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公开(公告)号：CN117990680A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311635174.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LIBS技术的电镀液成分在线检测系统和检测方法，系统包括电镀箱存储装置、LIBS检测装置、PLC控制系统，电镀箱存储装置的入口连通有样品管道，样品管道内储有样品；电镀箱存储装置的出口连接有pH及温度测量仪、LIBS检测装置，LIBS检测装置连接有PLC控制系统，PLC控制系统还连接有样品管道阀门。本发明可实时在线检测电镀液锌、铁、锰等离子及硫酸、pH值的检测，远程控制LIBS检测装置开闭，开启LIBS检测装置后将检测值输出到上位机，上位机将检测值处理后，进行描点绘图、数据显示、贮存和传送给用户；PLC控制装置根据上位机检测结果对溶液浓度进行调控，实现电镀液的闭环控制管理。
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公开(公告)号：CN117783043A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311635169.X
申请日：2023-12-01
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
IPC: G01N21/359 , G01N21/3577 , G01N1/10 , G01N1/34 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于近红外技术的电镀液成分在线检测系统和检测方法，样品通过取样系统采集后，进入近红外在线检测系统中进行检测，将采集到的光谱信息进行实时分析和保存，并将处理后的数据进行统计和显示，建立数据库，在线实时分析电镀液的相关成分；控制系统包括电路控制、气路控制、温度控制、网络控制，采用控制软件和可编程逻辑控制器对整体系统稳定、可靠控制，实现可视化系统管理和系统运行状态监测。本发明利用近红外在线检测装置可实现在线、实时监测电镀液工艺参数，检验溶液中锌离子（0‑200g/l）、铁离子、锰离子、硫酸根离子或硫酸（0‑100g/l）、铜离子和PH值等参数，并实现自动闭环控制功能。
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公开(公告)号：CN116434645A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310255158.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种智能捞渣机器人模型的制作方法，包括智能捞锌渣机器人模型以及模拟自动捞渣步骤，智能捞锌渣机器人模型包括视觉系统、机器人系统、锌锅模型、锌液锌渣模型、展示台。本发明中，视觉系统负责识别、判定锌锅内部锌渣的残留情况，将还存在锌渣的区域通过信号的方式传递给机器人控制器；机器人控制器接收到信号后，控制机器人本体，通过机器人本体上安装的模拟捞渣铲将锌锅内的锌渣捞出，倒入倒渣斗内。整个流程代替了捞渣工人的工作，通过视觉系统引导机器人工作，提高了机器人的智能化程度，增加了工作效率。
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公开(公告)号：CN115213900A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210662464.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种球团捞球机器人系统及使用方法，属于冶金机械设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：捞球铲（3）安装在机器人（2）上，视觉系统包含视觉摄像头支架（4）、视觉摄像头（5）和视觉系统主机，视觉摄像头（5）安装在视觉摄像头支架（4）上，视觉摄像头（5）设置在造球盘的上方，视觉摄像头（5）的输出端连接视觉系统主机，视觉系统主机与机器人（2）连接。本发明的有益效果是：通过视觉系统的应用，提高了球团生产效率并解决了大球在造球盘出不去，使大球积聚增大，导致其压坏其他小球，造成生产效率和造球质量变低的问题，满足了生产需求，构造简单实用、日常维修更换方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116481454A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310364817.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种非接触式通孔圆柱度测量装置及方法，属于孔径测量设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：激光传感器（9）安装在零件安装底座（1）下方内部，激光传感器（9）打出激光的位置与零件安装底座（1）下方的测量孔相匹配；反光镜（7）设置在零件安装底座（1）的上方，反光镜（7）的位置与零件安装底座（1）下方的测量孔和待测零件（8）测量孔内壁相匹配。本发明的有益效果是：将激光传感器安装到零件安装底座，利用镜面反射，通过反光镜镜面上下旋转移动完成对被测孔圆柱度的测量，非接触的方式对零件不会产生损害，提高了测量效率与测量精度，并将圆心找正步骤在零件安装中实现，减少了测量过程中震动带来的影响。
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公开(公告)号：CN116477336A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310373394.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: B65G47/88 , C21C7/00 , B25J11/00 , B25J9/16 , B65G43/08 , B65G47/90 , B65G47/38 , B65G35/00 , B65G47/24 , B65G17/40
Abstract: 本发明涉及一种自动测温取样换枪装置及方法，装置包括机器人系统、仓储系统、分拣系统、输送系统和夹紧系统。该发明方法可以减少人工换枪操作，使用机械臂进行测温取样操作，避免了人工操作，降低危险系数，提高工序自动化程度。
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公开(公告)号：CN116447989A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310255156.3
申请日：2023-03-16
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种非接触式孔径测量机器人系统及其测量方法，系统包括机器人系统、反光系统、激光传感器系统、测量平台。该测量方法为非接触式的测量方式，将线激光传感器伸入孔洞中，通过镜面折射可实现内壁测量；机器人安装传感器与镜面在孔洞中旋转下降，完成圆柱度的测量工作。非接触的测量方式对零件不会产生损害，提高了测量效率与测量精度。
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公开(公告)号：CN220812576U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322009739.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种镀锌线锌锅捞渣倒渣装置，包括机器人系统、视觉定位系统和渣斗，所述机器人系统包括ABB六轴机械臂、捞渣铲和控制器，所述捞渣铲的铲柄与ABB六轴机械臂的第六轴固定连接，所述ABB六轴机械臂的控制端与控制器连接，所述视觉定位系统包括相机，所述相机固定于渣斗的上方并与渣斗内的锌渣相对，相机的图像信号输出端与控制器相连接。本实用新型利用相机采集渣斗内锌渣的具体分布信息，进而控制机器人选择合适的倒渣位置并调整捞渣铲高度，不仅提高了锌渣分布的均匀性，使渣斗内部空间得到充分利用，而且可有效防止出现锌渣飞溅现象，避免造成锌渣的浪费。
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公开(公告)号：CN215668068U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121831648.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: C21B7/12
Abstract: 本实用新型涉及一种炮泥分离装置，属于冶金行业高炉炼铁生产设备技术领域。技术方案是：振动托盘一（3）位于动托盘二（4）的上方，振动托盘一（3）的一侧通过连接轴一（2‑1）转动连接在主体框架（1）上，气缸二（18）的活塞杆通过栓轴二（17）铰接在振动托盘一（3）的另一侧；振动托盘二（4）的一侧通过连接轴二（2‑2）转动连接在主体框架（1）上，气缸一（16）的活塞杆通过栓轴四（23）铰接在振动托盘二（4）的另一侧；振动托盘一（3）的上方设有炮泥入口（20），振动托盘二（4）的下方设有传送带（14）。本实用新型的有益效果是：能够实现炮泥的自动分离，提高炮泥分离效率。
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