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公开(公告)号：CN108995642A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810790270.5
申请日：2018-07-18
申请人： 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 南充吉利商用车研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆增程器控制方法、系统及车辆，涉及车辆技术领域。本发明的车辆增程器控制方法，包括如下步骤：获取发动机转速ω；计算在该发动机转速ω下发动机对应的需求扭矩T；将需求扭矩T与在发动机转速ω下的高效发电功率区间[P1，P2]对应的发动机扭矩区间[T1，T2]进行对比，选取一扭矩值；控制增程器在扭矩值对应的功率点进行工作。本发明控制增程器在最优点的扭矩进行工作改善了驾驶感受，又保证增程器和动力电池得到最佳的匹配，获得最优的整车系统效率。
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公开(公告)号：CN108995642B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810790270.5
申请日：2018-07-18
申请人： 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 南充吉利商用车研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆增程器控制方法、系统及车辆，涉及车辆技术领域。本发明的车辆增程器控制方法，包括如下步骤：获取发动机转速ω；计算在该发动机转速ω下发动机对应的需求扭矩T；将需求扭矩T与在发动机转速ω下的高效发电功率区间[P1，P2]对应的发动机扭矩区间[T1，T2]进行对比，选取一扭矩值；控制增程器在扭矩值对应的功率点进行工作。本发明控制增程器在最优点的扭矩进行工作改善了驾驶感受，又保证增程器和动力电池得到最佳的匹配，获得最优的整车系统效率。
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公开(公告)号：CN108952452B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810688683.2
申请日：2018-06-28
申请人： 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 南充吉利商用车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明涉及电子电器领域，提出了一种遥控关窗的方法及装置。所述遥控关窗装置包括射频模块、接收模块和控制模块。所述射频模块用于发送信号到接收模块。所述通信模块用于与控制模块通信，所述控制模块包括车窗电机控制单元、天窗电机控制单元和计时单元。所述控制模块可以判断车窗电机是否工作到车窗预定运行时间，及天窗电机是否工作到天窗预定运行时间。本发明在执行遥控关窗时，即使用户在天窗未关闭时就松开按键，也可以由控制模块控制天窗继续运行，直到天窗也完全关闭，因此可以避免车窗关闭而天窗未关，避免给用户带来损失。
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公开(公告)号：CN108952452A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810688683.2
申请日：2018-06-28
申请人： 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 南充吉利商用车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明涉及电子电器领域，提出了一种遥控关窗的方法及装置。所述遥控关窗装置包括射频模块、接收模块和控制模块。所述射频模块用于发送信号到接收模块。所述通信模块用于与控制模块通信，所述控制模块包括车窗电机控制单元、天窗电机控制单元和计时单元。所述控制模块可以判断车窗电机是否工作到车窗预定运行时间，及天窗电机是否工作到天窗预定运行时间。本发明在执行遥控关窗时，即使用户在天窗未关闭时就松开按键，也可以由控制模块控制天窗继续运行，直到天窗也完全关闭，因此可以避免车窗关闭而天窗未关，避免给用户带来损失。
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公开(公告)号：CN208870509U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821088371.X
申请日：2018-07-10
申请人： 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 南充吉利商用车研究院有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
IPC分类号： E05F15/695
摘要： 本实用新型公开了一种车窗玻璃锁止控制装置、车身控制装置及车辆；装置包括玻璃锁止控制器、玻璃升降调节器和玻璃升降驱动器，还包括车身控制器；玻璃锁止控制器、玻璃升降调节器和玻璃升降驱动器均与车身控制器电连接；玻璃锁止控制器包括玻璃锁止调节开关，玻璃锁止调节开关为自复位开关；车身控制器包括依次电连接的第一接地信号采集电路、第一接地信号逻辑判断电路、第二接地信号采集电路和玻璃升降控制输出电路；第一接地信号采集电路与玻璃锁止调节开关的一端电连接，第二接地信号采集电路与玻璃升降调节器电连接，玻璃升降控制输出电路与玻璃升降驱动器电连接。本实用新型机械结构简单、通用性好，且可靠性强、成本低。
