公开(公告)号：CN115292658A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210862212.5

申请日：2022-07-20

申请人： 清华大学 ,  中国核能电力股份有限公司

发明人： 张文济 ,  周树桥 ,  黄晓津 ,  郭超 ,  陈凡 ,  李铎 ,  王建民 ,  刘英博 ,  田宝林 ,  马明泽 ,  吴向东 ,  刘旭嘉 ,  葛炼伟 ,  胡译文

IPC分类号： G06F17/14 ,  G06K9/00

摘要： 本发明公开了基于小波分析的运行趋势判断的输入数据长度确定方法，该方法包括：对原始设备运行数据使用小波分析进行降噪处理得到降噪后数据；对降噪后数据进行分段，并根据分段结果进行极值点筛选和数据段合并得到分段筛选结果；根据分段筛选结果进行分段线性拟合，基于线性拟合结果得到原始设备运行数据在进行趋势判断时的输入数据长度参考值。本发明设备运行数据的降噪结果不受到滤波窗口大小的影响，以筛选后的极值点进行数据分段，将相对而言趋势变化不明显的数据段进行合并，能够获得更加合理的运行数据分段结果，能够给出针对设备运行趋势判断的输入数据长度参考值。

公开(公告)号：CN114609984A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210233991.2

申请日：2022-03-10

申请人： 清华大学 ,  华能山东石岛湾核电有限公司

发明人： 李江海 ,  贾倩倩 ,  郭超 ,  黄晓津 ,  陈立强 ,  李景善 ,  郭仕伟 ,  田宇琨

IPC分类号： G05B19/418 ,  G21D3/00

摘要： 本发明公开了一种核电厂运行规程执行情况的自动评价系统及方法，包括：数据网关、操作指导模块和规程人机接口模块；所述数据网关用于获取核电厂运行状态数据，并将所述核电厂运行状态数据传输给所述操作指导模块；所述操作指导模块用于利用规程步逻辑函数对所述核电厂运行状态数据进行逻辑计算，生成规程评价结果；所述规程人机接口模块用于获取所述规程步逻辑函数与所述结构化规程文本数据，将所述规程步逻辑函数传输给所述操作指导模块，并将所述核电厂运行状态数据、所述结构化规程文本数据和所述规程评价结果发送给操作端进行显示。该系统实现了对核电厂运行规程执行情况的自动评价。

公开(公告)号：CN110351235B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201910090298.2

申请日：2019-01-30

申请人： 清华大学

发明人： 李江海 ,  司雯 ,  郭超 ,  黄晓津

IPC分类号： H04L29/06

摘要： 本发明提供一种用于监测工业控制系统的运行安全的监测方法、监测装置、工业控制系统和计算机可读介质。该监测方法包括：从所述工业控制系统的工业控制网络采集数据包；通过对所述数据包进行应用层解析，获取所述工业控制系统的物理特征量；以及基于所述物理特征量监测所述工业控制系统的运行异常。

公开(公告)号：CN110618664A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910838446.4

申请日：2019-09-05

申请人： 清华大学

发明人： 周树桥 ,  黄晓津 ,  郭超

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明公开了一种去中心化分布式控制系统及其控制方法，其中，该系统包括：现场层、控制层、控制网络和监控层；控制层和监控层通过控制网络进行连接；现场层包括待监控设备，用于生成与待监控设备对应的待执行任务；控制层包括多个控制单元和多个IO单元；多个控制单元和多个IO单元通过控制网络进行连接；现场层和控制层通过IO单元进行连接，其中，多个控制单元和多个IO单元独立布置；监控层包括多个服务器和操作终端，多个服务器包括功能不同的逻辑接口，操作终端用于生成预设映射表。该系统各个控制单元不再专门面向特定的待监控系统设备，各控制单元呈对等部署状态，按需执行相应的控制功能。

公开(公告)号：CN109932755A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910108201.6

申请日：2019-02-03

申请人： 同方威视技术股份有限公司 ,  清华大学 ,  同方威视科技(北京)有限公司

发明人： 陈志强 ,  傅冰 ,  李元景 ,  喻卫丰 ,  冉占森 ,  姜瑞新 ,  郭超 ,  许艳伟 ,  周合军 ,  胡煜 ,  宗春光 ,  孙尚民 ,  李荐民 ,  李玉兰

IPC分类号： G01V5/00

摘要： 本公开涉及一种可行走式检查设备及控制方法。可行走式检查设备包括：第一车体(10)和设置在第一车体(10)中的射线源(40)；第二车体(20)和设置在第二车体(20)上的防护墙；臂架(30)和设置在所述臂架(30)上的多个探测器(50)，所述臂架(30)分别与所述第一车体(10)和所述第二车体(20)可转动地连接；至少两个独立驱动和独立转向的第一驱动轮(60)，设置在所述第一车体(10)上，用于实现所述第一车体(10)的行走和转向；和至少两个独立驱动和独立转向的第二驱动轮(70)，设置在所述第二车体(20)上，用于实现所述第二车体(20)的行走和转向。本公开实施例能够满足更加灵活的工作需求。

公开(公告)号：CN105437549B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201510958835.2

