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公开(公告)号：CN107097737B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201710096512.6
申请日：2017-02-22
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李泰京
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了车辆传感器输出处理。一种车辆控制系统包括处理器，所述处理器被配置为：根据恢复的信号控制车辆子系统，所述恢复的信号根据传感器的输出信号以及滤波后的所述输出信号相对于时间的变化与所述传感器的时间常数的乘积而被产生，使得所述恢复的信号的幅值和相位接近于所述传感器的输入信号的幅值和相位。
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公开(公告)号：CN105277892B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201510423302.4
申请日：2015-07-17
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李泰京
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842
Abstract: 本公开涉及通过脉冲注入的辨识电池系统。车辆系统和方法可以包括牵引电池和控制器，所述控制器根据电池模型的电流限制来操作牵引电池，其中，从对于当所述电池没有正在被放电以推进车辆或没有正在被充电时注入所述电池的电流脉冲的响应来辨识所述电池模型。脉冲具有采样时间和幅值。所述响应是在设定持续时间期间在每个采样时间的电池端电压测量值。控制器可以实现状态估计器，所述状态估计器被配置为使用电池脉冲响应输出电池状态。进入电池的脉冲输入可以是电流信号，并且测量的电池响应可以是电压。控制器可以将用于脉冲输入和电池测量响应的时间段选择为当控制器没有正在对电池充电或没有正在从电池吸取电流以推进车辆的时间。
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公开(公告)号：CN105277893B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201510423601.8
申请日：2015-07-17
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李泰京
IPC: G01R31/367 , G01R27/08 , B60K6/22 , B60R16/02
Abstract: 本公开涉及实时电池估计。车辆系统和方法可包括牵引电池和控制器，控制器用于实现状态估计器，状态估计器被配置为：使用电压和内电阻的离散电池测量值来输出基于牵引电池的内电阻的电池状态以及牵引电池的系统动态特性估计，并且控制器根据状态估计器的输出操作牵引电池。例如，控制器可使用在预定义时间段内测量的电池输入电流曲线和电池输出电压曲线辨识牵引电池的系统动态特性模型；通过特征分解将辨识的系统动态特性模型转换为具有对角系统矩阵的状态空间模型，对角系统矩阵由系统特征值构成；从转换后的系统动态特性模型估计电池电流限制和可用功率限制；根据使用估计的电池电流限制和可用功率限制而辨识的系统动态特性模型操作牵引电池。
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公开(公告)号：CN105319508B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201510303356.7
申请日：2015-06-04
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李泰京
IPC: G01R31/367
Abstract: 公开一种用于电池荷电状态估计的方法和系统。动力传动系统具有包括固体活性粒子的锂离子(Li‑ion)牵引电池，根据基于所述电池的降阶模型的代表性固体活性粒子的估计的锂离子浓度曲线的电池荷电状态来运转所述动力传动系统。根据所述降阶模型从所述电池的测量电压和电流来估计所述浓度曲线。
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公开(公告)号：CN105319507B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201510303317.7
申请日：2015-06-04
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李泰京
IPC: G01R31/3835 , G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 公开了一种用于估计电池模型参数的方法和系统。根据基于电池的降阶电化学模型的状态变量的电池的性能变量来操作具有牵引电池的动力传动系统。通过估计器基于所述电池模型来估计所述状态变量。通过估计器基于所述电池模型来更新所述电池模型的表征所述状态变量相对于电池操作状况的动态特性的参数。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107179510A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710140473.5
申请日：2017-03-10
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李泰京
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L11/1864 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60L2260/44 , H01M10/44 , H01M10/48 , H01M2220/20 , H02J7/00 , H02J7/0021 , H02J7/0047 , H02J2007/0037 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7055 , Y02T10/7061 , G01R31/3651 , B60L11/1851
Abstract: 本发明公开了电池端电压预测。一种车辆可包括：控制器，被配置为根据预测的电池端电压值来使电池放电和充电，所述电池端电压值基于代表电池的电阻参数和电容参数以及可选时间段的持续时间针对具有所述可选时间段的时间滑动窗口的前沿经过的未来时刻而被预测。所述电池端电压值还基于电池的荷电状态而被预测。所述电阻参数可包括内部电阻。所述电阻参数和电容参数中的一些可限定RC电路。所述电池端电压值还可基于RC电路上的电压降而被预测。
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公开(公告)号：CN105391107A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510542565.7
申请日：2015-08-28
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李泰京
Abstract: 本公开涉及一种用于电池荷电状态估计的方法。一种电池管理系统包括：至少一个控制器，被配置为：响应于电池电流变为近似于零，基于在时间间隔期间测量的一系列电池端电压来输出开路电压，其中，在所述时间间隔内，所述电池电流保持近似于零并且电荷极化电压正在下降。所述开路电压还可以基于所述一系列电池端电压的非线性回归。所述非线性回归可使得所述电池端电压和对应的电池端电压估计值之间的均方误差最小化。所述至少一个控制器可命令所述电池电流在所述时间间隔内为零。所述电池管理系统可被包含在具有牵引电池的车辆中。
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公开(公告)号：CN105270186A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510379473.1
申请日：2015-07-01
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: H01M10/635 , B60L11/187 , G05B15/02 , H01M10/486 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M2220/20
Abstract: 公开了一种用于控制的降阶的电池热动力学建模。一种车辆包括牵引电池，牵引电池由多个电池单元组成。控制器根据每个电池单元的温度操作牵引电池。温度基于多个系数，所述多个系数表示至少一个电池单元边界热状况和在电池单元中产生的热对电池单元内的预定位置的稳态温度的贡献。贡献可被过滤，以预测温度对所述至少一个电池单元边界热状况和在电池单元中产生的热的变化的动态响应。可从全阶模型推导出所述多个系数。产生的降阶的模型需要较少的执行时间，同时获得与全阶模型相似的精确性。此外，可针对每个电池单元获得特性温度的范围。
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公开(公告)号：CN105242210A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510378260.7
申请日：2015-07-01
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李泰京
CPC classification number: B60L11/1864 , H02J7/0063 , H02J7/007 , H02J2007/0067
Abstract: 本公开涉及一种基于等效电路的电池电流限制估计。电池系统包括多个电池单元和控制器。所述控制器输出针对所述电池单元的多个电流限制，并且根据所述电流限制控制所述电池单元的操作。所述电流限制中的每一个具有不同的持续时间，并且基于来自所述电池单元的等效电路模型的状态变量。所述状态变量基于与所述电池单元相关联的端电压数据和输出电流数据。
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