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公开(公告)号：CN109835202A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910125734.5
申请日：2019-02-20
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
IPC分类号： B60L53/16
摘要： 本发明公开了一种插座式充电弓，涉及电动汽车充电领域，包括支架(1)、双轴并联机械臂(2)和充电插头(3)，所述支架(1)为半弓式支撑结构，底部安装在地面上，顶部前端与所述双轴并联机械臂(2)的旋转机构(201)连接，可有效避免了充电接触压力和接触不良的问题，进一步提高充电效率；采用基座可旋转的双轴并联机构，增大了机械臂工作空间，可有效克服电动汽车停车位置以及车身倾斜等因素的影响。
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公开(公告)号：CN110077255A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910196677.X
申请日：2019-03-13
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种大功率充电弓式充电控制系统及方法，该系统包括：充电系统、车载系统和地面控制中心，所述充电系统接收车载系统发出的充电请求信号，通过充电弓与所述车载系统的受电弓接触，并通过压力传感器控制接触压力，保证极板接触安全可靠，充电系统、车载系统分别接通弓内和车内充电回路，开始充电，并通过温度传感器时刻检测极板温度，保证极板温度变化在安全范围之内；所述地面控制中心用于接收和发送指令，遇到紧急情况可随时中断充电过程。该控制系统和方法简单有序，可有效规避大电流充电带来的安全隐患，提升充电安全性。
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公开(公告)号：CN215361010U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202022974515.5
申请日：2020-12-08
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本公开涉及重载换电机器人、换电方法和换电系统。重载换电机器人包括框架、货叉装置、行走机构和提升机构，货叉装置包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座、第一伸缩机构和第二伸缩机构。第一伸缩机构包括第一驱动机构，第一伸缩臂、第二伸缩臂、传动链和一对传动轮。第二伸缩机构包括第三伸缩臂和第二驱动机构。上述的换电机器人、换电方法和换电系统在第一伸缩臂移动时，带动传动链移动，使得第二伸缩臂沿第一伸缩臂移动实现沿伸缩方向向两端伸缩。而且，还可以设置第二连接点的位置来调整第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，并通过第二驱动机构驱动第三伸缩臂沿第二伸缩臂伸缩来补偿伸缩行程，实现非对称式存取电池箱。
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公开(公告)号：CN115123151A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210679362.2
申请日：2022-06-16
申请人： 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及一种适应多种类型电池包的换电设备和方法。其中，换电设备包括：承载平台；第一对接机构，用于对接第一类型的电池包；第二对接机构，用于对接第二类型的电池包；切换机构，用于根据所述电池包的类型切换所述第一对接机构或者第二对接机构对接所述电池包。上述的适应多种类型电池包的换电设备和方法设置可以对接第一类型和第二类型电池包的第一对接机构和第二对接机构，在为电动车辆更换电池包的过程中，根据不同类型的电池包，可以通过切换机构切换至与电池包的类型对应的第一对接机构或第二对接机构，从而适应多种类型电池包的换电作业。
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公开(公告)号：CN114943401A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210301099.3
申请日：2022-03-24
申请人： 国网电动汽车服务有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/20 , H02J3/32 , H02J3/26 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 一种基于充电引导的负荷均衡方法、系统和设备，包括将获取的区域内车桩路网状态参数和待充电汽车发起充电请求时的起始位置及电池荷电状态信息输入到预先构建的充电站选择模型中，得到区域内电动汽车充电需求分布情况；基于起始位置及电池荷电状态信息和区域内电动汽车充电需求分布情况结合预先构建的电费制定模型，得到充电优化目标最小值；以充电优化目标最小值对应的充电服务费作为充电引导实现负荷均衡；其中，充电站选择模型是以充电总成本、总时间和剩余电量之和的最小值作为目标函数，和约束条件构建的；电费制定模型是以电价调整对收益、电网供电电压偏差和交通堵塞程度影响构建的。制定了合理的充电服务费进行充电引导，实现了负荷均衡。