申请日：2015-12-18

申请人： 天津清研智束科技有限公司 ,  清华大学

发明人： 郭超 ,  林峰 ,  葛文君 ,  张磊 ,  向虎

IPC分类号： B22F3/105 ,  B33Y50/02

CPC分类号： Y02P10/295

摘要： 本发明涉及一种增材制造技术，具体公开了一种增材制造中粉末分配量的控制装置，设置在成形室内，成形室内设有粉末接收盒，粉末接收盒上设有重量检测装置，粉末接收盒下方设有铺粉平台，控制装置包括设置在铺粉平台至少一端下方的至少两对光产生装置和光强感应装置，剩余粉末从铺粉平台的端部掉落，且其掉落轨迹位于光产生装置和光强感应装置之间；重量检测装置、光产生装置以及光强感应装置均连接于控制器。通过设置光产生装置和光强感应装置能够检测掉落的粉末余量，通过控制器将粉末余量值与预设范围进行比较，并根据比较结果调整分配的粉末总量，多次调整后确定最佳的粉末分配量，既能保证铺设的粉末层完整，又尽可能的减少粉末的消耗。

公开(公告)号：CN106990114A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710418485.X

申请日：2017-06-06

申请人： 清华大学天津高端装备研究院 ,  天津清研智束科技有限公司

发明人： 马旭龙 ,  林峰 ,  郭超

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01N23/00 ,  G01N23/203 ,  G01N23/22 ,  B29C64/386 ,  B29C64/188 ,  B29C64/153 ,  B33Y40/00

CPC分类号： G01N21/88 ,  B33Y40/00 ,  G01N23/00 ,  G01N23/203 ,  G01N23/22

摘要： 本发明属于增材制造领域，公开了一种增材制造缺陷检测方法，包括：至少在预热和/或熔化阶段，通过图像拍摄装置获取可见光图像和/或红外线图像，并通过电子成像装置获取电子成像图像；将可见光图像和/或红外线图像与电子成像图像单独或融合后与标准图像进行对比，在存在差异时，确定预热和/或熔化阶段存在缺陷。本发明还公开了一种增材制造装置，包括成形室、图像拍摄装置以及电子成像装置。本发明通过图像拍摄装置获取可见光图像和/或红外线图像，并通过电子成像装置获取电子成像图像，并单独或融合后与标准图像对比，能够根据对比结果判断是否存在缺陷，检测准确且不易造成误检或漏检，且避免了现有缺陷检测存在的缺陷检测滞后的问题。

公开(公告)号：CN104759623B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201510104702.9

申请日：2015-03-10

申请人： 清华大学

发明人： 林峰 ,  周斌 ,  郭超 ,  葛文君 ,  张磊

IPC分类号： B22F3/105 ,  B28B1/00

CPC分类号： B22F3/1055 ,  B22F3/105 ,  B22F2003/1057 ,  B23K15/002 ,  B23K15/004 ,  B23K15/0086 ,  B23K26/046 ,  B23K26/082 ,  B23K26/1224 ,  B23K26/342 ,  B28B1/00 ,  B28B1/001 ,  B28B17/0081 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02 ,  Y02P10/295

摘要： 根据本发明实施例的利用电子束‑激光复合扫描的增材制造装置，包括：真空成形室；工作台装置的成形区域至少设在真空成形室内；粉末供给装置用于将粉末供给至成形区域；电子束发射聚集扫描装置和激光束发射聚集扫描装置设置成使得电子束发射聚集扫描装置和激光束发射聚集扫描装置的扫描范围至少覆盖成形区域的一部分；控制器控制电子束发射聚集扫描装置和激光束发射聚集扫描装置以对成形区域进行粉末复合扫描成形处理。根据本发明实施例的增材制造装置，将电子束‑激光束结合起来进行复合扫描及选区熔化，从而可以将电子束选区熔化和激光选区熔化的优点结合。

公开(公告)号：CN102280148A

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201110112335.9

申请日：2011-04-29

申请人： 清华大学

发明人： 熊华胜 ,  李铎 ,  黄晓津 ,  张良驹 ,  郭超

IPC分类号： G21C17/00

摘要： 本发明公开了一种高温气冷堆数字化保护系统的集成测试方法及系统，属于核反应堆技术领域。方法包括：S1、根据测试指令启动相应的测试模块，调用与测试模块的功能相应的测试算法，从而生成高温气冷堆数字化保护系统的监测变量的测试向量；S2、对测试向量进行计算和变换，以生成与保护系统的接口一致的信号，同时将生成的模拟的监测变量信号发送给保护系统的多个冗余通道的信号输入接口；S3、实时地采集测试数据，将采集的测试数据与预期的结果进行对比和统计分析，根据对比和统计分析的结果判断保护系统的安全功能和性能是否达到了预期的要求。本发明能在保护系统的系统集成阶段确认其安全功能和性能是否达到预期的要求。

公开(公告)号：CN109752401A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201910038734.1

申请日：2019-01-16

申请人： 清华大学 ,  天津清研智束科技有限公司

发明人： 林峰 ,  赵德陈 ,  张磊 ,  郭超 ,  马旭龙

IPC分类号： G01N23/2206 ,  G01N23/2251 ,  G01N23/203 ,  B33Y50/02 ,  B22F3/105

摘要： 本发明公开了一种具有实时原位检测功能的增材制造装置及方法，增材制造装置利用二次电子逐层检测成形件质量，其中，增材制造装置包括：成形区域、电子束发射聚焦扫描装置、二次电子采集装置和控制器。所述控制器控制所述电子束发射聚集扫描装置对所述成形区域进行扫描，同时控制所述二次电子采集装置采集电子束扫描过程中的二次电子信号和电子束偏转信号，并对信号进行数据处理生成图像、分析成形质量和进行工艺反馈控制。本发明实施例的增材制造装置可以实时对电子束选区熔化熔融层和粉末床质量进行监测，及时发现和识别缺陷并进行修复，提高电子束选区熔化工艺的良品率和有效避免打印异常造成的材料和时间的浪费。