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公开(公告)号：CN108089233A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711134050.9
申请日：2017-11-16
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 斯科特·文森特·迈尔斯 , 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 亚历山德鲁·米哈伊·古尔吉安 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 帕尔萨·马哈茂迪尔
CPC分类号： G05D1/0088 , B60W30/00 , G06K9/00791 , G06K9/6288 , G08G1/09626 , G08G1/0967 , G08G1/096791 , G08G1/162 , G08G1/167 , G01V8/10 , G01S17/88
摘要： 描述了示例性坑洞检测系统和方法。在一个实施方式中，该方法接收来自安装到车辆上的多个传感器的数据，并且分析已接收的数据以识别车辆前方的道路中的坑洞。如果识别出坑洞，则该方法调整车辆操作并且将坑洞报告给共享数据库和/或另一车辆。
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公开(公告)号：CN108089233B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201711134050.9
申请日：2017-11-16
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 斯科特·文森特·迈尔斯 , 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 亚历山德鲁·米哈伊·古尔吉安 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 帕尔萨·马哈茂迪尔
摘要： 描述了示例性坑洞检测系统和方法。在一个实施方式中，该方法接收来自安装到车辆上的多个传感器的数据，并且分析已接收的数据以识别车辆前方的道路中的坑洞。如果识别出坑洞，则该方法调整车辆操作并且将坑洞报告给共享数据库和/或另一车辆。
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公开(公告)号：CN108068819A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711112505.7
申请日：2017-11-13
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 马里亚姆·穆萨埃 , 帕尔萨·马哈茂迪尔 , 斯科特·文森特·迈尔斯 , 拉姆钱德拉·甘尼许·卡兰迪卡
CPC分类号： G08G1/096725 , G05D1/0287 , G05D2201/0213 , G08G1/0965 , G08G1/09675 , G08G1/096791 , G08G1/163 , B60W40/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2550/20 , B60W2550/408 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/20
摘要： 本发明涉及用于检测和响应道路中的紧急车辆的方法、系统和计算机程序产品。本发明的方面可以用于检测紧急车辆，并根据道路配置对紧急车辆适当地让行。车辆包括多个传感器。车辆还包括车辆对车辆(V2V)通信能力，并且可以访问地图数据。提供来自多个传感器的传感器数据以及地图数据作为神经网络(在车辆中或云中)的输入。基于传感器数据，神经网络检测何时一个或多个紧急车辆正在接近车辆。根据道路配置，车辆可以使用多个传感器来自动地(并且安全地)对所检测到的紧急车辆让行。自动让行可以包括以下中的一个或多个：减速、改变车道、停止等。
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公开(公告)号：CN108388834B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810052196.7
申请日：2018-01-19
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 盖伊·霍特森 , 帕尔萨·马哈茂迪尔 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 根据一个实施例，一种系统包括传感器部件和检测部件。传感器部件配置成获取第一传感器数据流和第二传感器数据流，其中第一传感器数据流和第二传感器数据流中的每一者均包括多个传感器帧。检测部件配置成基于第一类型的传感器帧和第二类型的传感器帧来生成级联特征映射。检测部件配置成基于级联特征映射来检测一个或多个对象。生成和检测的其中一个或多个操作包括利用具有环式联系的神经网络来生成或检测，该环式联系馈送来自先前的帧的关于特征或对象的信息。
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公开(公告)号：CN108082037B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201711164489.6
申请日：2017-11-21
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 马里亚姆·穆萨埃 , 盖伊·霍特森 , 帕尔萨·马哈茂迪尔 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里
IPC分类号： B60Q1/44
摘要： 本文公开了用于检测制动灯的系统、方法和设备。一种系统包括模式部件、车辆区域部件和分类部件。模式部件被配置为基于图像帧中的像素亮度来选择夜间模式或白天模式。车辆区域部件被配置为当处于夜间模式时基于来自距离传感器的数据或者当处于白天模式下基于摄像机图像数据来检测与车辆相对应的区域。分类部件被配置为基于与车辆相对应的区域中的图像数据来将车辆的制动灯分类为开或关。
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公开(公告)号：CN108388834A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810052196.7
申请日：2018-01-19
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 盖伊·霍特森 , 帕尔萨·马哈茂迪尔 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里
摘要： 根据一个实施例，一种系统包括传感器部件和检测部件。传感器部件配置成获取第一传感器数据流和第二传感器数据流，其中第一传感器数据流和第二传感器数据流中的每一者均包括多个传感器帧。检测部件配置成基于第一类型的传感器帧和第二类型的传感器帧来生成级联特征映射。检测部件配置成基于级联特征映射来检测一个或多个对象。生成和检测的其中一个或多个操作包括利用具有环式联系的神经网络来生成或检测，该环式联系馈送来自先前的帧的关于特征或对象的信息。
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公开(公告)号：CN108357495A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810054512.4
申请日：2018-01-19
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 斯科特·文森特·迈尔斯 , 帕尔萨·马哈茂迪尔 , 阿肖克·E·罗德里格斯
IPC分类号： B60W40/00
摘要： 描述了示例风检测系统和方法。在一个实施方式中，一种方法包括：从车载传感器接收数据，并且确定在接收的数据中是否识别出悬浮颗粒。如果在接收的数据中识别出悬浮颗粒，则该方法基于悬浮颗粒的移动来确定风速和风向，并确定避免或减轻风的影响的最佳的行动。
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公开(公告)号：CN108082037A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711164489.6
申请日：2017-11-21
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 马里亚姆·穆萨埃 , 盖伊·霍特森 , 帕尔萨·马哈茂迪尔 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里
IPC分类号： B60Q1/44
CPC分类号： G06K9/00825 , G06K9/6274 , G06T7/90 , G06T2207/10004 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30248 , G06T2207/30252 , B60Q1/44
摘要： 本文公开了用于检测制动灯的系统、方法和设备。一种系统包括模式部件、车辆区域部件和分类部件。模式部件被配置为基于图像帧中的像素亮度来选择夜间模式或白天模式。车辆区域部件被配置为当处于夜间模式时基于来自距离传感器的数据或者当处于白天模式下基于摄像机图像数据来检测与车辆相对应的区域。分类部件被配置为基于与车辆相对应的区域中的图像数据来将车辆的制动灯分类为开或关。
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