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公开(公告)号：CN113622928A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110942165.0
申请日：2021-08-17
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道弧形件狭小空间自动步进行走装置及控制方法，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、主支腿、主支腿油缸、横移油缸、底板、副机架、副支腿、副支腿油缸、步进油缸、导轨和导向轮；有益效果在于：实现了弧形件安装设备在隧道弧形件内部狭小空间的自动穿行步进，为弧形件无人化安装作业奠定了基础；采用步进的运动形式，使装置能够适应隧道内部复杂的作业环境，实现灵活移动；采用穿行的结构形式，使装置处于弧形件内部，充分利用了弧形件结构空间，避免与其他施工工序相互干涉，提高了隧道施工效率；采用激光位移传感器实现装置与弧形件的自动、实时、高精度定位，便于实现装置的自动化控制。
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公开(公告)号：CN113622928B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110942165.0
申请日：2021-08-17
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道弧形件狭小空间自动步进行走装置及控制方法，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、主支腿、主支腿油缸、横移油缸、底板、副机架、副支腿、副支腿油缸、步进油缸、导轨和导向轮；有益效果在于：实现了弧形件安装设备在隧道弧形件内部狭小空间的自动穿行步进，为弧形件无人化安装作业奠定了基础；采用步进的运动形式，使装置能够适应隧道内部复杂的作业环境，实现灵活移动；采用穿行的结构形式，使装置处于弧形件内部，充分利用了弧形件结构空间，避免与其他施工工序相互干涉，提高了隧道施工效率；采用激光位移传感器实现装置与弧形件的自动、实时、高精度定位，便于实现装置的自动化控制。
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公开(公告)号：CN113173546A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110485070.0
申请日：2021-04-30
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮轨式导向移动装置，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、副机架、导向轮组件、支撑机构、油缸、上导轨和下导轨，所述导向轮组件和所述支撑机构安装在所述副机架上，所述导向轮组件分为上下两部分且分布在所述副机架四角；有益效果在于：通过设置手柄可以操作螺杆上下移动，正常工作时，螺杆与导轨为非接触状态；当导向轮组需要拆装或维修时，通过手柄旋转螺杆使其下移与导轨接触，将副机架撑起，此时导向轮组不再承受额外载荷，便于进行拆装；轮轨式导向移动装置可用于隧道弧形件安装机等设备上，在隧道施工的复杂环境和狭小空间下实现对大型结构件的移动和定位，同时兼具维护的便利性。
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公开(公告)号：CN115637988A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211461548.7
申请日：2022-11-16
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种多传感器盾构机主驱动轴承在线状态检测系统。其包括温压集成传感器、超声波测距传感器、信号转化模块、数据处理模块、数据存储模块、状态显示模块和大数据监控平台，温压集成传感器用于主驱动轴承温度和压力的实时状态的检测，超声波测距传感器用于主驱动轴承内部游隙的分析检测，信号转化模块用于对采集信号进行处理转化，数据处理模块包括故障诊断分析功能，用于实现对异常信号的识别，数据存储模块用于实现对分析数据的存储，状态显示模块包括故障报警功能，用于对故障信号进行报警，大数据监控平台用于实现对整个系统模块的集成实现远程监控。本发明解决了现有主驱动轴承运动参数无法实时监测及其缺乏相关监测元器件的问题。
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公开(公告)号：CN116378691A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310329478.8
申请日：2023-03-30
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人： 陈瑞祥 , 李增 , 王超峰 , 游金虎 , 曾垂刚 , 李凤远 , 张合沛 , 刘永胜 , 韩伟锋 , 王凯 , 秦银平 , 林春刚 , 李大伟 , 杨君华 , 夏明 , 史志慧 , 羊天利 , 黄威 , 陈乐乐 , 梁荣章
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明公开了一种用于盾构智能掘进实验的刀盘阻力矩模拟装置，包括固定设置在刀盘正面的焊接法兰、设置在焊接法兰上的摩擦筒、设置在摩擦筒内的中心体和设置在中心体上方的扭矩传感器，扭矩传感器的另一端连接有支撑梁，支撑梁设置在盾体上；在中心体的腔体内左右两侧对称滑动设有阻力块，两个阻力块分别与放置在中心体内的油缸的两端连接；在阻力块的外侧分别设有弧形摩擦片。本发明可用于模拟盾构掘进实验时刀盘掘进时遇到的阻力矩，通过控制摩擦阻力矩的大小和变化规律，可以模拟盾构掘进时地质条件、刀盘状态等的变化，对盾构智能掘进控制系统开展深入研究和优化。
