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公开(公告)号:CN107918311B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN201710924499.9
申请日:2017-09-30
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 拉姆钱德拉·甘尼许·卡兰迪卡 , 尼基尔·纳格拉·拉奥 , 斯科特·文森特·迈尔斯 , 弗朗索瓦·沙雷特
IPC: G05B19/042 , G01W1/14 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆,其利用来自不同类型的车载传感器的数据来确定车辆附近是否有气象降水正在落下。车辆可包括捕捉图像数据的车载摄像机和捕捉加速度计数据的车载加速度计。图像数据可表征车辆前面或后面的区域。加速度计数据可表征车辆的挡风玻璃的振动。人工神经网络可在车辆上携带的计算机硬件上运行。人工神经网络可训练成利用作为输入的图像数据和加速度计数据来对车辆的环境中的气象降水进行分级。人工神经网络的分级可用来控制车辆的一种或多种功能,例如挡风玻璃刮水器速度、牵引力控制设置等。
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公开(公告)号:CN107585099A
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201710536871.9
申请日:2017-07-04
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 斯科特·文森特·迈尔斯 , 亚历山德鲁·米哈伊·古尔吉安 , 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 拉姆钱德拉·甘尼许·卡兰迪卡
CPC classification number: B60R1/00 , B60Q9/008 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/307 , B60R2300/8066 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: 本发明描述了涉及当车辆向后方移动时对移动对象(例如行人)进行检测的技术和实施方式。一种方法可包含当车辆向后方移动时识别所关注的区域。该方法可包含检测所关注的区域中的移动对象。该方法还可包含确定向后方移动的车辆是否有可能与移动对象发生碰撞。该方法可进一步包含响应于确定可能发生碰撞而提供人类可感知的信号。
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公开(公告)号:CN108068819A
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201711112505.7
申请日:2017-11-13
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 马里亚姆·穆萨埃 , 帕尔萨·马哈茂迪尔 , 斯科特·文森特·迈尔斯 , 拉姆钱德拉·甘尼许·卡兰迪卡
CPC classification number: G08G1/096725 , G05D1/0287 , G05D2201/0213 , G08G1/0965 , G08G1/09675 , G08G1/096791 , G08G1/163 , B60W40/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2550/20 , B60W2550/408 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 本发明涉及用于检测和响应道路中的紧急车辆的方法、系统和计算机程序产品。本发明的方面可以用于检测紧急车辆,并根据道路配置对紧急车辆适当地让行。车辆包括多个传感器。车辆还包括车辆对车辆(V2V)通信能力,并且可以访问地图数据。提供来自多个传感器的传感器数据以及地图数据作为神经网络(在车辆中或云中)的输入。基于传感器数据,神经网络检测何时一个或多个紧急车辆正在接近车辆。根据道路配置,车辆可以使用多个传感器来自动地(并且安全地)对所检测到的紧急车辆让行。自动让行可以包括以下中的一个或多个:减速、改变车道、停止等。
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公开(公告)号:CN107585099B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN201710536871.9
申请日:2017-07-04
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 斯科特·文森特·迈尔斯 , 亚历山德鲁·米哈伊·古尔吉安 , 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 拉姆钱德拉·甘尼许·卡兰迪卡
Abstract: 本发明描述了涉及当车辆向后方移动时对移动对象(例如行人)进行检测的技术和实施方式。一种方法可包含当车辆向后方移动时识别所关注的区域。该方法可包含检测所关注的区域中的移动对象。该方法还可包含确定向后方移动的车辆是否有可能与移动对象发生碰撞。该方法可进一步包含响应于确定可能发生碰撞而提供人类可感知的信号。
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公开(公告)号:CN107918311A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201710924499.9
申请日:2017-09-30
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 拉姆钱德拉·甘尼许·卡兰迪卡 , 尼基尔·纳格拉·拉奥 , 斯科特·文森特·迈尔斯 , 弗朗索瓦·沙雷特
IPC: G05B19/042 , G01W1/14 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆,其利用来自不同类型的车载传感器的数据来确定车辆附近是否有气象降水正在落下。车辆可包括捕捉图像数据的车载摄像机和捕捉加速度计数据的车载加速度计。图像数据可表征车辆前面或后面的区域。加速度计数据可表征车辆的挡风玻璃的振动。人工神经网络可在车辆上携带的计算机硬件上运行。人工神经网络可训练成利用作为输入的图像数据和加速度计数据来对车辆的环境中的气象降水进行分级。人工神经网络的分级可用来控制车辆的一种或多种功能,例如挡风玻璃刮水器速度、牵引力控制设置等。
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