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公开(公告)号：CN114608556A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210199789.2
申请日：2022-03-01
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
摘要： 本申请提供一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，通过车辆的前向毫米波雷达采集车辆周边的目标信息，通过车辆的前视摄像头采集车辆周边的环境信息，根据前向毫米波雷达采集的目标信息确定第一目标，根据第一目标和前视摄像头采集的环境信息确定第二目标，将第二目标确定为前向毫米波雷达的检测结果进行多传感器的数据融合。结合前视摄像头感知的环境信息对第一目标进行滤波得到第二目标，减少了前向毫米波雷达所感知的目标数量，第二目标作为前向毫米波雷达的检测结果进行多传感器数据融合，降低了融合过程中多关联和误关联的可能性，改善了融合算法的复杂度和鲁棒性并提升算法性能，从而降低对硬件性能的需求，具有极大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN114419143A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210058466.1
申请日：2022-01-18
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
摘要： 本发明公开了深度测量方法、深度测量设备及存储介质，应用于机器视觉技术领域。本发明获取通过图像采集设备采集到的目标车辆的车牌图像；识别所述车牌图像中的预设标识，并从所述预设标识中获取预设位置的图像尺寸参数；获取所述预设位置对应的实际尺寸参数；根据所述图像尺寸参数、所述实际尺寸参数以及所述图像采集设备的焦距确定所述目标车辆与所述图像采集设备之间的距离的技术方案，解决无法准确识别与目标车辆的距离的问题，通过本发明的技术方案能够准确识别与目标车辆的距离，从而避免与目标车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN114608556B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210199789.2
申请日：2022-03-01
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
摘要： 本申请提供一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，通过车辆的前向毫米波雷达采集车辆周边的目标信息，通过车辆的前视摄像头采集车辆周边的环境信息，根据前向毫米波雷达采集的目标信息确定第一目标，根据第一目标和前视摄像头采集的环境信息确定第二目标，将第二目标确定为前向毫米波雷达的检测结果进行多传感器的数据融合。结合前视摄像头感知的环境信息对第一目标进行滤波得到第二目标，减少了前向毫米波雷达所感知的目标数量，第二目标作为前向毫米波雷达的检测结果进行多传感器数据融合，降低了融合过程中多关联和误关联的可能性，改善了融合算法的复杂度和鲁棒性并提升算法性能，从而降低对硬件性能的需求，具有极大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN116614731A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310570986.5
申请日：2023-05-16
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种数据同步方法、装置、设备及存储介质，所述方法记载的车辆上设置有至少一组视觉传感器组，每组视觉传感器组包括一个雷达和至少一个摄像设备，包括：在雷达开始采集点云数据后，获取该组视觉传感器组中的雷达旋转过的角度和各个摄像设备的实际触发角度；根据雷达旋转过的角度和各个摄像设备的实际触发角度确定用于指示各个摄像设备开始采集图像数据的触发时刻；在任一个摄像设备的触发时刻到来时，控制该摄像设备开始采集图像数据；根据时间戳对雷达采集的点云数据和各个摄像设备采集的图像数据进行同步；通过上述方式，能够有效提高同步雷达和摄像设备之间数据同步的精度，并可以减少数据传输流量。
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公开(公告)号：CN115761695A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211395819.3
申请日：2022-11-04
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本发明公开了一本发明公开了一种车辆的智能驾驶方法、新能源车及计算机可读存储介质，包括：获取导航图像，并根据导航图像确定车辆位置信息；根据车辆位置信息确定各导航信息和各道路信息，并根据各导航信息和各道路信息对导航图像进行编辑得到目标导航图像；对目标导航图像和车辆位姿信息进行验证得到目标验证导航轨迹，并按照目标验证导航轨迹和目标导航图像生成目标决策指令；基于目标决策指令、各导航信息及各道路信息生成目标规划指令，并将目标规划指令输入至控制模块，以供控制模块根据目标规划指令执行智能驾驶操作。达到了实现新能源车处于负载路况时也能实现智能驾驶的技术效果。
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公开(公告)号：CN114419167A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210066225.1
申请日：2022-01-20
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本发明公开了单目相机的外参数确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取单目相机采集的视频图像和与单目相机处于同一车辆上的激光雷达采集的深度图像；提取视频图像对应的第一特征信息；将深度图像投影到视频图像所在的坐标系，得到深度图像对应的投影图像；提取投影图像对应的第二特征信息；对第一特征信息与第二特征信息进行拼接，得到联合特征信息，并采用联合特征信息对投影图像进行全局回归，得到单目相机的外参数。本发明解决了人工手动进行多传感器标定，耗时费力且效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN115623037A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211220068.1
申请日：2022-09-28
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种传感器数据融合方法、设备及计算机可读存储介质，涉及传感器数据处理技术领域。该方法包括以下步骤：通过传感器模组确定车辆系统的环境目标并采集环境目标信息，以及自车运动信息；根据自车运动信息和环境目标信息，确定当前时刻主目标以及获取当前时刻主目标信息；确定现有航迹的上一时刻融合主目标以及获取上一时刻融合主目标信息，根据当前时刻主目标信息和上一时刻融合主目标信息，确定当前时刻主目标是否和上一时刻融合主目标相关；若当前时刻主目标和上一时刻融合主目标相关，则通过融合算法对当前时刻主目标信息和上一时刻融合主目标信息进行滤波计算，以确定当前时刻融合主目标信息。
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公开(公告)号：CN115214596A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210996188.4
申请日：2022-08-18
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： B60W10/04 , B60W10/196 , B60W40/105 , B60W40/09
摘要： 本申请公开了一种油门误踩控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆安全技术领域。该方法包括基于油门误踩判断参数，对油门误踩进行判断；当判断出油门被误踩后，切断车辆的动力输出并执行制动措施，其中，所述油门误踩判断参数包括加速踏板踩踏力度、加速踏板开度、加速踏板开度变化率、车辆行驶速度和目标距离。所以本申请不仅将驾驶员行为作为判断条件，还将车辆自身因素和车辆驾驶环境因素加入到判断条件中，丰富了判断条件，进而提高了油门误踩情况判断准确率。
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公开(公告)号：CN115303070A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211087184.0
申请日：2022-09-02
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种车速提醒方法、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括以下步骤：获取当前车辆的自车信息、相邻车道上被自车超越车辆的第一车辆信息和超越自车车辆的第二车辆信息；当所述第一车辆信息和所述自车信息满足预设自车超速条件时，则输出超速提醒信息；当所述第二车辆信息和所述自车信息满足预设自车慢速条件时，则输出慢速提醒信息。本发明在不依赖限速牌等道路交通标识或设施的情况下，保障了驾驶员行驶时的安全性以及车辆通行效率。
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公开(公告)号：CN115179927A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210976130.3
申请日：2022-08-15
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本申请提供一种驻车安全控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：若车辆处于驻车状态，则识别所述车辆在预设范围内的交通参与者信息，所述交通参与者信息包括各参与者的类型及其与所述车辆的距离；基于所述交通参与者信息评估所述车辆的驻车风险，得到评估结果，所述评估结果用于指示所述车辆进行驻车控制。通过上述方法，本申请能够实现车辆或者驾驶员根据识别出的不同风险情况获得的评估结果对车辆进行驻车控制，而无需驾驶员临时做出驻车风险判断，有效提高了安全驻车效率，并降低驻车风险。
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