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公开(公告)号:CN112848798A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202010852106.X
申请日:2020-08-21
IPC: B60B35/12
Abstract: 本公开涉及一种用于减小环保型车辆的驱动轴振动的控制系统。所述控制系统包括:驱动轴速度提取单元,提取马达的驱动轴的实际速度,并且提取去除由发动机传递到驱动轴的强制振动分量的驱动轴速度;模型速度计算单元,计算驱动轴的模型速度;自由振动计算单元,基于驱动轴速度与计算出的模型速度之间的偏差计算自由振动分量;以及第一扭矩补偿单元,从自由振动分量计算用于减小驱动轴振动的自由振动减小补偿扭矩。
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公开(公告)号:CN111824113A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201910984135.9
申请日:2019-10-16
Abstract: 公开了混合动力车辆的主动减振控制设备和方法,主动减振控制设备包括:振动提取装置,被配置为从连接至混合动力车辆的驱动轴的电动机提取第一振动信号;扭矩产生器,被配置为基于第一振动信号产生用于减振的第一扭矩;以及控制器,被配置为将第一扭矩施加于电动机。
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公开(公告)号:CN118163624A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202310936792.2
申请日:2023-07-27
Abstract: 本发明涉及电动化车辆及其控制方法。所述电动化车辆包括:电机,其包括对应于多个相中的每相的多个绕组;逆变器,其包括连接至主电池的直流端子以及连接至多个绕组的每个绕组的多个支路;充电开关,其连接在辅助电池的一个电极与电机的中性端子之间;控制器,其配置为当执行车辆的行驶过程中的充电模式时,使充电开关接通,并且对具有多个相的电机的相电流中的每一个应用直流偏移。
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公开(公告)号:CN116614048A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202211183392.0
申请日:2022-09-27
Abstract: 本发明涉及电机驱动装置及其控制方法。所述电机驱动装置驱动电机,所述电机包括对应于每个相的多个绕组,所述电机驱动装置包括:模式改变开关、复数个逆变器以及控制器,所述模式改变开关和复数个逆变器使电机以闭合端绕组模式或开放端绕组模式运行;所述控制器配置为根据基于反向磁通量的第一模式确定结果和基于每种模式的输出功率限制的第二模式确定结果来控制模式改变开关和复数个逆变器。
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公开(公告)号:CN107298034B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN201710160738.8
申请日:2017-03-17
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种减小环保车辆的停车挡位释放时的振动的方法,更具体而言,提供了一种这样的减小环保车辆的停车挡位释放时的振动的方法:其用于在环保车辆的驱动轴出现扭转时,减小驾驶员释放变速杆的P挡时产生的振动。驱动电机的反作用力扭矩被控制为:在变速杆进入P挡后,当驱动轴中出现扭转时,由驱动电机代替驻车棘轮输出已经产生的反作用力,以减小由于驱动轴的扭转反作用力同时消失而产生的振动。
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公开(公告)号:CN118611527A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202311331466.5
申请日:2023-10-13
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明涉及逆变器驱动装置及其控制方法。所述逆变器驱动装置包括逆变器和控制器,所述逆变器包括与多个相相对应的多个支路;所述控制器从与多个相相对应的多个空间矢量调制信号生成多个极电压指令,并且通过脉宽调制对极电压指令进行调制,以控制包括在支路中的开关的接通状态,其中,所述控制器配置为:如果空间矢量调制信号的最大电压和最小电压的至少一个没有包括在预定线性范围内,通过向多个空间矢量调制信号施加用于不连续调制的偏移电压来生成多个不连续调制信号,调整不连续调制信号的最大电压和最小电压的至少一个,并且将调整后的不连续调制信号输出为极电压指令。
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公开(公告)号:CN118163668A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202310936029.X
申请日:2023-07-27
Abstract: 本发明涉及电动车辆及其控制方法。所述电动车辆包括:主电池和辅助电池;电机系统,其包括电机和逆变器;控制器,其配置为当执行用于对主电池和辅助电池充电的充电模式时,根据外部电压的水平控制外部电压施加至主电池或辅助电池,其中,所述电机系统配置为:当外部电压施加至主电池时,对主电池的电压进行降压并输出至辅助电池;当外部电压施加至辅助电池时,对辅助电池的电压进行升压并输出至主电池。
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公开(公告)号:CN117713578A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202211503260.1
申请日:2022-11-28
Abstract: 本发明涉及逆变器驱动装置及其控制方法。逆变器驱动装置包括:逆变器和控制单元,所述逆变器具有相应地对应于多个相中的每一个的多个支路;所述控制单元基于相电压指令生成空间矢量调制信号,每一个空间矢量调制信号相应地对应于多个相中的每一个;通过确定空间矢量调制信号的每个电压是否包括在预定范围内,确定与空间矢量调制信号的至少一个空间矢量调制信号相对应的逆变器的输出电压是否处于非线性区域;通过基于非线性区域的确定结果确定是否将偏移电压施加到每一个空间矢量调制信号来生成端电压指令;通过基于脉宽调制来调制端电压指令,控制多个支路中的每一个所包括的至少一个开关的接通状态。
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公开(公告)号:CN117458948A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202310150005.1
申请日:2023-02-22
Abstract: 本发明涉及一种电机驱动装置。所述电机驱动装置驱动具有分别对应于多个相的多个绕组的电机,所述电机驱动装置包括:第一逆变器,其包括多个第一开关元件并且连接至各个绕组的第一端;第二逆变器,其包括多个第二开关元件并且连接至各个绕组的第二端;控制器,其基于电机的电压指令和对应于第二开关元件的占空比的有效矢量确定第一逆变器的电压指令,并且基于第一逆变器的电压指令通过脉宽调制来控制第一开关元件。
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公开(公告)号:CN115642853A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202210827814.7
申请日:2022-07-13
IPC: H02P27/08 , H02P27/12 , H02P25/22 , H02M7/5395 , H02M1/088
Abstract: 本发明涉及电机驱动装置。所述电机驱动装置驱动具有对应于多个相的多个绕组的电机,所述电机驱动装置包括:第一逆变器、第二逆变器、控制器,所述第一逆变器具有多个第一开关元件,并且与各个绕组的第一端连接;所述第二逆变器具有多个第二开关元件,并且与各个绕组的第二端连接;所述控制器配置为将电机的预设电压指令以相同的比率分配为第一逆变器的电压指令和第二逆变器的电压指令,并且生成第一开关元件的占空比和第二开关元件的占空比,从而控制脉宽调制,其中,控制器确定第二开关元件的占空比,并且确定第一开关元件的占空比。
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