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公开(公告)号：CN115031746A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210451174.4
申请日：2022-04-26
申请人： 国网电动汽车服务有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 一种电动汽车充电路径规划方法、系统、设备及介质，包括：基于预先获取的电动汽车全量数据，利用地图平台，得到至少一个或多个电动汽车出行路径规划数据；基于为电动汽车预先确定的用户画像数据与所述出行路径规划数据进行匹配，得到充电路径规划结果；其中，所述用户画像数据包括：基于已画像的电动汽车历史数据确定的已画像用户对应的画像数据和标签信息和未画像用户对应的临时画像数据和临时标签信息，与当前充电路径规划方法相比，本专利提出的基于用户画像的电动汽车充电路径规划方法，能够有效减少用户在充电路径规划客户端的输入，提高路径规划结果与用户预期的契合度，增加了用户对规划产品满意度，提升了用户黏性。
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公开(公告)号：CN109291819B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201811321274.5
申请日：2018-11-07
申请人： 深圳精智机器有限公司
IPC分类号： B60L53/30
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车立式充电设备，涉及新能源汽车充电领域，包括基座、侧移装置、提升装置、接插装置。所述基座与场地连接，所述侧移装置与所述基座连接，所述提升装置与所述侧移装置连接，所述接插装置与所述提升装置连接，其特征在于：所述提升装置驱动所述接插装置做上下运动以使所述的接插装置运动至原始位置或充电位置，所述接插装置位于充电位置时，与新能源汽车连接进行充电。
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公开(公告)号：CN114300802B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111678363.7
申请日：2021-12-31
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
IPC分类号： H01M50/249
摘要： 本公开提供了一种电池箱导向机构和电池箱搬运器，其中，电池箱导向机构包括：第一导向组件，包括固定座和导向销，所述固定座包括与所述导向销对应的导向孔；第二导向组件，包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端铰接于所述电池箱或者底座，另外一端朝向所述固定座或者导向销。上述的电池箱导向机构和电池箱搬运器通过第二导向组件的伸缩杆朝向第一导向组件的导向销，在所述电池箱和所述底座相互靠近时，所述伸缩杆会首先顶撑所述固定座或者导向销，使得固定座和导向销相对移动，实现辅助导向销插接于固定座的导向孔内。
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公开(公告)号：CN112455207B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011190075.2
申请日：2020-10-30
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本申请公开了一种锁紧机构、电动车辆及锁紧方法，用于将电池包锁紧于车体，锁紧机构包括锁头和锁体，锁头转动地连接于车体，锁体包括固定件、转动件，转动件与固定件通过螺纹连接，转动件连接锁头，转动件与固定件之间相对转动，使固定件带动电池包移动以锁紧于车体；本申请的锁紧机构螺纹配合无需旋进、旋出，避免螺纹对接旋合时可能存在螺纹头位置对接不准、螺纹磨损的问题，本申请容许较大的对接误差，结构简单可靠，并且生产、维护成本低。
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公开(公告)号：CN116252322A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310286594.6
申请日：2023-03-15
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本申请涉及一种复合运动机构和机械爪。合运动机构包括基体、转动组件和伸缩组件。转动组件包括转筒，所述转筒转动地连接所述基体。伸缩组件包括伸缩轴，所述伸缩轴沿所述转筒的轴向方向移动地连接所述转筒，所述伸缩轴通过跟随所述转筒转动而转动，以及相对所述转筒伸缩移动。上述的复合运动机构和机械爪通过将将转筒转动地连接基体，转筒在转动过程中输出转动运动；此外，通过将伸缩轴沿轴向方向移动地连接转筒，从而可以通过伸缩轴实现伸缩运动，进而同时实现转动运动和伸缩运动，不再需要同时设置两种运动驱动机构，降低了机械爪的成本和占用空间。
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