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公开(公告)号：CN119644343A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411600442.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明涉及测距定位技术领域，具体地说，涉及一种适用于水下的高精度光通信测距定位方法及系统。其包括以下步骤：S1、通过激光器产生并发送激光信号；S2、将待传输的数据编码并通过正交幅度调制方案调制到激光信号上，进行数据传输；S3、将已调制的激光信号发射出去，并且对准目标，同时接收来自目标设备返回的光信号；S4、对接收到的激光信号基于相干解调方法进行解调，恢复激光信号所加载的信息；S5、接收到解调后的信号后，通过测距定位单元利用信号包含的测距帧信息来计算相对距离。本发明设计将激光通信技术运用到水下，同时结合飞行时间测距定位技术，在低功耗的条件下同时满足高精度高抗干扰性、低能耗的优势。
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公开(公告)号：CN115285294B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210623260.9
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深水海管铺设着泥点智能监测系统与方法，包括以下步骤：铺管船通过吊装组件将无人艇下放至海面；通过无人艇上的ARV收放系统将ARV停靠组件下方至一定深度；水下机器人ARV自主航行至海管着泥点位置；水下机器人ARV将海管铺设着泥点监控的视频数据传输至ARV停靠组件，ARV停靠组件将视频数据传输至无人艇，无人艇与铺管船之间通过无线载波进行数据的传输；当铺管船进行铺管作业时，无人艇保持在水下机器人ARV正上方位置，保证水下监控数据可以达到实时传输效果；施工结束后，通过吊装组件进行无人艇的回收。本发明实现智能化、自动化着泥点监测，助力我国深水管道铺设技术能力的提升，突破传统着泥点监控成本高昂问题。
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公开(公告)号：CN118367998A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410369744.4
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下激光的高精度同步信号方法及系统，属于水下通信技术领域，该同步信号方法包括以下步骤：将主节点的精准时钟信号加载到通信信号上，随后激光加载通信信号；信号处理完成的激光信号顺利发射到信号接收端；收到信号后进行聚焦；聚焦完成的信号光被探测器所探测，并经过信号解调单元解调，将主节点的精准时钟信息调整到从节点的时钟上，建立时钟同步；拓扑组网中的多个潜器节点不断交互自身的通信信号和时间信号，缩短相互之间的误差，达到高精度信号同步。还公开了一种水下激光的高精度同步信号系统。本发明采用了通信时间帧授时的方法，代替的传统的声波通信授时方法，通信速率更快、授时精度更高，抗干扰性更强。
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公开(公告)号：CN115783967A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211582233.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种标准化机械式内吊装装置，包括：结构物主立柱；底部支撑板，所述底部支撑板固定连接于所述结构物主立柱靠近顶端内壁；吊装主吊点，所述吊装主吊点放置于所述底部支撑板板面中心位置；锲块模组，所述锲块模组安装于所述吊装主吊点外侧，且所述锲块模组与所述吊装主吊点接触面设为锲形斜面；顶部环形挡板，所述顶部环形挡板固定连接于所述结构物主立柱顶端内壁。本发明通过机械式的结构装置替代传统吊点焊接结构，可以实现结构物吊点的重复利用，并且可以满足多种类型浮吊船的吊装要求，使浮吊船资源的使用更加合理，有效节约结构物海上吊装作业的浮吊成本和材料成本。
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公开(公告)号：CN115765868A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211394374.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 李怀亮 , 魏佳广 , 于文太 , 李晔 , 谢维维 , 张西伟 , 张国成 , 黄山田 , 吴桐 , 高嵩 , 李晓琛 , 刘洪昌 , 曹建 , 徐善志 , 王星轲 , 李岳明 , 冯晓伟 , 廖煜雷
Abstract: 本发明公开了一种新型基于水下无线光通信的水下机器人中继通信装置及其对准方法，包括以下步骤：S1、通过位于母船上的超短基线定位系统获取中继通信装置和水下机器人在水下的位置信息；S2、通过光纤罗经获取中继通信装置在水下的姿态和位置角；S3、通过得到的位置信息解算出中继通信装置和水下机器人的相对位置关系；S4、中继通信装置的光通信模块和水下机器人开始对接，建立通讯链路；S5、光通信连接成功后，水下机器人开始巡航并向母船返回规划路径与速度信息，无人船与中继器按照水下机器人规划的路径跟随，保证中继器始终在满足通信条件的范围内。本发明通用性好、稳定性高，能够实现自动化水下机器人和中继通信装置之间的无线光通信对准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115726339A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211574818.5
