CN117416848A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311734106.X
申请日：2023-12-18
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车冲压模具备模起重机，包括运行大车、运行小车、升降架以及吊具；运行小车通过起升机构以及钢丝绳带动升降架升降，升降架通过四组快拆机构连接吊具；吊具包括Y向伸缩机构以及X向伸缩机构；X向伸缩机构连接在Y向伸缩机构的伸缩端，X向伸缩机构上部设有调平机构，调平机构包括两个拐臂，两个拐臂的外侧自由端均通过连杆与X向伸缩机构铰接，两个拐臂的内侧自由端通过弹性臂对应铰接。本发明能够根据模具的尺寸大小来调整钳臂的位置，适用于夹取不同规格的模具，使用方便快捷，通过调平机构来实现X向伸缩机构在水平方向自适应平衡，避免模具起吊过程中出现偏摆问题，实现升降架与吊具的快速拆卸。
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公开(公告)号：CN113451974A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110905536.8
申请日：2021-08-09
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： H02G7/16 , H02M5/458 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/44
摘要： 本发明公开一种模块化的滑触线交流融冰控制器，包括控制器主电路，控制器主电路由控制器模块构成，控制器模块包含模块主电路，模块主电路包括整流电路、中间直流环节电路、逆变电路和高频变压器，整流电路由功率二极管构成，中间直流环节电路由电容器和电阻器构成，逆变电路由单向逆变器组成，单向逆变器由功率晶体管构成；本发明的控制器模块采用交流电转直流电后再次转交流电，相比与传统的直流融冰控制器来说，减少了变压器后级的整流和滤波电路，硬件复杂度大大降低，成本亦大大降低，同时，逆变器模块化且共用整流电路，模块化使得滑触线数量不受限制，可根据实际应用中滑触线的根数自由、灵活配置控制器模块，成本亦进一步降低。
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公开(公告)号：CN112224565A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011044181.X
申请日：2020-09-28
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种涉及石墨电极石墨化生产技术领域的石墨电极编组系统，包含依次对应设置的推进装置、料件转送装置、电极缠绕装置和电极输送装置，电极输送装置包含输送架，输送架上表面安装有输送辊；料件转送装置外设有下料装置；料件转送装置用于将下料装置卸放的石墨电极转送至推进装置和电极缠绕装置之间；推进装置用于将石墨电极向电极缠绕装置进行推送；料件转送装置和电极缠绕装置之间的上方设有垫片给送装置；输送架上安装有尾顶装置；电极缠绕装置用于将给送的石墨垫片夹入相邻两石墨电极对应端之间，并将该石墨垫片与对应的两石墨电极覆膜打包固定；该石墨电极编组系统能够适用多种石墨电极规格，大幅提高编组效率，彻底解放工人。
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公开(公告)号：CN112224565B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011044181.X
申请日：2020-09-28
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种涉及石墨电极石墨化生产技术领域的石墨电极编组系统，包含依次对应设置的推进装置、料件转送装置、电极缠绕装置和电极输送装置，电极输送装置包含输送架，输送架上表面安装有输送辊；料件转送装置外设有下料装置；料件转送装置用于将下料装置卸放的石墨电极转送至推进装置和电极缠绕装置之间；推进装置用于将石墨电极向电极缠绕装置进行推送；料件转送装置和电极缠绕装置之间的上方设有垫片给送装置；输送架上安装有尾顶装置；电极缠绕装置用于将给送的石墨垫片夹入相邻两石墨电极对应端之间，并将该石墨垫片与对应的两石墨电极覆膜打包固定；该石墨电极编组系统能够适用多种石墨电极规格，大幅提高编组效率，彻底解放工人。
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公开(公告)号：CN113451973A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110905470.2
申请日：2021-08-09
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： H02G7/16 , H02M5/458 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/44
摘要： 本发明公开一种集成化的滑触线交流融冰控制器，包括控制器主电路，控制器主电路由控制器模块构成，控制器模块包含模块主电路，模块主电路包括整流电路、中间直流环节电路、改进的移相软开关逆变电路和高频变压器，中间直流环节电路由电容器和电阻器构成，逆变电路由单向高频逆变器组成，单向高频逆变器由功率晶体管构成，高频变压器为多副边结构；本发明的控制器模块采用交流电转直流电后再次转交流电的结构，相比与传统的直流融冰控制器来说，减少了变压器后级的整流和滤波电路，硬件复杂度大大降低，成本亦大大降低，高频变压器原边采用单绕组输入，副边采用多绕组输出，无需多模块并联，极大地减少了高频变压器输入侧功率器件的数量。
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