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公开(公告)号：CN118309941A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410535059.4
申请日：2024-04-29
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种氢气泄漏控制装置及方法，所述氢气泄漏控制装置包括：箱体和排气组件，箱体内用于安装氢设备，箱体内充装有保护气体，排气组件包括排气管、渗透膜和排气阀门，排气管的一端与箱体连通，排气管的另一端与外界环境连通，以使箱体内的气体通过排气管排放至外界环境中，渗透膜的至少部分设在排气管内，渗透膜用于使箱体内的氢气通过且阻止箱体内的保护气体通过，排气阀门设在排气管上，排气阀门位于渗透膜的下游，排气阀门用于控制排气管的通断。本发明将装置直接安装在现有的氢设备上，不用对现有设备的密封结构进行改造，成本和适用性强，通过充装保护气体的箱体收集和稀释泄漏的氢气，避免了不利环境下氢气向外界排放。
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公开(公告)号：CN118439067A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410534097.8
申请日：2024-04-29
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种可兼容普轨的异型轨卡轨装置，所述可兼容普轨的异型轨卡轨装置包括卡轨座、卡轨轮和卡轨片，卡轨轮可转动地设在卡轨座上，卡轨轮的至少部分位于轨道的轨道槽内，卡轨片与卡轨座相连，卡轨片在第一位置和第二位置之间可运动，卡轨片在第一位置，卡轨车位于异型轨上，卡轨片的至少部分位于异型轨的轨道槽内，卡轨片在第二位置，卡轨车位于普轨上，卡轨片位于普轨的轨道槽外。本发明的卡轨装置，通过调节卡轨片的位置，确保卡轨效果的同时以使卡轨车能够在异型轨和普轨上正常运行，从而避免了煤矿在进行异形轨升级时需要将所有轨道都改建成异形轨，极大地减少了异形轨运输系统的改建成本。
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公开(公告)号：CN118219853A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410362185.4
申请日：2024-03-27
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 孙晓虎 , 刘少权 , 王耀辉 , 王海军 , 王胜利 , 任道远 , 胡兵 , 沈泽南 , 孟鹏飞 , 许强 , 陈国强 , 朱伟 , 师帅 , 冯禹 , 郭孝琛 , 王振 , 郑旭 , 王梁
摘要： 本公开提出一种制动系统、无轨胶轮车和制动方法，其中，制动系统包括：机械制动单元，机械制动单元的制动端和驱动电机的动力输出端相连；储电单元，储电单元的电源端和驱动电机的供电端相连，且储电单元的电源端和驱动电机的供电端之间设置有第一开关；电光转换单元，电光转换单元的电源端和驱动电机的供电端相连，且电光转换单元的电源端和驱动电机的供电端之间设置有第二开关；控制单元，控制单元的输出端分别与机械制动单元、第一开关和第二开关的输入端相连。在本公开的一种制动系统、无轨胶轮车和制动方法中，使得机械制动单元承担的制动能量大幅减小，制动损耗大幅降低，进而有效降低了机械制动单元的故障率。
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公开(公告)号：CN116119546A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310111306.3
申请日：2023-02-03
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 王耀辉 , 沈泽南 , 孙晓虎 , 王海军 , 孟鹏飞 , 刘少权 , 汪义龙 , 赵建 , 朱仁涛 , 许强 , 郝强 , 任道远 , 张皞 , 朱伟 , 郭振东 , 冯禹 , 田涵 , 闫兴伟
IPC分类号： B66C23/16 , B66C23/84 , B66C23/78 , B66C23/62 , B66C7/08 , B66C1/14 , B66D1/06 , B66D1/12 , B66D5/32
摘要： 本发明公开了一种摘挂钩装置，摘挂钩装置包括卡轨座、提升装置、柔性件、连接件和省力件，卡轨座适于可拆卸地安装于轨道的钢轨，提升装置和卡轨座可枢转地相连，提升装置具有第一枢转位置和第二枢转位置，在第一枢转位置，提升装置与钢丝绳在钢轨的宽度方向间隔开，柔性件的第一端和提升装置相连，柔性件的第二端和连接件相连，柔性件在提升装置上可收放以便于连接件的高度可调，提升装置位于第二枢转位置时，连接件位于钢丝绳的钩头上方并适于与钢丝绳的钩头相连，省力件安装于提升装置并适于驱动柔性件收放。本发明提供的摘挂钩装置具有劳动强度小和安全系数高的优点。
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公开(公告)号：CN116080699A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310118542.8
申请日：2023-02-03
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 王耀辉 , 沈泽南 , 孙晓虎 , 王海军 , 孟鹏飞 , 刘少权 , 汪义龙 , 赵建 , 朱仁涛 , 许强 , 郝强 , 任道远 , 张皞 , 朱伟 , 郭振东 , 冯禹 , 田涵 , 闫兴伟
摘要： 本发明实施例提供一种脱挂钩辅助装置和牵引运输系统，所述脱挂钩辅助装置包括支架组件、收放机构和抬升带，支架组件包括第一支架和第二支架，第一支架与第二支架在第一方向上间隔设置以形成升降空间，收放机构设在第一支架上，抬升带具有配合部，配合部位于升降空间内且适于与车钩配合，抬升带的第一端与收放机构相连，抬升带的第二端与第二支架相连，收放机构可用于将抬升带的部分回收以使车钩上升以及将抬升带的部分释放以使车钩下降。本发明实施例的脱挂钩辅助装置通过收放机构回收抬升带以及释放抬升带使抬升带带动车钩升降，以在车钩需要挂钩作业或脱钩作业时，通过脱挂钩辅助装置实现对车钩的搬运，具有较高的安全性。
