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公开(公告)号：CN116614731A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310570986.5
申请日：2023-05-16
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种数据同步方法、装置、设备及存储介质，所述方法记载的车辆上设置有至少一组视觉传感器组，每组视觉传感器组包括一个雷达和至少一个摄像设备，包括：在雷达开始采集点云数据后，获取该组视觉传感器组中的雷达旋转过的角度和各个摄像设备的实际触发角度；根据雷达旋转过的角度和各个摄像设备的实际触发角度确定用于指示各个摄像设备开始采集图像数据的触发时刻；在任一个摄像设备的触发时刻到来时，控制该摄像设备开始采集图像数据；根据时间戳对雷达采集的点云数据和各个摄像设备采集的图像数据进行同步；通过上述方式，能够有效提高同步雷达和摄像设备之间数据同步的精度，并可以减少数据传输流量。
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公开(公告)号：CN115291900A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210942801.4
申请日：2022-08-03
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本申请公开了一种高精地图SDK部署方法、装置、设备及存储介质，该高精地图SDK部署方法包括：确定高精地图SDK所依赖的运行环境数据，对高精地图SDK和运行环境数据进行打包处理，形成高精地图SDK镜像文件；将高精地图SDK镜像文件部署于自动驾驶域控制器内，以使自动驾驶域控制器调用容器引擎，使高精地图SDK镜像文件在容器引擎对应的运行容器内运行，以供自动驾驶域控制器使用高精地图SDK；即本申请使用运行容器，提供给高精地图SDK在自动驾驶域控制器的隔离的运行环境，实现环境隔离和资源控制，并且高精地图SDK镜像文件，在自动驾驶域控制器平台切换时，减少移植工作量。
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公开(公告)号：CN115140098A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210918362.3
申请日：2022-08-01
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车发展有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W40/105 , B60W40/112
摘要： 本申请公开了一种目标锁定方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取车辆当前的速度和横摆角速度；以所述车辆为坐标原点建立非惯性参考系；在所述速度处于预设车速范围内时，获取位于所述车辆前方的基准目标，并获取所述基准目标在所述非惯性参考系下的第一位置参数；基于所述非惯性参考系、所述第一位置参数和所述横摆角速度，计算得到所述基准目标在所述非惯性参考系下的第二位置参数，以基于所述第二位置参数确定所述基准目标的位置。本申请实现了通过建立动态的非惯性参考系，结合横摆角速度、车辆速度和基准目标的第一位置参数，从而精准计算出基准目标产生相对运动后的第二位置参数。
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公开(公告)号：CN118740611A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410992051.0
申请日：2024-07-23
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： H04L41/08 , H04L41/0853
摘要： 本申请公开了一种车辆激光雷达的网络参数配置系统和方法，该系统包括：控制单元和开关设备。控制单元的第一控制端、第二控制端分别与开关设备的第一开关端、待配置激光雷达连接。开关设备的第二开关端、第三开关端分别与待配置激光雷达、电源连接。控制单元用于控制开关设备导通，获取待配置激光雷达的当前参数信息，并根据当前参数信息对待配置激光雷达进行网络参数配置。由此，通过该配置系统可以根据待配置激光雷达的当前参数信息实现激光雷达网络参数的自动配置，降低人工安装和配置的人力成本；同时保证激光雷达与网络参数准确匹配，避免相同型号的激光雷达因外形和接插件相同导致安装错位置的问题，提升安装和配置效率及准确性。
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公开(公告)号：CN117314776A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311257643.X
申请日：2023-09-26
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本申请提供一种基于图像畸变矫正硬件的图像畸变矫正方法、装置及设备，属于图像处理技术领域，其中，该方法包括：获取图像畸变矫正硬件的位置信息；根据位置信息获取拍摄设备的标定板图像数据，并对标定板图像数据进行标定处理，得到标定参数；获取待矫正图像数据；若位置信息满足原始数据处理的位置条件，则对待矫正图像数据进行图像预处理，得到原始图像数据；控制图像畸变矫正硬件根据标定参数对原始图像数据进行畸变矫正处理，得到矫正后的目标图像数据。本申请能使图像畸变矫正效率提高的同时，还能使图像畸变矫正效果更好。
