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公开(公告)号：CN118646301B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411120237.3
申请日：2024-08-15
申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC分类号： H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种基于扩展扰动观测器的永磁同步电机机械参数辨识方法，其首先通过编码器和电流传感器获得电机的机械角速度、实际机械位置角和dq两相坐标系下的定子电流；以负载转矩和转动惯量为扩展状态变量构建扩展状态方程，利用扩展扰动观测方程与扩展状态方程做差得到负载转矩估计误差与转动惯量倒数估计误差的关系式，最后根据关系式实现对负载转矩和转动惯量的实时在线估计。本发明实现了使用一个扩展扰动观测器对负载转矩和转动惯量进行快捷且高精度的并行辨识，为工业设备的高效稳定运行提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN114142758B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111485258.1
申请日：2021-12-07
申请人： 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M1/088 , H02M1/12
摘要： 本发明公开了一种适用于线电压级联型三重化变流器的新型调制方法。优化电压矢量空间，进行扇区和调制度的划分，并在不同调制度区域以不同的矢量选取方式来选择基本电压矢量，最后通过谐波分析确定最优的发波顺序，按照发波顺序对同一扇区中的基本电压矢量进行合成后施加到线电压级联型三重化变流器上进行调制控制。本发明基于筛选过后的有限开关状态进行调制，通过去除冗余状态，保证了在不同调制度下应用不同的调制序列，降低了开关频率的同时兼顾了电流质量，解决了中高压大功率场合要求开关频率低，输出电能质量优和低开关频率运行要求下的控制难题。
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公开(公告)号：CN113364379B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110670546.8
申请日：2021-06-17
申请人： 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于PMSM的多电流传感器比例误差平衡控制方法。在直流电源和永磁同步电机所连接的三相逆变器间设置一个避免直通矢量作用时直流电源正负极短路的阻抗网络；在PWM周期中的两个直通矢量作用下，使用三相的电流传感器分别对三相逆变器的三相输出支路的其中每一路和三相逆变器同一个桥臂支路的电流之和进行采样，依据采样的电流运算获得三相的电流传感器的比例误差系数之间的关系；再计算矫正系数，利用矫正系数反馈控制实现电流传感器比例误差的矫正。本发明方法在直通矢量作用时进行采样电流，同时实现了三相逆变器母线电压的泵升，不会出现采样盲区的问题，扩展了电机的运行范围。
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公开(公告)号：CN114142758A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111485258.1
申请日：2021-12-07
申请人： 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M1/088 , H02M1/12
摘要： 本发明公开了一种适用于线电压级联型三重化变流器的新型调制方法。优化电压矢量空间，进行扇区和调制度的划分，并在不同调制度区域以不同的矢量选取方式来选择基本电压矢量，最后通过谐波分析确定最优的发波顺序，按照发波顺序对同一扇区中的基本电压矢量进行合成后施加到线电压级联型三重化变流器上进行调制控制。本发明基于筛选过后的有限开关状态进行调制，通过去除冗余状态，保证了在不同调制度下应用不同的调制序列，降低了开关频率的同时兼顾了电流质量，解决了中高压大功率场合要求开关频率低，输出电能质量优和低开关频率运行要求下的控制难题。
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公开(公告)号：CN114123904B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110648245.5
申请日：2021-06-10
申请人： 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种适用于永磁同步电机高速区运行的预测电流增量控制方法。将定子电压在一个控制周期内的关系表达式代入连续时域电流模型并进行求解，得到离散电流预测模型和下一时刻的预测电流；将相邻两时刻的预测电流相减得到适用于永磁同步电机高速运行区的预测电流增量；根据预设的参考电流增量与预测电流增量构建成本函数，求解得到最优电压增量，并叠加得到下控制周期的最优定子电压而施加控制。本发明的电流预测结果更加准确，降低了预测电流控制在电机高速运行区的电流波动，电流跟踪性能受电机参数变化和逆变器死区效应的影响很小，并且在电机实际运行过程中电感变化对电流波动的影响同样较小。
