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公开(公告)号：CN116653325A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310529090.2
申请日：2023-05-11
申请人： 浙江大学 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
IPC分类号： B29C70/68
摘要： 本发明公开一种复合材料缠绕机构，包括运动机构、缠绕机构、张紧机构和贴紧机构，可以在管道不停止输油的修复情况下，由链轮电机提供动力，使安装在机架内的缠绕机构可以围绕管道做旋转运动，从而可以完成复合材料在石油管道外壁的缠绕。本装置可以根据实际情况选取不同复合材料进行复合材料缠绕修复，以此实现不同材质、不同宽度、不同厚度复合材料的缠绕修复，满足不同缺陷修复标准的要求。此外，本装置还可以根据复合材料宽度、缠绕带交界处的重合长度等缠绕要求，设计滚轮偏角，保证复合材料缠绕平整；可以根据不同复合材料张紧力需求，实现调节张紧力的功能。
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公开(公告)号：CN117268852A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311240552.5
申请日：2023-09-22
申请人： 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC分类号： G01N1/16
摘要： 本发明公开一种采样系统及其控制方法，涉及深海采样技术领域；该系统包括采样装置，所述采样装置包括上覆水颗粒物空间序列采样系统、沉积物孔隙水时间序列采样系统、沉积物孔隙水空间序列采样系统；下位机控制单元，能够为所述采样装置提供电源并控制所述采样装置的各个采样系统的工作；上位机控制单元，与所述下位机控制单元电连接，且能够与所述下位机控制单元进行数据传输。本发明提供的采样系统配合其控制方法，能够安全自主完成上覆水颗粒物空间序列采样、沉积物孔隙水时间序列采样和沉积物孔隙水空间序列采样。
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公开(公告)号：CN117168910A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311237573.1
申请日：2023-09-22
申请人： 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
摘要： 本发明公开一种深海浅表层孔隙水取样装置及其取样方法，属于深海取样技术领域，包括样品管插针和若干取样单元，取样单元包括储存舱、负压产生机构和进样导管，样品管插针的一端设置有贯通其空腔的开口，另一端设置有刀头，距离刀头一定间距的样品管插针的侧壁上设置有若干进样口，进样导管的一端通过开口进入空腔内连接进样口，另一端连接储存舱，进样口通过进样导管与储存舱一一对应连通，储存舱通过负压产生机构产生负压吸附力，将进样口处的孔隙水吸入储存舱。本发明能够将进样口处的孔隙水按照不同时序进入到不同的储存舱内，不会掺杂上一时序的孔隙水，能够在保证样品之间相对独立的基础上，按照不同时序进行采样，有效避免交叉污染。
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公开(公告)号：CN116539439A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310599947.8
申请日：2023-05-25
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种集成水力板的深海着陆器，涉及深海探测装备技术领域，包括着陆器主体，所述着陆器主体用于搭载定位系统、声导系统、能源系统和控制系统；所述着陆器主体上环设有多个水平布置的水力板，所述水力板能够在所述着陆器主体上内外水平移动。本发明提供的集成水力板的深海着陆器，稳定性和安全性高，能够实现深海内的稳定着陆，进而实现深海探测任务。
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公开(公告)号：CN117905990A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410131689.5
申请日：2024-01-31
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F16L55/168
摘要： 本发明公开了一种复合材料缠绕修复机构，包括直轨及环轨位移执行机构、环氧树脂混合及涂抹机构以及复合带贴合机构，可以在管道不停止输油的修复情况下，通过缠绕多层复合带对管道进行短期的补强修复，避免使用夹具修复或换管带来的较高成本。本装置可以根据实际情况选取不同复合带进行复合材料缠绕修复，以此实现不同材质、不同宽度、不同厚度复合带的缠绕修复，满足不同缺陷修复标准的要求，此外，由于环轨和直轨的运行由伺服阀控制液压马达实现，因此复合带缠绕方向、速度可精准控制。通过液压缸调整压板轴向及径向的位置，完成复合带端部与管道的贴合，及复合带在修复区域的两端缠绕方向的转换，保证复合材料缠绕平整。
