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公开(公告)号：CN113085572B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110436114.0
申请日：2021-04-22
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 江西吉利新能源商用车有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供了一种电机扭矩控制方法、控制系统及车辆，属于电机控制领域。该电机扭矩控制方法包括：在同时满足车辆进入下坡状态、刹车踏板和油门踏板均未被踩下以及车辆无故障的条件时，将车辆的电机的目标输出扭矩设置为0并发送至电机，以使得电机根据目标输出扭矩进行扭矩输出；在满足车辆的车速大于速度阈值且车辆所处坡道的坡度大于坡度阈值条件的时长达到预设时长值时，控制电机停止输出目标输出扭矩，同时确定电机的目标回收扭矩并发送至电机，以使得电机根据目标回收扭矩进行能量回收，其中，速度阈值根据车辆进入下坡状态时的车速确定。本发明的电机扭矩控制方法、控制系统及车辆能够有效降低车辆使用成本。
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公开(公告)号：CN114608556B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210199789.2
申请日：2022-03-01
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
摘要： 本申请提供一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，通过车辆的前向毫米波雷达采集车辆周边的目标信息，通过车辆的前视摄像头采集车辆周边的环境信息，根据前向毫米波雷达采集的目标信息确定第一目标，根据第一目标和前视摄像头采集的环境信息确定第二目标，将第二目标确定为前向毫米波雷达的检测结果进行多传感器的数据融合。结合前视摄像头感知的环境信息对第一目标进行滤波得到第二目标，减少了前向毫米波雷达所感知的目标数量，第二目标作为前向毫米波雷达的检测结果进行多传感器数据融合，降低了融合过程中多关联和误关联的可能性，改善了融合算法的复杂度和鲁棒性并提升算法性能，从而降低对硬件性能的需求，具有极大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN114419143A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210058466.1
申请日：2022-01-18
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
摘要： 本发明公开了深度测量方法、深度测量设备及存储介质，应用于机器视觉技术领域。本发明获取通过图像采集设备采集到的目标车辆的车牌图像；识别所述车牌图像中的预设标识，并从所述预设标识中获取预设位置的图像尺寸参数；获取所述预设位置对应的实际尺寸参数；根据所述图像尺寸参数、所述实际尺寸参数以及所述图像采集设备的焦距确定所述目标车辆与所述图像采集设备之间的距离的技术方案，解决无法准确识别与目标车辆的距离的问题，通过本发明的技术方案能够准确识别与目标车辆的距离，从而避免与目标车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN114608556A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210199789.2
申请日：2022-03-01
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
摘要： 本申请提供一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，通过车辆的前向毫米波雷达采集车辆周边的目标信息，通过车辆的前视摄像头采集车辆周边的环境信息，根据前向毫米波雷达采集的目标信息确定第一目标，根据第一目标和前视摄像头采集的环境信息确定第二目标，将第二目标确定为前向毫米波雷达的检测结果进行多传感器的数据融合。结合前视摄像头感知的环境信息对第一目标进行滤波得到第二目标，减少了前向毫米波雷达所感知的目标数量，第二目标作为前向毫米波雷达的检测结果进行多传感器数据融合，降低了融合过程中多关联和误关联的可能性，改善了融合算法的复杂度和鲁棒性并提升算法性能，从而降低对硬件性能的需求，具有极大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN115623037A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211220068.1
申请日：2022-09-28
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种传感器数据融合方法、设备及计算机可读存储介质，涉及传感器数据处理技术领域。该方法包括以下步骤：通过传感器模组确定车辆系统的环境目标并采集环境目标信息，以及自车运动信息；根据自车运动信息和环境目标信息，确定当前时刻主目标以及获取当前时刻主目标信息；确定现有航迹的上一时刻融合主目标以及获取上一时刻融合主目标信息，根据当前时刻主目标信息和上一时刻融合主目标信息，确定当前时刻主目标是否和上一时刻融合主目标相关；若当前时刻主目标和上一时刻融合主目标相关，则通过融合算法对当前时刻主目标信息和上一时刻融合主目标信息进行滤波计算，以确定当前时刻融合主目标信息。
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公开(公告)号：CN115291900A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210942801.4
申请日：2022-08-03
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本申请公开了一种高精地图SDK部署方法、装置、设备及存储介质，该高精地图SDK部署方法包括：确定高精地图SDK所依赖的运行环境数据，对高精地图SDK和运行环境数据进行打包处理，形成高精地图SDK镜像文件；将高精地图SDK镜像文件部署于自动驾驶域控制器内，以使自动驾驶域控制器调用容器引擎，使高精地图SDK镜像文件在容器引擎对应的运行容器内运行，以供自动驾驶域控制器使用高精地图SDK；即本申请使用运行容器，提供给高精地图SDK在自动驾驶域控制器的隔离的运行环境，实现环境隔离和资源控制，并且高精地图SDK镜像文件，在自动驾驶域控制器平台切换时，减少移植工作量。
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公开(公告)号：CN115214596A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210996188.4
申请日：2022-08-18
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： B60W10/04 , B60W10/196 , B60W40/105 , B60W40/09
摘要： 本申请公开了一种油门误踩控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆安全技术领域。该方法包括基于油门误踩判断参数，对油门误踩进行判断；当判断出油门被误踩后，切断车辆的动力输出并执行制动措施，其中，所述油门误踩判断参数包括加速踏板踩踏力度、加速踏板开度、加速踏板开度变化率、车辆行驶速度和目标距离。所以本申请不仅将驾驶员行为作为判断条件，还将车辆自身因素和车辆驾驶环境因素加入到判断条件中，丰富了判断条件，进而提高了油门误踩情况判断准确率。
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公开(公告)号：CN115610447A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211289848.1
申请日：2022-10-20
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。所述车辆控制方法包括：在车辆进入手动驾驶模式之后，获取遥控控制指令；确定遥控器以及与所述遥控器连接的自动驾驶域控制器的工作状态；根据所述工作状态，提升所述遥控控制指令的指令优先级，并将所述遥控控制指令发送至与所述遥控器连接的整车控制模块，以控制所述车辆的行驶状态，解决了现有技术自动驾驶安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115303070A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211087184.0
申请日：2022-09-02
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种车速提醒方法、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括以下步骤：获取当前车辆的自车信息、相邻车道上被自车超越车辆的第一车辆信息和超越自车车辆的第二车辆信息；当所述第一车辆信息和所述自车信息满足预设自车超速条件时，则输出超速提醒信息；当所述第二车辆信息和所述自车信息满足预设自车慢速条件时，则输出慢速提醒信息。本发明在不依赖限速牌等道路交通标识或设施的情况下，保障了驾驶员行驶时的安全性以及车辆通行效率。
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公开(公告)号：CN115179927A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210976130.3
申请日：2022-08-15
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本申请提供一种驻车安全控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：若车辆处于驻车状态，则识别所述车辆在预设范围内的交通参与者信息，所述交通参与者信息包括各参与者的类型及其与所述车辆的距离；基于所述交通参与者信息评估所述车辆的驻车风险，得到评估结果，所述评估结果用于指示所述车辆进行驻车控制。通过上述方法，本申请能够实现车辆或者驾驶员根据识别出的不同风险情况获得的评估结果对车辆进行驻车控制，而无需驾驶员临时做出驻车风险判断，有效提高了安全驻车效率，并降低驻车风险。
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