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公开(公告)号：CN111376902A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811635951.0
申请日：2018-12-29
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
IPC分类号： B60W30/12
摘要： 本发明提供一种自动驾驶的车道保持方法及系统，所述方法包括：采集车辆前方的车道线图像，确定所述车道线图像在图像坐标系中的图像坐标；获取所述车辆的位置信息，所述车辆的位置信息为所述车辆在地理坐标系中的地理坐标：经度和纬度；建立世界坐标系，对车道线的图像坐标与所述车辆的地理坐标进行坐标变换处理，根据所述车辆的实际行驶轨迹与所述车辆的目标行驶轨迹的偏离，得到所述车辆相对所述车道线的偏离数据；将所述偏离数据发送至所述车辆的转向系统。在获得车道线位置信息的同时准确的计算自车在车道中的位置，提高了自动驾驶车道保持的准确性和稳定性，能够有效的帮助自动驾驶车辆遵照交通规则安全、可靠地在道路上行驶。
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公开(公告)号：CN109466562A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811198094.2
申请日：2018-10-15
申请人： 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60W40/13 , B60W40/107 , B60W50/14
摘要： 本发明提供了一种车辆重量自动获取、车辆超载自动报警的系统及方法，涉及车辆技术领域。本发明的车辆重量自动获取方法，包括如下步骤：检测车辆的实时数据信息，实时数据信息包括车辆输出端扭矩Ttq和实时车速υa；利用检测到的输出端扭矩Ttq和/或实时车速υa计算出需求扭矩T和实时加速度a；利用计算得到的需求扭矩T和实时加速度a计算得到车辆的实时总重量m’；根据车辆的实时总重量m’计算获得车辆的总重量M。本发明利用传感器实时检测到车辆的数据，根据这些数据能够计算出车辆的动态重量。直接通过算法计算车辆的总重量，动态计算精度高，计算过程简单、且计算几乎无硬件寿命担忧、成本大大降低。
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公开(公告)号：CN111376851A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811634543.3
申请日：2018-12-29
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本发明提出一种汽车定位系统、方法及汽车，涉及汽车定位领域，该系统通过分别根据激光测距仪、毫米波雷达以及摄像头各自在各自的参考坐标系下获得的第一参考坐标、第二参考坐标以及第三参考坐标，并结合激光测距仪、毫米波雷达以及摄像头各自在大地坐标系中的坐标所获得的第一定位坐标、第二定位坐标以及第三定位坐标，分别得到第一坐标转换参数、第二坐标转换参数及第三坐标转换参数，以使中央控制单元能够分别依据第一坐标转换参数、第二坐标转换参数以及第三坐标转换参数对激光测距仪、毫米波雷达以及摄像头各自的坐标数据进行融合，对汽车进行定位。本发明提供的汽车定位系统、方法及汽车，能够降低目标应用场景下汽车的定位成本。
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公开(公告)号：CN108674407A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810493396.6
申请日：2018-05-22
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，特别是一种增程式汽车的功率切换控制方法，包括：获取汽车增程器的需求功率；获取与所述需求功率对应的目标转速和目标转矩；根据所述目标转速计算所述目标转速对应的调节扭矩；根据所述调节扭矩调节所述发电机的扭矩，使发电机拖动发动机达到所述目标转速；根据所述目标转矩调节发电机和发动机的转矩，使所述发电机和发动机达到所述目标转矩。本发明在进行目标功率切换时采用先进行目标转速调节再进行目标转矩调节的切换路径，优化了切换过程中转速超调的问题，降低了转矩冲击和工作噪声，能够延长增程器的寿命，同时不增加硬件成本和机械复杂度。
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公开(公告)号：CN111376902B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811635951.0
申请日：2018-12-29
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
IPC分类号： B60W30/12
摘要： 本发明提供一种自动驾驶的车道保持方法及系统，所述方法包括：采集车辆前方的车道线图像，确定所述车道线图像在图像坐标系中的图像坐标；获取所述车辆的位置信息，所述车辆的位置信息为所述车辆在地理坐标系中的地理坐标：经度和纬度；建立世界坐标系，对车道线的图像坐标与所述车辆的地理坐标进行坐标变换处理，根据所述车辆的实际行驶轨迹与所述车辆的目标行驶轨迹的偏离，得到所述车辆相对所述车道线的偏离数据；将所述偏离数据发送至所述车辆的转向系统。在获得车道线位置信息的同时准确的计算自车在车道中的位置，提高了自动驾驶车道保持的准确性和稳定性，能够有效的帮助自动驾驶车辆遵照交通规则安全、可靠地在道路上行驶。
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