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公开(公告)号：CN116296600A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310512214.6
申请日：2023-05-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种深海孔隙水原位采样装置，涉及深海孔隙水取样技术领域，包括：采样主体，所述采样主体包括采样组件，所述采样组件能够插入海底沉积物中，进行孔隙水采样；所述采样组件包括沿其长度方向依次设置的多个采样单元，任意一所述采样单元均包括采样壳体和储水件，所述采样壳体的侧壁上设置有进水口，所述储水件与所述进水口连通，所述进水口能够供孔隙水进入所述储水件中进行存储。本发明能够提高采样组件的采样深度，并实现对不同深度孔隙水的分别采样。
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公开(公告)号：CN115979721A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211547910.2
申请日：2022-12-05
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明涉及深海取样技术，旨在提供一种具有时序标记功能的深海孔隙水取样器。该取样器包括渗透泵采样器、水样存储盘管、定时标记装置和孔隙水采样头，渗透泵采样器通过水样存储盘管连接孔隙水采样头；定时标记装置的耐压舱体内腔充油且与舱外的压力平衡油囊连通；舱体中设有充满硅油的标记液导管和标记液储存袋，以及分别独立密封的电路板舱、电池舱和蠕动泵舱；标记液储存袋通过标记液导管和蠕动泵接至水样存储盘管；蠕动泵的电机通过导线接至定时控制模块，形成供电控制回路。本发明能使充满硅油的标记液导管和标记液储存袋保持与外部水压保持平衡，能根据设定注入标记物硅油，从而对采集得到的水样进行时间序列上的区分。
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公开(公告)号：CN118529205A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410868169.2
申请日：2024-07-01
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种深海走航式连续布放机器人，涉及海洋地震勘探技术领域，包括机体、推进机构、布放机构及控制机构；机体用于设置于水中；推进机构设置于机体上，用于驱动机体空间上移动；布放机构设置于机体上并能够随机体移动，布放机构用于能够拆卸地连接有多个节点并能够逐个释放节点至水中；及控制机构设置于机体上，与推进机构和布放机构均通信连接，并用于控制推进机构和布放机构的动作。本发明提供的深海走航式连续布放机器人，能够提升节点布设效率和布设精度。
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公开(公告)号：CN117229892A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311232849.7
申请日：2023-09-22
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种深海微生物过滤取样装置及其取样方法，涉及深海取样设备技术领域，其中装置包括支架主体，支架主体上设有若干个驱动电机和若干个过滤水舱，每个驱动电机的输出轴连接有一个转动丝杆，转动丝杆远离驱动电机的一端能够伸入到一个过滤水舱，转动丝杆上螺纹连接有螺母座，螺母座连接有一个压滤活塞，螺母座和压滤活塞能够在过滤水舱内上下移动；每个过滤水舱上设有一个海水入口、保存液入口和排水口，海水入口通过一个海水连接管连接于液路转换阀接口，液路转换阀连接有海水注入管，海水注入管上设有抽水泵，保存液入口用于连接保存液源。方法包括抽滤取样过程和压滤取样过程。本发明既能够用抽滤取样又可以压滤取样，并且过滤效果好。
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公开(公告)号：CN116118982A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310137762.5
申请日：2023-02-20
申请人： 浙江大学
发明人： 陈家旺 , 朱海 , 周琦骁 , 林佩雯 , 彭晓清 , 李浩南 , 王开创 , 郭进 , 任雪玉 , 金章勇 , 谭星晖 , 林渊 , 葛晗 , 方玉平 , 周朋 , 周忠会 , 高峰 , 杜晓敏 , 戴文迪 , 吴来富
摘要： 本发明提供一种载人作业的海底管道一体化测绘设备及海底管道测绘方法，涉及海底管道测绘技术领域，载人作业的海底管道一体化测绘设备包括海底管道测绘机构本体和载人舱机构，所述载人舱机构固定设置于所述海底管道测绘机构本体上，所述海底管道测绘机构本体用于对海底管道进行测绘，所述载人舱机构用于载人。本发明提供的方案能够对测绘过程进行维护，降低研发成本。
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