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公开(公告)号：CN110466497A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201811489500.0
申请日：2018-12-06
摘要： 用于减少皮带打滑的装置，其中车辆包括作为振动源的发动机和通过皮带连接至发动机以传递发动机转矩的电动机，所述装置包括：信号发生器，所述信号发生器被配置为产生具有与发动机振动相对应的频率的参考信号；自适应滤波器，所述自适应滤波器被配置为计算滤波器系数以去除发动机的转速和电动机的转速之间的误差值并将滤波器系数应用于参考信号以产生参考转矩信号；和转矩补偿器，所述转矩补偿器被配置为通过改变参考转矩信号的振幅来产生皮带打滑补偿转矩信号，并且应用皮带打滑补偿转矩信号以确定电动机的最终转矩指令。
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公开(公告)号：CN108216204A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711336708.4
申请日：2017-12-11
CPC分类号： B60W20/15 , B60K6/442 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/17 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2050/0057 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W2510/06 , B60W2510/08
摘要： 公开了一种用于控制混合动力电动车辆的振动的方法与设备。一种用于控制混合动力电动车辆的振动的设备可以包括：发动机位置检测器，其检测发动机的位置；空气量检测器，检测流入发动机的空气量；加速器踏板检测器，用于检测加速器踏板的位置；车辆速度检测器，其检测混合动力电动车辆的速度；以及控制器，其基于发动机位置、空气量、加速器踏板的位置以及混合动力电动车辆的速度来控制马达的操作。
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公开(公告)号：CN108216204B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201711336708.4
申请日：2017-12-11
摘要： 公开了一种用于控制混合动力电动车辆的振动的方法与设备。一种用于控制混合动力电动车辆的振动的设备可以包括：发动机位置检测器，其检测发动机的位置；空气量检测器，检测流入发动机的空气量；加速器踏板检测器，用于检测加速器踏板的位置；车辆速度检测器，其检测混合动力电动车辆的速度；以及控制器，其基于发动机位置、空气量、加速器踏板的位置以及混合动力电动车辆的速度来控制马达的操作。
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公开(公告)号：CN112848798A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010852106.X
申请日：2020-08-21
IPC分类号： B60B35/12
摘要： 本公开涉及一种用于减小环保型车辆的驱动轴振动的控制系统。所述控制系统包括：驱动轴速度提取单元，提取马达的驱动轴的实际速度，并且提取去除由发动机传递到驱动轴的强制振动分量的驱动轴速度；模型速度计算单元，计算驱动轴的模型速度；自由振动计算单元，基于驱动轴速度与计算出的模型速度之间的偏差计算自由振动分量；以及第一扭矩补偿单元，从自由振动分量计算用于减小驱动轴振动的自由振动减小补偿扭矩。
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公开(公告)号：CN103129553B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201210319455.0
申请日：2012-06-29
IPC分类号： B60W20/10 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W40/105
CPC分类号： B60L15/20 , H02P21/50 , H02P29/02 , Y02T10/643 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要： 本发明提供了一种混合动力车的控制方法，包括：在车辆正在运行的状况下确认电动机的速度不为0并且电动机的输出扭矩为0；确认电动机的电压收敛到正则值；以及累积用于电动机的控制数据并处理控制数据以计算解算器的偏移值。因此，该控制方法能在不影响车辆的驾驶性能的情况下有效地确定是否补偿解算器的偏移。
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公开(公告)号：CN114352109A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110297206.5
申请日：2021-03-19
摘要： 一种移动器中心体，包括多个层并且用作地面移动器和空中移动器的终端。移动器中心体包括：地面层，该地面层设置有地面移动器的入口；空港层，该空港层设置有空中移动器的起飞和降落场所；以及设置在地面层于空港层之间的中间层。中间层具有在带有地面层的空间中升降的地面移动器，该中间层设置有与地面移动器连接的多个连接槽，并且如果地面移动器联接至连接槽，则该中间层通过地面移动器提供活动空间。
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公开(公告)号：CN102487265B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201110398938.X
申请日：2011-10-31
CPC分类号： G01B21/22 , G01B21/00 , G01D5/24476
摘要： 本发明提供了一种用于自适应补偿解算器的位置误差的方法，包括：从解算器数字转换器接收由解算器检测的电动机的转子的位置信息，所述解算器数字转换器将位置信息数字化；从通过对所接收的位置信息求微分而获得的值中减去理想速度来测量速度脉动，其中理想速度是从通过对位置信息求微分而获得的值中去除由位置误差引起的脉动的频率成分而获得的；通过对包括速度脉动、位置信息和理想速度的回归方程应用递归最小二乘法来估算回归方程中所包含的未知参数；通过利用所估算的未知参数和位置信息来产生位置误差模型方程，并且根据位置误差模型方程估算位置误差；以及通过从位置信息中减去所估算的位置误差来计算经补偿的位置信息。
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公开(公告)号：CN103129553A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210319455.0
申请日：2012-06-29
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W40/105
CPC分类号： B60L15/20 , H02P21/50 , H02P29/02 , Y02T10/643 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要： 本发明提供了一种混合动力车的控制方法，包括：在车辆正在运行的状况下确认电动机的速度不为0并且电动机的输出扭矩为0；确认电动机的电压收敛到正则值；以及累积用于电动机的控制数据并处理控制数据以计算解算器的偏移值。因此，该控制方法能在不影响车辆的驾驶性能的情况下有效地确定是否补偿解算器的偏移。
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公开(公告)号：CN102487265A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201110398938.X
申请日：2011-10-31
CPC分类号： G01B21/22 , G01B21/00 , G01D5/24476
摘要： 本发明提供了一种用于自适应补偿解算器的位置误差的方法，包括：从解算器数字转换器接收由解算器检测的电动机的转子的位置信息，所述解算器数字转换器将位置信息数字化；从通过对所接收的位置信息求微分而获得的值中减去理想速度来测量速度脉动，其中理想速度是从通过对位置信息求微分而获得的值中去除由位置误差引起的脉动的频率成分而获得的；通过对包括速度脉动、位置信息和理想速度的回归方程应用递归最小二乘法来估算回归方程中所包含的未知参数；通过利用所估算的未知参数和位置信息来产生位置误差模型方程，并且根据位置误差模型方程估算位置误差；以及通过从位置信息中减去所估算的位置误差来计算经补偿的位置信息。
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