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公开(公告)号：CN113691186A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110962255.6
申请日：2021-08-20
申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制角度补偿方法。建立基于αβ两相静止坐标系下的永磁同步电机电压模型，根据基于αβ两相静止坐标系下的永磁同步电机电压模型构建滑模观测器；利用αβ两相静止坐标系下的定子电流和定子电压输入到滑模观测器中迭代输出α、β轴电流误差开关信号，根据α、β轴电流误差开关信号获得观测α、β轴的反电动势的估计值，进而再处理获得转子位置角的估计值；构建估计的γδ旋转坐标系，在γδ旋转坐标系下处理对转子位置角的估计值进行补偿。本发明方法能有效解决电机处于高速区时估计角度误差导致的控制性能下降的问题，提高转子位置角估计精度。
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公开(公告)号：CN116545325A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310476312.9
申请日：2023-04-28
申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC分类号： H02P21/18 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置直接计算方法。方法包括：将永磁同步电机的三相定子电流进行坐标转换获得在αβ两相静止坐标系的定子电流，确定转子位置的初始位置区域；坐标转换获得在dq两相同步旋转坐标系下的定子电流；建立定子电流价值目标模型，将d轴定子电流输入，输出转子位置，确定最终估计的位置，实现对永磁同步电机转子位置的直接计算。本发明方法不需要额外的转子位置极性判断，也不需要采用嵌入式迭代的方式滚动寻优估计的转子位置，不需要额外的观测器观测出包含转子位置信息的反电势或磁链，提高了系统带宽，可以有效减少永磁同步电机无位置传感器控制算法的计算量，有利于提高永磁同步电机无位置传感器控制的动态性能。
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公开(公告)号：CN113507250B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110797655.6
申请日：2021-07-14
申请人： 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种内置式永磁同步电机电流谐波抑制方法。提取出电机的d、q电流中的6次电流谐波特征量；将6次电流谐波特征量分别通过PI控制器处理；对PI控制器输出结果添加上前馈解耦项获得6次电压谐波特征量；对6次电压谐波特征量进行电压修正；将修正后的6次电压谐波特征量转换为6次电压扰动的形式，注入到内置式永磁同步电机的控制中。本发明能够实现电流谐波的抑制，以消除内置式永磁同步电机中的电流谐波。
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公开(公告)号：CN115694300A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211319627.4
申请日：2022-10-26
申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的增强自抗扰电流控制方法。方法包括：建立永磁同步电机离散模型和电流增强自抗扰控制器；将电流预设给定参考指令、电流环集总扰动观测值、实际电流观测值输入比例控制律中，输出参考电压；输入永磁同步电机离散模型中，输出实际电流；输入优化扩张状态观测器中，输出电流环集总扰动观测值和实际电流观测值进而输入至比例控制律中进行闭环反馈；将参考电压依次通过反帕克坐标变化和SVPWM处理后生成逆变器的六路开关信号控制逆变器，进而驱动永磁同步电机工作，实现闭环反馈的增强自抗扰控制。本发明方法能够有效地同时抑制永磁同步电机电流环中存在的周期性扰动和非周期性扰动，极大地提高了电流的控制精度。
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公开(公告)号：CN114123904A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110648245.5
申请日：2021-06-10
申请人： 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种适用于永磁同步电机高速区运行的预测电流增量控制方法。将定子电压在一个控制周期内的关系表达式代入连续时域电流模型并进行求解，得到离散电流预测模型和下一时刻的预测电流；将相邻两时刻的预测电流相减得到适用于永磁同步电机高速运行区的预测电流增量；根据预设的参考电流增量与预测电流增量构建成本函数，求解得到最优电压增量，并叠加得到下控制周期的最优定子电压而施加控制。本发明的电流预测结果更加准确，降低了预测电流控制在电机高速运行区的电流波动，电流跟踪性能受电机参数变化和逆变器死区效应的影响很小，并且在电机实际运行过程中电感变化对电流波动的影响同样较小。
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