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公开(公告)号：CN116653325A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310529090.2
申请日：2023-05-11
申请人： 浙江大学 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
IPC分类号： B29C70/68
摘要： 本发明公开一种复合材料缠绕机构，包括运动机构、缠绕机构、张紧机构和贴紧机构，可以在管道不停止输油的修复情况下，由链轮电机提供动力，使安装在机架内的缠绕机构可以围绕管道做旋转运动，从而可以完成复合材料在石油管道外壁的缠绕。本装置可以根据实际情况选取不同复合材料进行复合材料缠绕修复，以此实现不同材质、不同宽度、不同厚度复合材料的缠绕修复，满足不同缺陷修复标准的要求。此外，本装置还可以根据复合材料宽度、缠绕带交界处的重合长度等缠绕要求，设计滚轮偏角，保证复合材料缠绕平整；可以根据不同复合材料张紧力需求，实现调节张紧力的功能。
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公开(公告)号：CN116908375A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310650882.5
申请日：2023-06-05
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开一种海底沉积物热特性测量系统及方法，涉及海底探测领域，该系统中所述下位机硬件模块分别与遥控无人潜水器、上位机控制模块和热特性测量与计算装置通讯；上位机控制模块用于向下位机硬件模块发送取样与测量指令，同时用于接收下位机硬件系统反馈的温度和晶振计时数据；下位机硬件模块用于根据取样与测量指令进行海底沉积物取样、实时采集海底沉积物样品的采集数据以及根据采集数据确定海底沉积物样品加热结束后的温度‑时间关系；热特性测量与计算装置用于根据海底沉积物样品加热结束后的温度‑时间关系，采用牛顿‑拉夫逊法计算海底沉积物的导热系数和热扩散系数。本发明能够提高测量的准确性。
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公开(公告)号：CN116608920A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310652921.5
申请日：2023-06-05
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种码头桩基淤泥高度与水位监测系统，涉及淤泥与水位监测技术领域，该系统包括：数据采集与控制单元和监控中心，数据采集与控制单元包括界面检测模块、姿态校正模块和通讯模块；界面检测模块包括探杆、热源和热电偶，探杆插入水中设置在码头桩基的一侧，热源为圆柱状并设置在探杆内部，热源的轴线与探杆的轴线平行，多个热电偶间隔设置在探杆内部，且每个热电偶与热源的距离相等；姿态校正模块用于检测探杆的姿态信息；通讯模块用于将各热电偶检测的温度和探杆的姿态信息发送到监控中心，监控中心用于根据各热电偶检测的温度和探杆的姿态信息计算出码头桩基的淤泥高度或者水位。本发明实现了对码头桩基淤泥与水位高度的实时监测。
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公开(公告)号：CN116399641A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310618410.1
申请日：2023-05-30
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种海底沉积物热特性试验装置，包括支架、旋转组件和电控舱。支架包括底座和圆杆，底座上设有操作孔，圆杆固定于底座上。旋转组件包括套设于圆杆外侧的旋转架，以及沿圆杆的轴线方向滑动穿过旋转架的套筒释放结构、放样结构、抓取结构、加热结构、取样结构。旋转架旋转时，套筒释放结构、放样结构、抓取结构、加热结构、取样结构均能够对准操作孔。电控舱与加热结构电连接，以向加热结构供电。相比于现有技术，本发明的海底沉积物热特性试验装置能够在深海进行原位试验，通过在深海环境中对海底沉积物进行加热和取样，然后对取得的样品进行相应测量，可以得到更准确的试验结果。
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公开(公告)号：CN115479159A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211112420.X
申请日：2022-09-14
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种适用于海底管道修复工程的空腔介质置换系统及方法，涉及海洋装备领域；该系统包括供气系统、阀门面板、装备本体和抽水系统；装备本体包括浮舱和作业舱，供气系统用于向作业舱和浮舱提供压缩空气以置换舱内海水；阀门面板用于控制各个管路的通断；装备本体的作业舱用于密封环抱待修复海底管道，且作业舱和浮舱内海水能够与空气置换，进而为后续修复作业提供干式环境；抽水系统用于将作业舱和浮舱内海水排出舱外，与供气系统配合以完成海水与空气的置换。本发明基于上述系统和其空腔介质置换方法，通过将装备内的水置换成空气，进而为后续的海底管道的修复作业提供干式环境，进而极大地降低了施工成本与施工难度，缩短了作业时间。