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公开(公告)号：CN116033265B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310025102.8
申请日：2023-01-04
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： H04N23/661 , H04N23/60
摘要： 本发明公开了一种摄像头共用方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。所述摄像头共用方法应用于摄像头共用系统，所述摄像头共用系统包括摄像头模块和两个及两个以上的控制器，所述摄像头模块与各所述控制器电性连接；该方法包括以下步骤：所述摄像头模块采集图像数据；所述控制器中的目标控制器下发启用指令至所述摄像头模块；所述摄像头模块响应于所述启用指令，通过所述摄像头模块与所述目标控制器之间的电性连接将所述图像数据发送至所述目标控制器。本发明实现了多控制器对于摄像头的共用，从而可以减少布置位置相近或功能相似的摄像头的数量，减少车辆的生产成本。
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公开(公告)号：CN117336363A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311318073.0
申请日：2023-10-11
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： H04L67/56 , H04L67/125 , H04L69/00 , H04L9/40 , G06F8/656
摘要： 本申请公开了一种在线升级方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域。所述在线升级方法应用于在线升级系统，所述在线升级系统包括升级服务器、代理服务器和客户端；所述在线升级方法包括：升级服务器生成升级包并将升级包发送至代理服务器；所述代理服务器在接收所述升级包后，基于KCP协议传输所述升级包至客户端；所述客户端在接收所述代理服务器传输的升级包后，基于所述升级包进行升级。本申请解决了当前在线升级方案在弱网环境下的在线升级效率过低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116033265A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310025102.8
申请日：2023-01-04
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： H04N23/661 , H04N23/60
摘要： 本发明公开了一种摄像头共用方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。所述摄像头共用方法应用于摄像头共用系统，所述摄像头共用系统包括摄像头模块和两个及两个以上的控制器，所述摄像头模块与各所述控制器电性连接；该方法包括以下步骤：所述摄像头模块采集图像数据；所述控制器中的目标控制器下发启用指令至所述摄像头模块；所述摄像头模块响应于所述启用指令，通过所述摄像头模块与所述目标控制器之间的电性连接将所述图像数据发送至所述目标控制器。本发明实现了多控制器对于摄像头的共用，从而可以减少布置位置相近或功能相似的摄像头的数量，减少车辆的生产成本。
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公开(公告)号：CN112793402B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110084473.4
申请日：2021-01-21
申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60J5/04
摘要： 为了解决现有技术中防撞梁结构的重量大、不利于车辆轻量化的技术问题，本发明提出了一种防撞梁结构，包括：防撞梁，防撞梁的材料为碳纤维复合材料，防撞梁包括主体；第一连接件，第一连接件的材料为合金，第一连接件与主体的第一端胶接，第一连接件用于与车辆的侧门内板连接；第二连接件，第二连接件的材料为合金，第二连接件与主体的第二端胶接，第二连接件用于与车辆的侧门内板连接。本发明通过几何结构上的互锁设计即实现了防撞梁、第一连接件和第二连接件之间的连接，没有破坏碳纤维复合材料的纤维连续性，连接强度高，提高碰撞性能，耐久性好，更加成熟可靠。
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公开(公告)号：CN112793402A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110084473.4
申请日：2021-01-21
申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60J5/04
摘要： 为了解决现有技术中防撞梁结构的重量大、不利于车辆轻量化的技术问题，本发明提出了一种防撞梁结构，包括：防撞梁，防撞梁的材料为碳纤维复合材料，防撞梁包括主体；第一连接件，第一连接件的材料为合金，第一连接件与主体的第一端胶接，第一连接件用于与车辆的侧门内板连接；第二连接件，第二连接件的材料为合金，第二连接件与主体的第二端胶接，第二连接件用于与车辆的侧门内板连接。本发明通过几何结构上的互锁设计即实现了防撞梁、第一连接件和第二连接件之间的连接，没有破坏碳纤维复合材料的纤维连续性，连接强度高，提高碰撞性能，耐久性好，更加成熟可靠。
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