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公开(公告)号：CN117227717A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310624732.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 埃罗尔·多根·苏梅尔 , 阿布舍克·夏尔马 , M·斯里尼瓦桑 , 亚历山大·杰克尔 , 迈克尔·哈夫纳 , 姆德詹·J·扬科维奇 , 亚卡尔·梅赫拉
IPC: B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本公开提供“车辆路径调整”。一种系统包括处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于接收到第一用户输入和指示车辆簧上质量的数据来确定围绕车辆的虚拟障碍，在接收到选择所述虚拟障碍的第二用户输入时，基于所述接收到的第二用户输入来确定更新的虚拟障碍，在确定所述虚拟障碍后，验证所述虚拟障碍满足一个或多个车辆参数；以及基于所述虚拟障碍提供输出。
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公开(公告)号：CN111547061A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010086092.5
申请日：2020-02-11
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 凯尔·西蒙斯 , 埃里克·弘泰·曾 , 迈克尔·哈夫纳 , 莫森·莱克哈尔-阿亚特
IPC: B60W40/068
Abstract: 本公开提供了“车辆道路摩擦控制”。基于根据多辆车辆中的每一辆的相应速度确定的交通速度来确定道路位置的道路摩擦。可基于所确定的道路摩擦来操作车辆。
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公开(公告)号：CN118220120A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311689981.0
申请日：2023-12-11
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供了“车辆减速控制”。一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器。所述计算机被编程为确定车辆的目标位置；基于车辆速度和到所述目标位置的距离，确定可调加速度参数；基于所述可调加速度参数，确定对控制障碍函数的约束，所述控制障碍函数输出加速度以使所述车辆停在所述目标位置处；以及在求解所述控制障碍函数以满足所述约束时，致动所述车辆以基于来自所述控制障碍函数的加速度输出进行减速。
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公开(公告)号：CN116135639A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202211427107.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本公开提供“车辆路径调整”。一种用于检测路面的系统包括处理器和存储器。所述存储器存储有指令，所述指令可由所述处理器执行以：基于车身的形状来确定所述车身的虚拟边界；基于车辆传感器数据来识别一个或多个对象；基于所述识别的一个或多个对象、所述确定的虚拟边界以及对推进、转向或制动中的至少一者的输入，确定制动超驰或转向超驰中的至少一者；以及基于所述确定，执行调整车辆转向和车辆速度中的至少一者。
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公开(公告)号：CN115600482A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210769804.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 福特全球技术公司(US)
Inventor： Y·拉赫曼 , 苏布拉曼亚·纳格什劳 , 迈克尔·哈夫纳 , 弘泰·埃里克·曾 , 姆德詹·J·扬科维奇 , 迪米塔尔·彼得罗夫·费尤伍
Abstract: 本公开提供了“机器控制”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括将由所述处理器执行以基于将传感器数据输入到深度强化学习神经网络来确定第一动作并将所述第一动作变换为一个或多个第一命令的指令。可以通过将一个或多个第一命令输入到控制障碍函数并将一个或多个第二命令变换为第二动作来确定一个或多个第二命令。通过将所述第二动作与所述第一动作进行比较来确定奖励函数。可以输出所述一个或多个第二命令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111660954A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010148437.5
申请日：2020-03-05
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供“增强的车辆操作”。车辆中的计算机包括第一和第二电子控制单元(ECU)。第一和第二ECU被编程为分别监测第一工况和第二工况。每个工况包括路径偏差、车道宽度、用户感知或转向扭矩中的一者。所述第二ECU被编程为根据具有安全措施的协议来监测所述第二工况。所述第一或第二ECU还被编程为基于所述第一或第二工况来控制车辆操作。
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公开(公告)号：CN108501943B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201810147964.7
申请日：2018-02-13
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 蒂莫西·D·兹维基 , 谢恩·埃尔沃特 , 迈克尔·哈夫纳 , 陈兴平 , 保罗·詹姆斯·诺瓦克 , 刘吉燚 , 夏传智 , 勒瓦瑟·特里斯 , 格瑞格·布莱斯德尔·史蒂文斯
IPC: B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/14 , B60W10/184 , B60W10/20 , B62D9/00
Abstract: 一种用于车辆的控制系统包括计算机。该计算机被编程为命令最大为预定转向扭矩值和最大为预定净非对称制动力值之一的施加。每个预定力被选择为实现预定车辆横摆扭矩，该预定车辆横摆扭矩至多是由致动转向系统产生的第一最大横摆扭矩和由致动制动系统产生的第二最大横摆扭矩中的较小者。
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公开(公告)号：CN109421453A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201811018842.4
申请日：2018-09-03
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 胡正 , 埃里克·迈克尔·拉瓦伊 , 达雷尔·艾伦·雷克 , 约翰·P·乔伊斯 , 唐纳德·雅各布·马特恩 , 迈克尔·哈夫纳 , 徐立 , 埃里克·弘泰·曾 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂
Abstract: 本文提供了一种挂车倒退辅助系统。所述系统包括校准特征，所述校准特征用于校准用于牵引角检测的成像装置。所述系统还采用多种牵引角检测方法，所述方法中的许多方法可以并行运行以增加可测量牵引角的间隔。所述系统另外包括预测特征，在所述预测特征中，可在挂车感测装置发生故障的情况下预测牵引角。所述系统进一步被配置为估算挂车长度并生成转向命令，所述转向命令在某些状况下对于所估算挂车长度是不变的。
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公开(公告)号：CN108501943A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810147964.7
申请日：2018-02-13
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 蒂莫西·D·兹维基 , 谢恩·埃尔沃特 , 迈克尔·哈夫纳 , 陈兴平 , 保罗·詹姆斯·诺瓦克 , 刘吉燚 , 夏传智 , 勒瓦瑟·特里斯 , 格瑞格·布莱斯德尔·史蒂文斯
Abstract: 一种用于车辆的控制系统包括计算机。该计算机被编程为命令最大为预定转向扭矩值和最大为预定净非对称制动力值之一的施加。每个预定力被选择为实现预定车辆横摆扭矩，该预定车辆横摆扭矩至多是由致动转向系统产生的第一最大横摆扭矩和由致动制动系统产生的第二最大横摆扭矩中的较小者。
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公开(公告)号：CN117584946A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310983836.7
申请日：2023-08-07
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： M·斯里尼瓦桑 , 弘泰·埃里克·曾 , 迈克尔·哈夫纳 , 姆德詹·J·扬科维奇 , 阿布舍克·夏尔马 , 埃罗尔·多根·苏梅尔 , 亚历山大·杰克尔 , 亚卡尔·梅赫拉
IPC: B60W30/09
Abstract: 本公开提供“用于车辆的障碍物躲避”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：接收指示障碍物的传感器数据，基于所述传感器数据制定车辆的控制障碍函数，基于所述控制障碍函数确定控制输入，以及根据所述控制输入来致动所述车辆的部件。所述控制障碍函数是相关于与所述车辆的质心间隔开的参考点定义的。
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