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公开(公告)号：CN110562323B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201811518521.0
申请日：2018-12-12
摘要： 本发明提供一种主动几何控制悬架，可以包括：第一连杆，其一侧连接到与车轮接合的车轮架，另一侧沿着车辆的宽度方向延伸；第二连杆，其一侧连接到所述车轮架，另一侧在车辆的宽度方向上延伸；第一杆，其一侧连接到所述第一连杆的另一侧；第二杆，其一侧连接到所述第二连杆的另一侧；连接杆，其将所述第一杆的另一侧和所述第二杆的另一侧连接；以及致动器，其连接到所述连接杆。
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公开(公告)号：CN108216222B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201711228218.2
申请日：2017-11-29
摘要： 本发明提供了改善前方碰撞回避性能的集成控制方法以及相关的车辆。根据本发明的示例性实施方案的车辆包括：电子底盘控制系统，其对于电子控制悬架(ECS)、电机驱动助力转向系统(MDPS)、电子控制车辆稳定性系统(ESC)和全轮驱动系统(AWD)而配置；以及集成控制器，其实行集成回避控制，其中，在前方碰撞情况下，所述MDPS、ESC和AWD中的每一个的控制与所述ECS的紧急回避控制相应，从而能够安全地且快速地回避前方碰撞的危险，并且通过将紧急等级应用至所述集成回避控制而优化ECS与AWD、ESC与MDPS的协同控制性能。
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公开(公告)号：CN113815603A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011083131.2
申请日：2020-10-12
IPC分类号： B60W30/045
摘要： 本发明涉及一种用于控制电动车辆运动的装置和方法。所述装置包括：检测器，其用于检测车辆的行驶信息；以及处理器，其基于行驶信息估算车辆的侧倾角和俯仰角；基于行驶信息确定车辆是进入还是离开转弯路段；当车辆进入或离开转弯路段时，基于估算的侧倾角计算目标俯仰角；比较目标俯仰角与估算的俯仰角；基于比较结果控制车辆的俯仰运动。
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公开(公告)号：CN110562323A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811518521.0
申请日：2018-12-12
摘要： 本发明提供一种主动几何控制悬架，可以包括：第一连杆，其一侧连接到与车轮接合的车轮架，另一侧沿着车辆的宽度方向延伸；第二连杆，其一侧连接到所述车轮架，另一侧在车辆的宽度方向上延伸；第一杆，其一侧连接到所述第一连杆的另一侧；第二杆，其一侧连接到所述第二连杆的另一侧；连接杆，其将所述第一杆的另一侧和所述第二杆的另一侧连接；以及致动器，其连接到所述连接杆。
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公开(公告)号：CN108216222A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711228218.2
申请日：2017-11-29
IPC分类号： B60W30/09 , B60W10/119 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22
CPC分类号： B62D15/0265 , B60W10/119 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2710/202 , B60W2710/226 , B60W2720/40 , B60W2720/403 , G08G1/166 , B60W2550/308
摘要： 本发明提供了改善前方碰撞回避性能的集成控制方法以及相关的车辆。根据本发明的示例性实施方案的车辆包括：电子底盘控制系统，其对于电子控制悬架(ECS)、电机驱动助力转向系统(MDPS)、电子控制车辆稳定性系统(ESC)和全轮驱动系统(AWD)而配置；以及集成控制器，其实行集成回避控制，其中，在前方碰撞情况下，所述MDPS、ESC和AWD中的每一个的控制与所述ECS的紧急回避控制相应，从而能够安全地且快速地回避前方碰撞的危险，并且通过将紧急等级应用至所述集成回避控制而优化ECS与AWD、ESC与MDPS的协同控制性能。
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公开(公告)号：CN117984998A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310190934.5
申请日：2023-03-02
发明人： 朴在一
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/00 , B60W10/18 , B60W10/20
摘要： 本发明公开了一种用于控制车辆的设备和方法。该设备包括控制器以及被配置为获得车辆的周围环境信息和驾驶信息的传感器。控制器被配置为当基于周围环境信息和驾驶信息确定与障碍物发生碰撞时，通过基于驾驶信息确定车辆是在直线道路还是在弯曲道路上行驶来确定道路的类型，将发生与车辆的障碍物避让驾驶相对应的转向变化的路段划分为一个或多个路段，并且根据道路的类型分别计算一个或多个路段之中每个路段的控制量。
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公开(公告)号：CN114056326A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110564612.3
申请日：2021-05-24
IPC分类号： B60W30/09
摘要： 提供了用于避免碰撞的车辆控制器及其方法。该车辆控制器包括：驱动马达，被配置为供应用于车辆的行为的电力；传感器，获得车辆的外部信息和车辆的内部信息；以及控制器，当基于车辆的外部信息和车辆的内部信息检测到驾驶员在碰撞情形下进行回避转向时，估计前轮滑移角和后轮滑移角，并且基于所估计的前轮滑移角和所估计的后轮滑移角来控制驱动马达。
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公开(公告)号：CN114274946A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111049438.5
申请日：2021-09-08
IPC分类号： B60W30/045 , B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/18
摘要： 本发明涉及用于提高车辆的转弯性能的装置和方法，所述装置包括：转弯特性检测模块、驱动力估算模块和转弯特性控制模块，所述转弯特性检测模块配置为基于从至少一个传感器获取的车辆信息检测转弯情况，并且计算车辆进行转弯运动要实现的所需驱动力；所述驱动力估算模块配置为估算适用于驱动轮的极限驱动力；所述转弯特性控制模配置为当所需驱动力大于极限驱动力时，控制电机并施加与所需驱动力和极限驱动力的差值相对应的制动力，以防止车轮滑移。
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