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公开(公告)号：CN118502076A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410561649.4
申请日：2024-05-08
申请人： 浙江大学 , 杭州利珀科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种大视场高分辨率斜投影镜头及应用，包括沿光传播方向依次布置的第一球面透镜、第二球面透镜、第三柱透镜、第四柱透镜、第五球面透镜、第六球面透镜；其中，第一球面透镜和第二球面透镜为正光焦度球面透镜，第三柱透镜为正光焦度柱透镜，第四柱透镜为负光焦度柱透镜，第五球面透镜为负光焦度球面透镜，第六球面透镜为正光焦度球面透镜；第三柱透镜和第四柱透镜的母线方向保持平行，且均平行于芯片长边；第三柱透镜和第四柱透镜只用于控制一个Y方向的光焦度，无需控制X方向的光焦度。利用本发明，可以解决大尺寸方形样品检测时投影光源画幅浪费的问题，实现投影镜头的大倍率和投影光源全画幅覆盖样品。
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公开(公告)号：CN117953062A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410139097.8
申请日：2024-01-31
申请人： 浙江大学 , 杭州利珀科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于点阵拟合的BGA芯片定位和检测方法，包括：S1：获取BGA芯片图像，进行预处理和连通域提取，标记每个锡球连通域区域；S2：对原图上的锡球区域进行Blob分析；S3：对Blob分析得到的结果进行点阵拟合，获得锡球标识阵列；S4：求解点阵拟合后的边界点集拟合的边界直线的最小包围矩形，求出芯片位置和角度；S5：根据最小包围矩形生成ROI坐标系，求出ROI坐标系和图像坐标系的变换关系；S6：根据步骤S3、S5获得的锡球标识阵列和锡球中心点位置坐标，计算锡球阵列的间距PI和锡球阵列中每个锡球的中心偏移值RO；S7：对比结果和阈值范围，判断芯片是否合格。本发明可以解决在光照条件差的情况下的芯片定位问题以及适配多种BGA芯片的缺陷检测。
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公开(公告)号：CN116027616A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310177371.6
申请日：2023-02-28
申请人： 浙江大学 , 杭州利珀科技有限公司
IPC分类号： G03B15/02 , F21V21/14 , G01N21/892 , G01N21/01
摘要： 本发明公开了一种冷轧钢在线检测多向线性照明装置及其应用，包括上表面照明主体、下表面照明主体和连接结构；上表面照明主体和下表面照明主体的结构相同，均包括由阵列连接件固定的若干个照明单元；每个照明单元包括由散热片、壳体和出光口组成的外壳以及在壳体内设置的LED阵列、聚光器件、横向光栅、匀化器件和纵向光栅；LED阵列由一字排列的若干RGB LED灯珠组成；聚光器件用于将LED阵列产生的光进行汇聚；横向光栅用于消除照明单元内的杂散光；匀化器件用于对经过横向光栅的光进行匀化；纵向光栅用于将光源整形成与物体运动方向相垂直的纵向交叉光。利用本发明，可根据冷轧钢等长带状产品幅宽和表面反射特性等特点灵活调整以此提供合适的照明。
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公开(公告)号：CN116379974B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310177455.X
申请日：2023-02-28
申请人： 浙江大学 , 杭州利珀科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多波长光源检测光学元件表面特性装置及方法，包括多波长光源模块、高精度运动平台、安装在高精度运动平台上的用于夹持待测光学元件的样品台、散射探测模块、与散射探测模块连接的数据分析处理模块以及用于控制高精度运动平台运动的控制模块；多波长光源模块由多台激光器和对应的多台光功率计组成；光功率计用于实时检测激光器的出射功率，激光器出射的激光光线透射经过分光镜后，再通过对应的二向色镜后同轴照射在待测光学元件表面形成散射光，散射光经散射探测模块收集并通过数据分析处理模块进行分析。利用本发明，可实现光学元件表面散射信号检测，建立与光学元件表面粗糙度检测、损伤阈值的关系。
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公开(公告)号：CN116040955B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310074481.X
申请日：2023-02-07
申请人： 浙江大学 , 杭州利珀科技有限公司
IPC分类号： C03C15/00
摘要： 本发明公开了一种用于检测系统标定的熔石英表面微纳结构加工方法，包括以下步骤：S1：准备熔石英玻璃基片，依次经过超声机、等离子机清洗后，吹干备用；S2：依次涂覆六甲基二硅氮甲烷、电子束光刻胶、导电胶；S3：采用电子束曝光的方式，将待加工纳米级图形结构转移至表面的电子束光刻胶上；S4：对熔石英玻璃基片进行刻蚀后，洗净熔石英玻璃基片；S5：依次涂覆六甲基二硅氮甲烷、光刻胶；S6：采用激光直写曝光的方式，将待加工微米级图形结构以套刻的形式转移至表面的光刻胶上；S7：对玻璃基片进行刻蚀，洗净玻璃基片，形成最终的玻璃器件结构。利用本发明，可以解决现有标定板中线宽过大、长度无法充满整个幅宽的问题。
