用于面向任务的深度神经网络的多层网络

    公开(公告)号:CN110879529A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201910824282.X

    申请日:2019-09-02

    Abstract: 本公开提供了“用于面向任务的深度神经网络的多层网络”。公开了一种用于控制自主车辆的方法。所述方法可包括接收图像数据。可由第一神经网络将所述图像数据逻辑分类为与多个情况中的一个情况有关。可基于这种逻辑分类将所述图像数据分配给专门训练来解决所述一个情况的第二神经网络。所述第二神经网络可对所述图像数据执行回归。然后,可基于所述回归利用命令控制所述车辆。

    结合乘员偏好的自主车辆控制系统和方法

    公开(公告)号:CN108284840B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN201810008391.X

    申请日:2018-01-04

    Abstract: 本发明公开了一种将人类乘员的偏好结合到自主驾驶体验中的方法。该方法可包括计算机系统自主控制车辆的速度和转向。计算机系统可在其正在控制车辆时解释从车辆的人类乘员接收到的语音命令。计算机系统可确定根据语音命令改变速度和转向中的至少一项是否将是安全并且合法的。如果这将是安全并且合法的,则计算机系统可根据语音命令改变速度和转向中的至少一项。如果这将不是安全并且合法的,则计算机系统可违背语音命令而使速度和转向中的至少一项保持不变。

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