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公开(公告)号：CN102502410B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110332759.6
申请日：2011-10-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种抓斗起重机的升降电机与开闭电机快速跟随控制方法，步骤如下：抓斗抓满物料，抓斗闭合时，将开闭电机切换到定转矩的力矩控制模式，使开闭电机以设定转矩减速运行；同时使升降电机工作在定转速的速度控制模式，使升降电机加速运行到设定速度；当升降电机的拉绳与开闭电机的拉绳运行距离相等时，将开闭电机切换到速度控制模式，将升降电机切换到跟随开闭电机转矩的力矩控制模式。通过控制开闭电机和升降电机的工作模式，在升降电机拉绳为拉直以承担负载时，使得开闭电机处于力矩限制状态，确保开闭电机不过载，并且使开闭电机减速运行，同时升降电机处于快速加速状态直到二台电机的运行距离相同。
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公开(公告)号：CN102502410A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110332759.6
申请日：2011-10-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种抓斗起重机的升降电机与开闭电机快速跟随控制方法，步骤如下：抓斗抓满物料，抓斗闭合时，将开闭电机切换到定转矩的力矩控制模式，使开闭电机以设定转矩减速运行；同时使升降电机工作在定转速的速度控制模式，使升降电机加速运行到设定速度；当升降电机的拉绳与开闭电机的拉绳运行距离相等时，将开闭电机切换到速度控制模式，将升降电机切换到跟随开闭电机转矩的力矩控制模式。通过控制开闭电机和升降电机的工作模式，在升降电机拉绳为拉直以承担负载时，使得开闭电机处于力矩限制状态，确保开闭电机不过载，并且使开闭电机减速运行，同时升降电机处于快速加速状态直到二台电机的运行距离相同。
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公开(公告)号：CN202272671U
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201120391044.3
申请日：2011-10-09
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66D1/56
Abstract: 本实用新型公开了一种限位钢丝绳缠绕极限的装置，一种钢丝绳在卷筒里运行到极限位置时能及时限位，并安装简单、运行可靠的一种限位钢丝绳绕极限的装置，它包括卷筒上缠绕的钢丝绳，行程开关安装位置是卷筒里的钢丝绳末端能触碰到支架上固定的行程开关。本实用新型是有以下效果：本实用新型具有结构简单、安装方便、运行可靠，是限制卷筒钢丝绳运行到极限位置时能及时保护的一种限位装置。
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公开(公告)号：CN202276263U
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201120386957.6
申请日：2011-10-12
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种小起动转矩的绕线异步电机和防打滑起重机，防打滑起重机，包括至少一个绕线异步电机，每个电机的转子绕组设有三相等值电阻，每相等值电阻包括初始电阻段与至少一个切除电阻段，初始电阻段与各切除电阻段依次串联，最后的切除电阻段连接在对应相的转子接线端；所述三相等值电阻对应设有用于逐段切除电阻的接触器组；仅有两相的初始电阻段的连接切除电阻段的另一端短接。由于使一相开路，显然会降低起动转矩，一相开路既可以根据要求在出厂时设置，也可以用户在现场直接设置，实现非常简便。
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公开(公告)号：CN202226558U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120303623.8
申请日：2011-08-19
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 本实用新型涉及起重机主起升机构同步控制系统，包括主起升机构的主、从变频器及两变频器的控制PLC，所述PLC分别与主、从变频器通过PROFIBUSDP总线通讯连接。本实用新型的起重机主起升机构同步控制系统将PLC分别和主、从变频器通过PROFIBUSDP总线通讯连接，这样就不需要在变频器之间采用光缆耦合和光缆模块，减少了控制系统的硬件成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202967918U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220631045.5
申请日：2012-11-26
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种防挂梁下兜司机室的电磁挂梁起重机及其起升控制电路，由于电磁挂梁起重机的电磁挂梁部分过长当起重机的小车运行到司机室一侧时，起升电磁挂梁有可能与司机室有干涉。通过判断小车与司机室是否达到设定距离，电磁挂梁与司机室底板距离是否达到设定距离，当上述两种距离均达到设定时，通过起升控制电路中的开关断开起升电路，停止起升机构运行。
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公开(公告)号：CN202272647U
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201120373924.8
申请日：2011-09-30
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C13/30
Abstract: 本实用新型提供一种交流接触器的控制电路及使用该控制电路的起重机。该起重机包括机构断路器、机构电机、对应机构电机的正转交流接触器、反转交流接触器、启动计数器。启动计数器的数据输入端串联在正转交流接触器另一个辅助常开触点后面，启动计数器的常闭触点串联在正转交流接触器线圈的上方，用于对正转交流接触器主触点的开合次数进行计数。当启动计数器达到所设定的次数时，启动计数器的常闭触点就会断开，导致正转交流接触器无法工作，此时就可以对正反转交流接触器进行维修保养，延长了交流接触器的使用寿命，保证起重机的稳定运行。
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公开(公告)号：CN202887570U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220614068.5
申请日：2012-11-20
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种变频器参数调整试验装置，包括第一电机，第一电机上具有用于连接待试验调整用的变频器的信号输入端，第一电机的动力输出轴为供测试人员观察转动方向的转动观察轴，试验装置还包括第二电机，第二电机的信号输入端连接有用于控制第二电机转矩变化的转矩控制变频器，第二电机的动力输出轴与第一电机的转动观察轴传动连接，试验装置还包括用于对第一电机的转动观察轴和第二电机的动力输出轴进行制动控制的制动器。依靠转矩控制变频器控制第二电机输出不同的转矩进而模拟不同的实际负载，需要改变负载转矩时可以通过调节转矩控制变频器来实现，操作简单。
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公开(公告)号：CN202880690U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220514537.6
申请日：2012-10-09
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种起重机制动器现场检修控制电路，包括上升接触器控制支路、下降接触器控制支路和制动器控制支路，制动器控制支路由上升接触器（K10）的辅助常开触点与制动接触器线圈（K70）串联构成，在上升接触器（K10）的辅助常开触点两端还并联有下降接触器（K20）的辅助常开触点，还包括一个检修支路，该检修支路与下降接触器（K20）的辅助常开触点并联，检修支路包括一个检修按钮（SB14），检修按钮（SB14）安装于制动器旁，当需要检修时，检修人员在制动器旁操作检修按钮（SB14），可以很好的观察制动器的工作情况，便于检查维修制动器，提高检修人员的工作效率。
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