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公开(公告)号：CN116040955A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310074481.X
申请日：2023-02-07
申请人： 浙江大学 , 杭州利珀科技有限公司
IPC分类号： C03C15/00
摘要： 本发明公开了一种用于检测系统标定的熔石英表面微纳结构加工方法，包括以下步骤：S1：准备熔石英玻璃基片，依次经过超声机、等离子机清洗后，吹干备用；S2：依次涂覆六甲基二硅氮甲烷、电子束光刻胶、导电胶；S3：采用电子束曝光的方式，将待加工纳米级图形结构转移至表面的电子束光刻胶上；S4：对熔石英玻璃基片进行刻蚀后，洗净熔石英玻璃基片；S5：依次涂覆六甲基二硅氮甲烷、光刻胶；S6：采用激光直写曝光的方式，将待加工微米级图形结构以套刻的形式转移至表面的光刻胶上；S7：对玻璃基片进行刻蚀，洗净玻璃基片，形成最终的玻璃器件结构。利用本发明，可以解决现有标定板中线宽过大、长度无法充满整个幅宽的问题。
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公开(公告)号：CN116379974A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310177455.X
申请日：2023-02-28
申请人： 浙江大学 , 杭州利珀科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多波长光源检测光学元件表面特性装置及方法，包括多波长光源模块、高精度运动平台、安装在高精度运动平台上的用于夹持待测光学元件的样品台、散射探测模块、与散射探测模块连接的数据分析处理模块以及用于控制高精度运动平台运动的控制模块；多波长光源模块由多台激光器和对应的多台光功率计组成；光功率计用于实时检测激光器的出射功率，激光器出射的激光光线透射经过分光镜后，再通过对应的二向色镜后同轴照射在待测光学元件表面形成散射光，散射光经散射探测模块收集并通过数据分析处理模块进行分析。利用本发明，可实现光学元件表面散射信号检测，建立与光学元件表面粗糙度检测、损伤阈值的关系。
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公开(公告)号：CN102569295B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210060501.X
申请日：2012-03-09
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H01L27/02
摘要： 本发明公开了一种基于电容辅助触发的双向可控硅器件，包括P衬底层；P衬底层上设有第一N阱、P阱和第二N阱；第一N阱上设有第一N+有源注入区、第一P+有源注入区和第二N+有源注入区；第二N阱上设有第三N+有源注入区、第二P+有源注入区和第四N+有源注入区；第三N+有源注入区连接有第一电容，第一电容的另一端与第一金属电极相连；第二N+有源注入区连接有第二电容，第二电容的另一端与第二金属电极相连。本发明可控硅器件利用电容作为辅助触发单元，使得器件具有可调且较低的正反向击穿电压，使得器件可适用于深亚微米工艺下的片上ESD防护，尤其可适用于一些混合电压接口电路或者不同电源域间的ESD防护应用。
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公开(公告)号：CN102544067B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210060504.3
申请日：2012-03-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于NMOS管辅助触发的双向可控硅器件，包括P衬底层和四个NMOS管；P衬底层上设有第一N阱、P阱和第二N阱；第一N阱上设有第一N+有源注入区、第一P+有源注入区和第二N+有源注入区；第二N阱上设有第三N+有源注入区、第二P+有源注入区和第四N+有源注入区；第三N+有源注入区与第二NMOS管相连，第一NMOS管与第一金属电极相连；第二N+有源注入区与第三NMOS管相连，第四NMOS管与第二金属电极相连。本发明可控硅器件利用NMOS管作为辅助触发单元，使得器件具有可调且较低的正反向击穿电压，使得器件可适用于一些混合电压接口电路或者不同电源域间的ESD防护应用。
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公开(公告)号：CN101922290B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201010251520.1
申请日：2010-08-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： E21C35/08 , E21C35/10 , E21C35/187 , E21C25/06
摘要： 在煤矿井下开采过程中，既需要努力提高煤炭采出率，又必须尽可能避免采煤机滚筒截齿切割到顶板岩层而损坏设备甚至引发事故，因此需要在线识别煤层与岩层的分界面。本发明提供了一种煤岩界面识别方法、识别系统及识别探头，通过将能够穿透煤层而不能穿透岩层的特定能级的高压水射流向巷道上方的煤层喷射，并实时感知被煤层或岩层反射的反射流对喷嘴形成的不同作用力，控制器据此判断采煤机滚筒截齿上端与煤岩界面的距离，实现采煤机摇臂自动调高控制，使煤炭开采过程实现高采出率、低机械磨损率、自动化作业等目标。本发明提出的煤岩界面识别方法、识别系统及识别探头，具有低成本、高适应性、高可靠性、本质安全等优点。
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