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公开(公告)号:CN108223608B
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN201710633538.X
申请日:2017-07-28
申请人: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC分类号: F16D13/75
摘要: 本发明涉及一种用于车辆的离合器控制方法,其包括以下步骤:由控制器通过将多个参数和感测的离合器致动器的冲程代入预定特性函数中来计算估计的离合器扭矩;由控制器通过基于扭矩误差的预测误差法将参数更新为新的值,该扭矩误差是参考离合器扭矩与估计的离合器扭矩之差;通过将期望离合器扭矩和更新的参数代入预定特性反函数中来计算期望冲程;并且由控制器基于计算的期望冲程来驱动离合器致动器,以控制离合器。多个参数表示离合器的物理特性,并且预定特性函数表示离合器传递扭矩对离合器致动器冲程的特性。另外,预定特性反函数表示离合器致动器冲程对离合器传递扭矩。
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公开(公告)号:CN108223608A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201710633538.X
申请日:2017-07-28
申请人: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC分类号: F16D13/75
CPC分类号: F16D48/06 , F16D2500/102 , F16D2500/10412 , F16D2500/3023 , F16D2500/3024 , F16D2500/3026 , F16D2500/30401 , F16D2500/30412 , F16D2500/30421 , F16D2500/30425 , F16D2500/50236 , F16D2500/525 , F16D2500/70264 , F16D2500/7041 , F16D2500/70426 , F16D2500/7082 , F16D13/752
摘要: 本发明涉及一种用于车辆的离合器控制方法,其包括以下步骤:由控制器通过将多个参数和感测的离合器致动器的冲程代入预定特性函数中来计算估计的离合器扭矩;由控制器通过基于扭矩误差的预测误差法将参数更新为新的值,该扭矩误差是参考离合器扭矩与估计的离合器扭矩之差;通过将期望离合器扭矩和更新的参数代入预定特性反函数中来计算期望冲程;并且由控制器基于计算的期望冲程来驱动离合器致动器,以控制离合器。多个参数表示离合器的物理特性,并且预定特性函数表示离合器传递扭矩对离合器致动器冲程的特性。另外,预定特性反函数表示离合器致动器冲程对离合器传递扭矩。
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公开(公告)号:CN111219429B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN201910387944.1
申请日:2019-05-10
IPC分类号: F16D48/02
摘要: 本发明的DCT用油泵控制方法包括:升压步骤,控制器驱动油泵,利用由油泵驱动电流与液压的关系形成的升压模型预测由上述油泵生成的管线压力;停止步骤,由升压模型预测的管线压力在给定上限液压以上时,控制器停止油泵的驱动;第一降压预测步骤,以油泵停止时预测的管线压力为初始值,油泵停止后在给定第一基准时间期间利用第一降压模型预测降低的管线压力;模型形成步骤,打开向非驱动侧离合器供给液压的螺线管阀,利用测定作用于非驱动侧离合器的液压的液压传感器校正管线压力,在给定第二基准时间期间测定液压,形成第二降压模型;第二降压预测步骤,控制器依据第二降压模型预测管线压力,上述管线压力在给定下限液压以下时,进入升压步骤。
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公开(公告)号:CN111219429A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201910387944.1
申请日:2019-05-10
IPC分类号: F16D48/02
摘要: 本发明的DCT用油泵控制方法包括:升压步骤,控制器驱动油泵,利用由油泵驱动电流与液压的关系形成的升压模型预测由上述油泵生成的管线压力;停止步骤,由升压模型预测的管线压力在给定上限液压以上时,控制器停止油泵的驱动;第一降压预测步骤,以油泵停止时预测的管线压力为初始值,油泵停止后在给定第一基准时间期间利用第一降压模型预测降低的管线压力;模型形成步骤,打开向非驱动侧离合器供给液压的螺线管阀,利用测定作用于非驱动侧离合器的液压的液压传感器校正管线压力,在给定第二基准时间期间测定液压,形成第二降压模型;第二降压预测步骤,控制器依据第二降压模型预测管线压力,上述管线压力在给定下限液压以下时,进入升压步骤。
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公开(公告)号:CN111022517B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN201910180290.5
申请日:2019-03-11
IPC分类号: F16D25/0638 , F16D25/12
摘要: 本发明涉及离合器控制方法。离合器控制方法可以包括:通过在向电磁阀施加一次斜坡电流时根据一次斜坡电流的增加获得施加至离合器的测量液压的增加斜率来生成电流‑液压模型,该电磁阀控制提供给离合器的液压;在去除所述一次斜坡电流后将二次斜坡电流施加到所述电磁阀时,获得基于所述电流‑液压模型的虚拟液压与对应于所述二次斜坡电流的施加在所述离合器上的测量液压之间的差值;通过获知二次斜坡电流以作为体积接触点(VKP)来进行更新,在该点,虚拟液压与测量液压之间的差值为最大值;以及基于获知的VKP来控制离合器。
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公开(公告)号:CN111022517A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201910180290.5
申请日:2019-03-11
IPC分类号: F16D25/0638 , F16D25/12
摘要: 本发明涉及离合器控制方法。离合器控制方法可以包括:通过在向电磁阀施加一次斜坡电流时根据一次斜坡电流的增加获得施加至离合器的测量液压的增加斜率来生成电流-液压模型,该电磁阀控制提供给离合器的液压;在去除所述一次斜坡电流后将二次斜坡电流施加到所述电磁阀时,获得基于所述电流-液压模型的虚拟液压与对应于所述二次斜坡电流的施加在所述离合器上的测量液压之间的差值;通过获知二次斜坡电流以作为体积接触点(VKP)来进行更新,在该点,虚拟液压与测量液压之间的差值为最大值;以及基于获知的VKP来控制离合器。
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