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公开(公告)号：CN117990680A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311635174.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LIBS技术的电镀液成分在线检测系统和检测方法，系统包括电镀箱存储装置、LIBS检测装置、PLC控制系统，电镀箱存储装置的入口连通有样品管道，样品管道内储有样品；电镀箱存储装置的出口连接有pH及温度测量仪、LIBS检测装置，LIBS检测装置连接有PLC控制系统，PLC控制系统还连接有样品管道阀门。本发明可实时在线检测电镀液锌、铁、锰等离子及硫酸、pH值的检测，远程控制LIBS检测装置开闭，开启LIBS检测装置后将检测值输出到上位机，上位机将检测值处理后，进行描点绘图、数据显示、贮存和传送给用户；PLC控制装置根据上位机检测结果对溶液浓度进行调控，实现电镀液的闭环控制管理。
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公开(公告)号：CN117783043A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311635169.X
申请日：2023-12-01
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
IPC: G01N21/359 , G01N21/3577 , G01N1/10 , G01N1/34 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于近红外技术的电镀液成分在线检测系统和检测方法，样品通过取样系统采集后，进入近红外在线检测系统中进行检测，将采集到的光谱信息进行实时分析和保存，并将处理后的数据进行统计和显示，建立数据库，在线实时分析电镀液的相关成分；控制系统包括电路控制、气路控制、温度控制、网络控制，采用控制软件和可编程逻辑控制器对整体系统稳定、可靠控制，实现可视化系统管理和系统运行状态监测。本发明利用近红外在线检测装置可实现在线、实时监测电镀液工艺参数，检验溶液中锌离子（0‑200g/l）、铁离子、锰离子、硫酸根离子或硫酸（0‑100g/l）、铜离子和PH值等参数，并实现自动闭环控制功能。
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公开(公告)号：CN119359669A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411437520.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司 , 南京信息工程大学
Inventor： 刘士朝 , 姜峰 , 臧正超 , 丁振 , 张波 , 朱海麒 , 武智猛 , 马强 , 张一行 , 闫东 , 王晓 , 马坤霞 , 张立东 , 韩会峰 , 高亦寒 , 李明 , 马国良
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/30 , G06T5/50 , G06T3/4053 , G06T7/70 , G06T5/90 , G06N3/0464
Abstract: 本发明是一种钢包热态检测方法。本发明涉及钢包热态检测技术领域，本发明在钢包热态检测区域布置在转炉炉后平台下方，通过分布式安装的3‑4台高清及红外热像仪从不同的角度对钢包内衬、包底、透气砖、水口部位进行拍照、视觉识别并组合成完整的钢包内衬模型，通过与初始包型对照及后期运行过程中的自学习能力，逐步完善样本库，形成能够准确识别各项缺陷的热检；并结合人机交互界面，对钢包热检过程进行状态跟踪，建立缺陷报警机制，实现钢包的异常状态反馈。
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公开(公告)号：CN115309097B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210800766.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种高炉泥炮加泥载重无人车的控制系统和控制方法，属于机器人控制技术领域，解决现有技术针对高炉泥炮加泥工作无法实现完全无人化、自动化的问题。本发明的系统包括：所述系统包括：高炉炉前监控中心、泥炮作业系统、无人车和充电控制系统；所述泥炮作业系统包括信号传输模块、炉前PLC控制系统、炉前自动门、泥炮状态监测及控制系统、开口机控制系统、掀盖机控制系统；所述无人车包括载重无人车信息处理系统、充电控制系统、SLAM导航、视觉6自由度机械臂、车载炮泥多层存放机构、高灵敏度水平自稳装置、区域人体安防检测系统、车载显示屏、声光报警器和行走系统。本发明适用于冶炼中高炉泥炮加泥。
