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公开(公告)号：CN116080699A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310118542.8
申请日：2023-02-03
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 王耀辉 , 沈泽南 , 孙晓虎 , 王海军 , 孟鹏飞 , 刘少权 , 汪义龙 , 赵建 , 朱仁涛 , 许强 , 郝强 , 任道远 , 张皞 , 朱伟 , 郭振东 , 冯禹 , 田涵 , 闫兴伟
摘要： 本发明实施例提供一种脱挂钩辅助装置和牵引运输系统，所述脱挂钩辅助装置包括支架组件、收放机构和抬升带，支架组件包括第一支架和第二支架，第一支架与第二支架在第一方向上间隔设置以形成升降空间，收放机构设在第一支架上，抬升带具有配合部，配合部位于升降空间内且适于与车钩配合，抬升带的第一端与收放机构相连，抬升带的第二端与第二支架相连，收放机构可用于将抬升带的部分回收以使车钩上升以及将抬升带的部分释放以使车钩下降。本发明实施例的脱挂钩辅助装置通过收放机构回收抬升带以及释放抬升带使抬升带带动车钩升降，以在车钩需要挂钩作业或脱钩作业时，通过脱挂钩辅助装置实现对车钩的搬运，具有较高的安全性。
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公开(公告)号：CN116331282A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310002977.6
申请日：2023-01-03
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 孙晓虎 , 许强 , 王耀辉 , 王海军 , 孟鹏飞 , 刘少权 , 李伟东 , 赵建 , 郭振东 , 沈泽南 , 安洋 , 朱伟 , 刘杰 , 任道远 , 朱仁涛 , 田涵 , 闫兴伟 , 冯瑛凯
IPC分类号： B61F9/00
摘要： 本发明公开了一种卡轨车用自动翻转卡轨系统，所述卡轨车用自动翻转卡轨系统包括安装架、行走轮、卡轨组件、第一轴和翻转组件，行走轮连接于安装架且行走轮适于与轨道滚动接触，第一轴的轴线沿第一方向设置，卡轨组件通过第一轴连接于侧梁，使卡轨组件以第一轴的轴线为回转中心可摆动，翻转组件包括辅助轮和连杆机构，辅助轮连接于连杆机构且辅助轮适于与路基接触，辅助轮用于通过连杆机构带动卡轨组件以第一轴的轴线为回转中心摆动。本发明的卡轨车用自动翻转卡轨系统通过辅助轮和连杆机构将铁轨与路基之间的高度差反馈给卡轨组件，并通过连杆机构带动卡轨组件偏转以适应路基与铁轨之间的高度差的变化。
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公开(公告)号：CN116279641A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310121399.8
申请日：2023-02-03
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 孟鹏飞 , 许强 , 王耀辉 , 王海军 , 郭振东 , 刘少权 , 汪义龙 , 赵建 , 孙晓虎 , 沈泽南 , 师帅 , 朱伟 , 郭孝琛 , 任道远 , 安洋 , 田涵 , 闫兴伟 , 冯瑛凯
摘要： 本发明公开了一种推车方法和推车机，所述推车方法包括将推车机移动至所需推车的位置；将所述第二车架与待推车辆串联；所述第一驻车装置夹紧轨道，所述第二驻车装置与所述轨道分离，所述推移装置驱动所述第二车架沿所述第一方向远离所述第一车架，从而使第二车架推动所述待推车辆沿所述第一方向移动；所述第二驻车装置夹紧所述轨道，所述第一驻车装置与所述轨道分离，所述推移装置驱动所述第一车架沿所述第一方向靠近所述第二车架，完成所述推车机复位；所述推车机依次重复推移、复位，使所述推车机连续运行以推动所述待推车辆沿所述轨道行进，直至所述待推车辆到达指定位置。本发明的推车方法利用夹紧轨道产生摩擦力使推车力不依赖于车辆自重。
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公开(公告)号：CN116119546A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310111306.3
申请日：2023-02-03
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 王耀辉 , 沈泽南 , 孙晓虎 , 王海军 , 孟鹏飞 , 刘少权 , 汪义龙 , 赵建 , 朱仁涛 , 许强 , 郝强 , 任道远 , 张皞 , 朱伟 , 郭振东 , 冯禹 , 田涵 , 闫兴伟
IPC分类号： B66C23/16 , B66C23/84 , B66C23/78 , B66C23/62 , B66C7/08 , B66C1/14 , B66D1/06 , B66D1/12 , B66D5/32
摘要： 本发明公开了一种摘挂钩装置，摘挂钩装置包括卡轨座、提升装置、柔性件、连接件和省力件，卡轨座适于可拆卸地安装于轨道的钢轨，提升装置和卡轨座可枢转地相连，提升装置具有第一枢转位置和第二枢转位置，在第一枢转位置，提升装置与钢丝绳在钢轨的宽度方向间隔开，柔性件的第一端和提升装置相连，柔性件的第二端和连接件相连，柔性件在提升装置上可收放以便于连接件的高度可调，提升装置位于第二枢转位置时，连接件位于钢丝绳的钩头上方并适于与钢丝绳的钩头相连，省力件安装于提升装置并适于驱动柔性件收放。本发明提供的摘挂钩装置具有劳动强度小和安全系数高的优点。
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公开(公告)号：CN218986262U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222872318.1
申请日：2022-10-28
