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公开(公告)号：CN108223608B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201710633538.X
申请日：2017-07-28
申请人： 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC分类号： F16D13/75
摘要： 本发明涉及一种用于车辆的离合器控制方法，其包括以下步骤：由控制器通过将多个参数和感测的离合器致动器的冲程代入预定特性函数中来计算估计的离合器扭矩；由控制器通过基于扭矩误差的预测误差法将参数更新为新的值，该扭矩误差是参考离合器扭矩与估计的离合器扭矩之差；通过将期望离合器扭矩和更新的参数代入预定特性反函数中来计算期望冲程；并且由控制器基于计算的期望冲程来驱动离合器致动器，以控制离合器。多个参数表示离合器的物理特性，并且预定特性函数表示离合器传递扭矩对离合器致动器冲程的特性。另外，预定特性反函数表示离合器致动器冲程对离合器传递扭矩。
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公开(公告)号：CN105276020B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201410743582.2
申请日：2014-12-08
发明人： 金镇成
摘要： 本发明公开了一种用于车辆的干式离合器控制方法，其中干式离合器控制装置可以包括：振动分量提取器，其被配置为从车轮速度产生虚拟目标输入轴速度，并基于实际测量的输入轴速度和虚拟目标输入轴速度之间的差而检测振动分量；以及反馈控制器，其被配置为反馈应用离合器控制扭矩作为抗震颤控制的输入，所述离合器控制扭矩只对应于从在振动分量提取器中被识别的振动分量的振幅中心的任意一个方向的振幅。
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公开(公告)号：CN105317993A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410784615.8
申请日：2014-12-16
发明人： 金镇成
CPC分类号： F16D48/06 , F16D2500/30415 , F16D2500/3067 , F16D2500/31 , F16D2500/3108 , F16D2500/3115 , F16D2500/3144 , F16D2500/50293 , F16D2500/70436 , F16D2500/7109
摘要： 本发明提供了一种用于车辆的干式离合器控制方法。公开了用于车辆的干式离合器控制方式和装置。该方法可包括根据车轮速度产生虚拟目标输入轴速度的参考速度产生步骤，基于实际测得的输入轴速度和虚拟目标输入轴速度之间的差检测振动分量的振动识别步骤，以及向控制连接至输入轴的干式离合器的离合器控制扭矩额外施加抗颤动控制输入的控制输入步骤。抗颤动控制输入可以以从脉冲控制输入开始连续衰减的形式施加至在振动识别步骤中识别的振动分量。
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公开(公告)号：CN104712685A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410612725.6
申请日：2014-11-04
发明人： 金镇成
IPC分类号： F16D48/06
CPC分类号： F16D48/06 , A61B6/04 , F16D2500/3067 , F16D2500/3165 , F16D2500/70247 , F16D2500/7048 , F16D2500/7061 , F16D2500/70668 , G01L1/2206 , G01L1/246 , G01L3/00 , G01L3/242
摘要： 本发明涉及一种估算变速器离合器扭矩的方法，其可以包括：调整误差，推导出估算的发动机角速度以及推导出估算的离合器扭矩。可以通过基于使用传感器测得的发动机角速度推导出发动机瞬时扭矩和使用数据映射和取决于驱动负载的负载扭矩推导出发动机静态扭矩来调整所述误差；估算的发动机角速度可以基于发动机静态扭矩和发动机瞬时扭矩推导而出。估算的离合器扭矩可以通过将积分值和误差补偿值相加推导而出。积分值和误差补偿值可以基于估算的发动机角速度和测得的发动机角速度之间的差推导而出。
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公开(公告)号：CN111219429A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910387944.1
申请日：2019-05-10
IPC分类号： F16D48/02
摘要： 本发明的DCT用油泵控制方法包括：升压步骤，控制器驱动油泵，利用由油泵驱动电流与液压的关系形成的升压模型预测由上述油泵生成的管线压力；停止步骤，由升压模型预测的管线压力在给定上限液压以上时，控制器停止油泵的驱动；第一降压预测步骤，以油泵停止时预测的管线压力为初始值，油泵停止后在给定第一基准时间期间利用第一降压模型预测降低的管线压力；模型形成步骤，打开向非驱动侧离合器供给液压的螺线管阀，利用测定作用于非驱动侧离合器的液压的液压传感器校正管线压力，在给定第二基准时间期间测定液压，形成第二降压模型；第二降压预测步骤，控制器依据第二降压模型预测管线压力，上述管线压力在给定下限液压以下时，进入升压步骤。
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公开(公告)号：CN110854390A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201811526120.X
申请日：2018-12-13
摘要： 本发明公开了包括具有传导性聚合物壳的金属纳米粒子和传导性膜的电极及其制备方法。具体地，本发明公开一种用于燃料电池的电极，其包括：聚合物基质；以及分散在聚合物基质中的催化剂，其中所述催化剂具有核-壳结构，所述核-壳结构包括：包含金属纳米粒子的核部；以及包含传导性聚合物的壳部。根据本发明的各种示例性实施方案，可以通过将聚(3-己基)噻吩(P3HT)之外的其它传导性聚合物与金属纳米粒子组合来形成各种杂化纳米复合材料。例如，该方法可以包括将金属纳米粒子选择性地置于表面改性的传导性聚合物上，所述传导性聚合物包含两种或更多种类型传导性聚合物的嵌段共聚物。
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公开(公告)号：CN104712685B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410612725.6
申请日：2014-11-04
发明人： 金镇成
IPC分类号： F16D48/06
CPC分类号： F16D48/06 , A61B6/04 , F16D2500/3067 , F16D2500/3165 , F16D2500/70247 , F16D2500/7048 , F16D2500/7061 , F16D2500/70668 , G01L1/2206 , G01L1/246 , G01L3/00 , G01L3/242
摘要： 本发明涉及一种估算变速器离合器扭矩的方法，其可以包括：调整误差，推导出估算的发动机角速度以及推导出估算的离合器扭矩。可以通过基于使用传感器测得的发动机角速度推导出发动机瞬时扭矩和使用数据映射和取决于驱动负载的负载扭矩推导出发动机静态扭矩来调整所述误差；估算的发动机角速度可以基于发动机静态扭矩和发动机瞬时扭矩推导而出。估算的离合器扭矩可以通过将积分值和误差补偿值相加推导而出。积分值和误差补偿值可以基于估算的发动机角速度和测得的发动机角速度之间的差推导而出。
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公开(公告)号：CN106352070A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510762513.0
申请日：2015-11-10
CPC分类号： F16D48/06 , F16D48/064 , F16D48/08 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/1107 , F16D2500/3108 , F16D2500/50206 , F16D2500/7041 , F16D2500/70615 , F16H59/14 , F16H59/46 , F16H61/00 , F16H61/04 , F16H2061/009 , F16H2061/0407
摘要： 本发明涉及一种用于控制车辆的缓速行驶的方法。所述方法包括：利用用于控制干式离合器的控制器，确定干式离合器的传递扭矩是否为0或者更小以及将当前车速从目标缓速速度减去而产生的控制误差是否为0或者更小，这个过程被称为确定条件步骤；以及当满足所述确定条件步骤中的条件时，利用控制器停止用于进行缓速控制的积分控制分量的累加，这个过程被称为停止累加步骤。
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