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公开(公告)号：CN116434645A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310255158.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种智能捞渣机器人模型的制作方法，包括智能捞锌渣机器人模型以及模拟自动捞渣步骤，智能捞锌渣机器人模型包括视觉系统、机器人系统、锌锅模型、锌液锌渣模型、展示台。本发明中，视觉系统负责识别、判定锌锅内部锌渣的残留情况，将还存在锌渣的区域通过信号的方式传递给机器人控制器；机器人控制器接收到信号后，控制机器人本体，通过机器人本体上安装的模拟捞渣铲将锌锅内的锌渣捞出，倒入倒渣斗内。整个流程代替了捞渣工人的工作，通过视觉系统引导机器人工作，提高了机器人的智能化程度，增加了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113510680A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110762504.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高炉泥炮加泥机器人及方法，属于机器人技术领域。本发明的技术方案是：辅助视觉传感器（12）固定于6自由度协作机械臂（11）端部，机械爪（13）与6自由度协作机械臂（11）连接，炮泥斗（14）通过焊接固定于履带式底盘（1）上部；机器人驱动电机（2）、避障传感器（7）、双目视觉传感器（8）、16线激光雷达（9）、无线收发装置（10）和辅助视觉传感器（12）分别与信息处理单元（4连）接。本发明的有益效果是：在无工作指令时，可自主完成炮泥斗装料并进行自主充电；在收到上位机或人工加泥指令，自主进行定位、导航运动到泥炮位置，并自主识别加泥口完成加泥、打泥等全套动作，解放劳动力，降低人工成本，提高工人的安全指数，产生良好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN116946876A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310932275.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于大型冶金铸造起重机的实时监测系统，属于冶金设备技术领域。本发明的技术方案是：感知系统（1）和视觉系统（2）的输入端连接起重机，感知系统（1）和视觉系统（2）的输出端连接控制系统（3），控制系统（3）连接数据处理系统（4）的输入端，数据处理系统（4）的输出端连接显示及VR设备（5）。本发明的有益效果是：通过虚拟现实技术在铸造起重机的应用，利用数字孪生、三维重现和5G传输技术，进行起重机运行的实时状态监测，可在电脑端对起重机进行三维可视化虚拟点检和VR沉浸式漫游，消除在运行过程中无法对起重机点巡检的影响，及时发现消除设备隐患，确保起重机的稳定运行。
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公开(公告)号：CN116021162A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310050030.2
申请日：2023-02-01
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光与喷涂协同多方式钢卷标识机器人系统及方法，属于热轧钢卷平整生产线设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：机器人工具（6）安装在工业机器人（4）上，激光测距传感器（7）、激光打码机（8）和喷涂系统（9）相配合固定安装在机器人工具（6）的前端，控制系统（1）的输出端通过机器人控制柜（3）连接工业机器人（4），视觉验证系统（5）连接控制系统（1）的输入端，控制系统（1）与上位机系统（2）互相连接。本发明的有益效果是：既简化了位置调整的计算过程，也简化了定位调整的结构设置，实现了钢卷标识的智能操作，既提高了工作效率，又提升了生产的智能化水平，较适用于圆弧表面及具备一定宽度的竖直侧面的多方式标识。
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公开(公告)号：CN114083140A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210039688.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光与喷涂协同多方式标刻方法及装置，属于冶金自动化方法及装置技术领域。本发明的技术方案是：通过工业网与机器人和激光打码机建立连接，当接收钢卷到位指令后，将从钢厂MES系统获取的编码信息传送至激光打码器或者喷涂机，在机器人利用激光器定位后，开始打码。本发明的有益效果是：能够实现钢卷到位后机器人自动测距自主定位，柔性自动对焦，根据选择自动切换激光和喷涂两种方式实现高精准打码，可完全替代人工打码，每卷热轧钢的打码时间不超过30s，并且所打的条形码与二维码能够被准确识别。
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公开(公告)号：CN119290070A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411437349.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司 , 南京信息工程大学
IPC: G01D21/02 , G01N27/82 , G01M13/045 , G01N27/904 , G01N21/88 , B66C13/16 , B66C15/06 , F16N7/38 , F16N27/00
Abstract: 本发明是一种港口门机点检管理系统。本发明涉及港口门机点检管理技术领域，本发明在钢丝绳易损段应用磁通量平衡原理，增加探伤传感器，形成钢丝绳运行状况在线监测系统；对现有设备润滑系统进行升级，在并联系统中各润滑管路增加电磁阀和流量计，实现定点位，定周期和定注油量的循环润滑系统。实时点检和异常状态即时报警层面，拟在港口门机关键部位和日常点检极难达到的部位检测，拟完成专用点检设备和检测算法两方面开展研究。
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