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公开(公告)号：CN218986262U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222872318.1
申请日：2022-10-28
申请人： 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 孟鹏飞 , 冯瑛凯 , 王耀辉 , 王海军 , 孙晓虎 , 刘少权 , 郭振东 , 赵建 , 刘杰 , 沈泽南 , 师帅 , 许强 , 张皞 , 任道远 , 杨卿 , 朱伟 , 冯禹 , 田涵 , 闫兴伟
摘要： 本实用新型公开了一种连接钩移动装置，连接钩移动装置包括连接钩和滚轮，滚轮置于连接钩的下方，滚轮可拆卸地安装于连接钩的底端。本实用新型提供的连接钩移动装置具有连接连接钩和连接器时省时省力的优点。
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公开(公告)号：CN116291622A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310141450.1
申请日：2023-02-08
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： E21D17/01 , E21D17/10 , E21D15/20 , E21D15/502 , E21D15/56
摘要： 本发明公开了一种支护棚架，所述支护棚架包括：顶梁、第一支撑件和第二支撑件，所述顶梁适于与巷道的顶部相抵；所述第一支撑件沿上下方向可伸展和收缩，所述第二支撑件沿上下方向可伸展和收缩，所述顶梁包括在第一方向上相对的第一端和第二端，所述第一支撑件与所述第一端相连，所述第二支撑件与所述第二端相连，以便所述第一支撑件和所述第二支撑件支撑所述顶梁与巷道的顶部相抵，所述第一方向垂直于所述上下方向。本发明的支护棚架具有占用空间小和造价成本低的优点。
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公开(公告)号：CN116291621A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310141454.X
申请日：2023-02-08
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： E21D15/58
摘要： 本发明涉及一种支护棚架的安装设备，所述支护棚架的安装设备包括第一架体组件、第一驱动组件和第二架体组件，第一驱动组件驱动第一架体组件可沿第一方向伸缩移动，第二架体组件与第一架体组件铰接，并与第一驱动组件相连，以驱动第二架体组件在第一位置和第二位置之间转动，在第一位置，第二架体组件的中心线沿第二方向延伸，在第二位置，第二架体组件的中心线与第二方向之间具有第一夹角。本发明的支护棚架的安装设备的第二架体组件可在第一位置和第二位置之间转动，在第二位置时将支撑柱设有接帮靴的一端移动至安装位置，然后再将第二架体组件由第二位置向第一位置转动，实现对支撑柱的安装并在安装过程中避免支撑柱设有接帮靴的一端产生位移。
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公开(公告)号：CN115167211A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210821759.0
申请日：2022-07-13
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G08B19/00
摘要： 本申请提出了一种基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统及设备，该系统包括：中央处理模块，基于LiteOS系统进行协议层的统一，用于将采集的数据进行处理；位姿检测模块，用于对处于斜井中的转运平台的姿态进行检测；定位模块，用于基于超宽带UWB定位技术对转运平台的位置进行定位；多个类型的传感器，用于采集相应的转运平台的数据或周围环境数据；超声波测距模块，用于监测转运平台与周围障碍物之间的距离；4G/5G接入模块，用于通过移动通信技术将处理后的数据传输至云存储平台；网口和光线接口与车载无线交换机连接，通过无线传输将处理后的数据传输至地面工作站并接收控制指令。该系统可以对转运平台进行全面的数据采集和智能控制。
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公开(公告)号：CN115167211B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210821759.0
申请日：2022-07-13
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G08B19/00
摘要： 本申请提出了一种基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统及设备，该系统包括：中央处理模块，基于LiteOS系统进行协议层的统一，用于将采集的数据进行处理；位姿检测模块，用于对处于斜井中的转运平台的姿态进行检测；定位模块，用于基于超宽带UWB定位技术对转运平台的位置进行定位；多个类型的传感器，用于采集相应的转运平台的数据或周围环境数据；超声波测距模块，用于监测转运平台与周围障碍物之间的距离；4G/5G接入模块，用于通过移动通信技术将处理后的数据传输至云存储平台；网口和光线接口与车载无线交换机连接，通过无线传输将处理后的数据传输至地面工作站并接收控制指令。该系统可以对转运平台进行全面的数据采集和智能控制。
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