申请日：2022-12-08
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导管架重心调整新方法，包括以下步骤：S1、根据导管架的结构形式，设计并建造适配的配载舱；S2、将所述配载舱悬挂安装至所述导管架顶端；S3、在所述配载舱中加注配重介质，将所述导管架重心调至满足索具要求的范围，配载完成后，将所述配载舱密封；S4、所述导管架吊装就位后，将所述导管架中的所述配重介质放出，减轻所述配载舱的吊装重量；S5、回收所述配载舱重复利用于下一导管架的重心调整。本发明根据重心要求在配载舱内注水将导管架重心调到满足索具要求的范围，既满足了吊装要求，又提高了索具利用率。
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公开(公告)号：CN113502797B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110529788.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 衡橡科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动式封隔器，包括套筒，套筒的内部设置有钢管柱，套筒和钢管柱的中间设置有复合筒体，复合筒体的一侧设置有高强连接层，高强连接层的一端设置有低强连接层，高强连接层的一侧设置有双T头背贴层，双T头背贴层的一端设置有压板，压板的一侧设置有压紧装置，压紧装置的一侧设置有延伸至压板内部的螺栓，复合筒体的一侧设置有延伸至套筒外侧的气嘴，复合筒体的内部设置有柔性内筒。该一种主动式封隔器通过设置柔性内筒、骨架层、外保护层、高强连接层、低强连接层和背贴层，可以达到本发明的主动式封隔器可提供远大于水泥浆重力的支撑力，提高了封隔器的密封能力和抗破坏能力。
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公开(公告)号：CN114809947A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210107964.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深水钢悬链线立管安装回接方法，包括以下步骤：铺管船铺设钢悬链线立管；钢悬链线立管铺设完成，安装拖拉封头后连接回接张力转换索具；水下机器人先后连接回接张力转换索具和绞车拖拉缆；将绞车拖拉缆提升至拖拉封头上方，将绞车拖拉缆连接至回接张力转换索具；浮式中心平台继续提升绞车拖拉缆，将浮式中心平台上设置的控向绞车侧拉钢缆连接至拖拉封头；绞车拖拉缆缓慢下放，同时控向绞车侧拉钢缆侧向牵引拖拉封头，将钢悬链线立管移位至浮式中心平台悬挂结构内，钢悬链线立管回接作业完成。本发明在不依赖大型浮吊船的条件下，实现水下机器人水下独立作业，节约工程成本，实现基于浮式中心平台在位后的钢悬链线立管安装回接。
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公开(公告)号：CN113818487A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110802690.2
申请日：2021-07-15
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: E02D29/09
Abstract: 本发明公开了一种浅水钢圆筒水下平台整体安装方法，包括步骤S1、根据具体油田区的土壤资料及海洋环境条件，适应性设计浅水钢圆筒水下平台；S2、安装现场基坑预挖处理；S3、将浅水钢圆筒水下平台在陆地整体组装及整体吊装入水，在预定位置安装就位；S4、浅水圆钢筒水下平台吸力贯入，软化土壤配合吸力泵设备吸力贯入，使浅水钢圆筒水下平台顶部与海床保持平齐；S5、拆除浅水钢圆筒水下平台的顶盖与主体段的连接法兰及固定设施；S6、泥面硬化，沉箱安装，钻井及采油树安装；S7、将浅水钢圆筒水下平台的顶盖进行二次安装。本发明采用整体组装、整体运输、整体安装的方式，可操作性高，大大降低了施工成本和作业风险，提高了施工效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN113502797A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110529788.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 衡橡科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动式封隔器，包括套筒，套筒的内部设置有钢管柱，套筒和钢管柱的中间设置有复合筒体，复合筒体的一侧设置有高强连接层，高强连接层的一端设置有低强连接层，高强连接层的一侧设置有双T头背贴层，双T头背贴层的一端设置有压板，压板的一侧设置有压紧装置，压紧装置的一侧设置有延伸至压板内部的螺栓，复合筒体的一侧设置有延伸至套筒外侧的气嘴，复合筒体的内部设置有柔性内筒。该一种主动式封隔器通过设置柔性内筒、骨架层、外保护层、高强连接层、低强连接层和背贴层，可以达到本发明的主动式封隔器可提供远大于水泥浆重力的支撑力，提高了封隔器的密封能力和抗破坏能力。
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