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公开(公告)号：CN117345994A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311464881.8
申请日：2023-11-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F16L55/34 , F16L55/18 , F16L101/10 , F16L101/30 , F16L101/60
摘要： 本发明公开一种适用于海底管道的作业装置，包括干式舱单元、支撑单元和作业单元，进行作业时，将装置下放至海底管道需要维修的区域，支撑单元为干式舱单元和作业单元提供稳定支撑；舱体的缺口能够容纳海底管道，使海底管道需要维修的区域位于舱体和海底围成的空间内，移动舱门，使分体式的舱门能够环抱住海底管道，密封元件封堵舱门与海底管道之间的缝隙，利用外部设备对舱体、舱门以及海底围成的空间进行进行供气，使海水由舱体的底部开口排出，营造干式环境，方便作业单元作业；作业单元设置于干式舱单元的舱体内，作业单元的检测组件能够对海底管道进行检测，驱动组件能够带动检测组件往复运动，对海底管道的不同位置进行检测作业。
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公开(公告)号：CN116698300A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310394045.0
申请日：2023-04-13
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01M3/24
摘要： 本发明公开一种海底管道夹具的密封性检测装置及方法，涉及海底管道技术领域，包括底座、直线驱动机构、滑块、电子舱、检测机构、两个压力感应机构和两个固定支座，使用时，将底座安装于海底管道夹具的安装台架上；使得内盖板、外盖板和两个侧板围成下端敞口的矩形结构，形成测量区域；控制超声波发生器开启，观察超声波发生器传输得到的时间间隔数据，在PC机上根据数据计算测量区域流量，判断测量区域是否存在泄漏；测量一段时间后，控制直线驱动机构带动滑块向另一侧的固定支座移动，进而对海底管道夹具的多段依次进行密封性检测。该装置及方法能够迅速便捷地检测海底管道夹具布放完成后的密封状况，为后续工作的开展打下良好基础。
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公开(公告)号：CN116118982A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310137762.5
申请日：2023-02-20
申请人： 浙江大学
发明人： 陈家旺 , 朱海 , 周琦骁 , 林佩雯 , 彭晓清 , 李浩南 , 王开创 , 郭进 , 任雪玉 , 金章勇 , 谭星晖 , 林渊 , 葛晗 , 方玉平 , 周朋 , 周忠会 , 高峰 , 杜晓敏 , 戴文迪 , 吴来富
摘要： 本发明提供一种载人作业的海底管道一体化测绘设备及海底管道测绘方法，涉及海底管道测绘技术领域，载人作业的海底管道一体化测绘设备包括海底管道测绘机构本体和载人舱机构，所述载人舱机构固定设置于所述海底管道测绘机构本体上，所述海底管道测绘机构本体用于对海底管道进行测绘，所述载人舱机构用于载人。本发明提供的方案能够对测绘过程进行维护，降低研发成本。
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公开(公告)号：CN117647418A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410114187.1
申请日：2024-01-28
申请人： 浙江大学海南研究院
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本发明涉及深海采样技术领域，具体为一种甲烷渗漏区冷泉喷口颗粒碳采样器，包括壳体，壳体内设有滤膜缠放机构和抽吸过滤机构，壳体下方设有用于供电的电子舱，电子舱分别与滤膜缠放机构和抽吸过滤机构电性连接，抽吸过滤机构包括水浴加热器，水浴加热器进水端与壳体外部的海水连通，水浴加热器出水端连接有过滤腔室进口端，过滤腔室出口端连接有用于给抽吸海水提供动力的齿轮泵，齿轮泵连接有用于驱动齿轮泵的齿轮泵电机，滤膜缠放机构的滤膜带穿过过滤腔室。本发明通过在抽吸过滤的路径中增加了水浴加热器，对抽吸的海水进行加热处理，使海水的温度升高促使水合物分解，有效地防止了水合物聚集在滤膜带上阻碍过滤，提高颗粒碳的采样效率。
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公开(公告)号：CN116461679A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310483017.6
申请日：2023-05-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于海底管道测绘工装的浮力动态平衡布放与回收方法，包括布放方法和回收方法；布放方法：将测绘工装整体缓慢吊放入海，通过浮舱进水量和配重块调节布放过程中的浮力；坐管后将扫描舱关闭；将扫描舱内的海水排至浮舱，待浮舱充满后，将剩余海水排到外界，将配重块完全下放，常开气动隔膜泵；回收方法：向浮舱内打气，使浮舱内的海水下灌到扫描腔；向扫描舱内充气加压，开启扫描舱，海水充满扫描舱；使配重块钢丝绳松弛，吊装钢缆张紧；吊机缓慢起吊，向浮舱中打气排水增大浮力，同时液压绞车继续放松配重块钢丝绳，将测绘工装及配重块整体起吊出水，完成工装回收。本发明能够实现测绘工装的浮力动态平衡布放和回收。
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