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公开(公告)号：CN110107340A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910374646.9
申请日：2019-05-07
申请人： 中铁隧道股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载式隧道施工用除尘降温设备，包括行走机构及设置于行走机构上的车体，该车体由厢式运输车驾驶室和厢式运输车平板组成，粉尘吸收系统设置于厢式运输车平板上，该粉尘吸收系统由位于厢式运输车驾驶室上部的废气吸收伸缩臂及设置于厢式运输车平板上的除尘废气净化箱、风机、循环水泵系统、液压系统和电动电缆卷筒组成。本发明能够移动，除尘效率胶高，性能稳定，自动化程度高，维护方便，安全可靠，噪音较低，能够有效快速地改善隧道施工环境并达到环保要求。
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公开(公告)号：CN111101974B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911101441.X
申请日：2019-11-12
申请人： 中铁隧道股份有限公司
发明人： 杨君华 , 薛江松 , 赵毅 , 白亮 , 胡方昭 , 李想 , 李兴正 , 李增 , 李强 , 李亚博 , 丁永华 , 陈景荣 , 王引斌 , 杜乾 , 唐标 , 郑新鹏 , 杨彬 , 晁阿强 , 雷锡龙
摘要： 本发明公开了一种衬砌模板台车支撑系统及其运行方法，该衬砌模板台车支撑系统包括行走系统、模板系统、支撑系统、液压系统和电气系统，本发明还公开了该衬砌模板台车支撑系统的具体运行方法。本发明有效提高了车辆与设备通过性和通风性能，改善了人工的作业环境，节约了项目成本；提高了模板支撑系统整体刚度和稳定性，有效避免了衬砌模板台车变形和衬砌时跑模的现象发生，施工质量好，施工效率高，劳动强度低，能够有效改善衬砌混凝土外观质量，降低生产成本，赢得经济效益。
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公开(公告)号：CN110107340B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910374646.9
申请日：2019-05-07
申请人： 中铁隧道股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载式隧道施工用除尘降温设备，包括行走机构及设置于行走机构上的车体，该车体由厢式运输车驾驶室和厢式运输车平板组成，粉尘吸收系统设置于厢式运输车平板上，该粉尘吸收系统由位于厢式运输车驾驶室上部的废气吸收伸缩臂及设置于厢式运输车平板上的除尘废气净化箱、风机、循环水泵系统、液压系统和电动电缆卷筒组成。本发明能够移动，除尘效率胶高，性能稳定，自动化程度高，维护方便，安全可靠，噪音较低，能够有效快速地改善隧道施工环境并达到环保要求。
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公开(公告)号：CN108952757A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810578780.6
申请日：2018-06-07
申请人： 中铁隧道股份有限公司
IPC分类号： E21D11/10
CPC分类号： E21D11/10 , E21D11/105
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌自动布料系统，包括注浆机、主管路总成、布料对接系统和布料管路，伺服电机得电带动回转机构转动，当布料管路与前端喇叭口布料管重合时，控制电动推杆伸出，活塞外套与前端喇叭口布料管准确对接并压紧，通过活节螺栓锁紧前端喇叭口布料管的环形活动螺栓座与波纹管的环形活动螺栓座，启动注浆机进行第一个作业窗注浆；注浆完成后，停止注浆机，控制电动推杆缩回，伺服电机得电带动回转机构转动到下一个工位进行下一循环。本发明采用机械化装备，能够有效提高施工效率，实现混凝土自动化分层逐窗入模浇筑。
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公开(公告)号：CN108643941A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810578679.0
申请日：2018-06-07
申请人： 中铁隧道股份有限公司
摘要： 本发明公开了门架式拱架安装台车，包括二十吨履带、第一升降总成、第二升降总成、上横纵梁总成、主架升降油缸、主架升降油缸座总成、底纵梁总成和平台总成，所述二十吨履带安装在第一升降总成的下端，所述二十吨履带与第一升降总成通过履带转向总成转动连接，所述第一升降总成安装在第二升降总成上，所述第二升降总成的上部安装有主架升降油缸，所述主架升降油缸的上部安装有主架升降油缸座总成，所述主架油缸升降总成固定在底纵梁总成的下部，所述底纵梁总成的上部安装有前端门架立柱总成和中后端门架立柱总成。本发明提供了门架式拱架安装台车，结构简单，便于组装和拆卸，解决了开挖速度慢、安全性能底的问题。
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