申请人： 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 孟鹏飞 , 冯瑛凯 , 王耀辉 , 王海军 , 孙晓虎 , 刘少权 , 郭振东 , 赵建 , 刘杰 , 沈泽南 , 师帅 , 许强 , 张皞 , 任道远 , 杨卿 , 朱伟 , 冯禹 , 田涵 , 闫兴伟
摘要： 本实用新型公开了一种连接钩移动装置，连接钩移动装置包括连接钩和滚轮，滚轮置于连接钩的下方，滚轮可拆卸地安装于连接钩的底端。本实用新型提供的连接钩移动装置具有连接连接钩和连接器时省时省力的优点。
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公开(公告)号：CN116014659A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310138743.4
申请日：2023-02-10
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本公开提出一种采煤机拖缆装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及矿山设备技术领域。该方法包括：获取采煤机在第一时刻对应的第一位置与采煤机对应的第一原点之间的第一位移、及在第一时刻对应的第一速度；根据第一位移，确定拖缆装置中的电缆夹对应的第二位移；获取电缆夹在第一时刻对应的第二位置与电缆夹对应的第二原点之间的第三位移；根据第二位移、第三位移及第一速度，确定电缆夹的第二速度；基于第二速度，对拖缆装置进行控制。由此，可以实时、准确地控制拖缆装置的速度，避免拖缆装置移动的速度与采煤机移动的速度不匹配，而导致电缆掉在地上或电缆被过度拉扯的问题，进而保证了采煤机的正常、高效运行。
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公开(公告)号：CN118567223A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410472979.6
申请日：2024-04-18
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请提出一种参数调整方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取排水控制系统中各设备在当前系统参数下的当前运行状态反馈数据；获取各设备对应的运行状态退化曲线，以及基于运行状态退化曲线，确定各设备的预期运行状态反馈数据；根据当前运行状态反馈数据和预期运行状态反馈数据之间的差异，对当前系统参数进行调整。本申请可以自动对系统参数进行调整，以确保排水控制系统能够长时间自动运行。
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公开(公告)号：CN115231236A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210847860.3
申请日：2022-07-19
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本公开提出一种刮板链伸长量计算方法、装置以及存储介质，方法包括：获取待测刮板链链环的点云数据，其中，点云数据包括链环表面多个位置点分别对应的第一三维坐标，并将第一三维坐标转换为o‑xyz坐标系下的第二三维坐标，并根据第二三维坐标，确定多个位置点在xoy平面内多个投影点对应的二维坐标，并根据二维坐标计算链环的实际长度，以及根据链环的设计长度和实际长度，计算链环的伸长量，能够提高链环形变量的测量效率并且降低测量误差，摆脱人工依赖，保证刮板输送机安全运行。
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公开(公告)号：CN115092614A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210663555.9
申请日：2022-06-13
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明的实施例提供一种轮体固定组件及车辆固定装置及车辆转运设备，所述轮体固定组件包括基座、旋转件、支撑架和绑带，旋转件可旋转地设在基座上，支撑架设在基座上且支撑架与基座围成容纳空间，支撑架的外壁面设有支撑槽，支撑槽沿支撑架的周向延伸，支撑槽环绕在容纳空间外周侧且与容纳空间连通，绑带的一端与基座连接，绑带的另一端与旋转件相连，绑带在旋转件的旋转缠绕下具有第一位置和第二位置，在第一位置，绑带的部分位于支撑槽内并沿支撑槽的延伸方向延伸，或，绑带的部分位于支撑架的外壁面上并沿支撑槽的延伸方向延伸，在第二位置，绑带的部分贯穿支撑架并位于容纳空间内。本发明实施例的轮体固定组件具有固定轮体时操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN115167211B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210821759.0
申请日：2022-07-13
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G08B19/00
摘要： 本申请提出了一种基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统及设备，该系统包括：中央处理模块，基于LiteOS系统进行协议层的统一，用于将采集的数据进行处理；位姿检测模块，用于对处于斜井中的转运平台的姿态进行检测；定位模块，用于基于超宽带UWB定位技术对转运平台的位置进行定位；多个类型的传感器，用于采集相应的转运平台的数据或周围环境数据；超声波测距模块，用于监测转运平台与周围障碍物之间的距离；4G/5G接入模块，用于通过移动通信技术将处理后的数据传输至云存储平台；网口和光线接口与车载无线交换机连接，通过无线传输将处理后的数据传输至地面工作站并接收控制指令。该系统可以对转运平台进行全面的数据采集和智能控制。
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