助力制动装置和车辆
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114954408A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210719440.7

    申请日:2022-06-23

    IPC分类号: B60T13/74

    摘要: 本发明提供一种助力制动装置和车辆。助力制动装置包括:助力器、减速机构和凸轮机构,减速机构连接在助力器和凸轮机构之间;凸轮机构包括凸轮和与凸轮的轮廓相抵的推杆,凸轮的轮廓型线包括基圆渐开线,且基圆渐开线的基圆圆心与凸轮的回转中心重合;推杆相对于凸轮的回转中心偏置,且推杆的中心轴线与凸轮的回转中心之间的偏距等于凸轮的基圆半径。助力制动装置中,凸轮的轮廓型线包括基圆渐开线,且推杆的中心轴线与凸轮的回转中心之间的偏距等于基圆半径,使得推杆的位移与凸轮的转角为线性函数关系,实现了推杆位移的线性控制,且控制难度低,便于控制助力制动装置推动活塞的位移量,进而有利于根据制动踏板的踩踏深度输出制动助力。