车辆外表面物体检测的系统和方法

    公开(公告)号:CN107526311B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN201710431224.1

    申请日:2017-06-08

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 一种车辆系统,包括至少一个自主驾驶传感器,自主驾驶传感器被编程为输出表示自主车辆周围环境的环境信号和表示自主车辆的外表面上的物体或人的物体检测信号。车辆系统还包括自主模式控制器,自主模式控制器被编程为根据自主驾驶传感器输出的环境信号自主地控制自主车辆、根据物体检测信号检测自主车辆的外表面上的物体或人、并且响应于检测到自主车辆的外表面上的物体或人而限制自主车辆的自主操作。

    高级自主车辆教程
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107804321B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN201710784770.3

    申请日:2017-09-04

    IPC分类号: B60W30/18 B60W50/08

    摘要: 一种车辆系统包括用户界面、自主模式控制器以及处理器。自主模式控制器在部分自主模式下控制主车辆。处理器接收请求部分自主模式的第一用户输入并且命令用户界面呈现与部分自主模式相关的教程。处理器接收指示驾驶员已完成教程的第二用户输入并且响应于接收到第二用户输入而激活部分自主模式。

    车辆用户通信系统及方法

    公开(公告)号:CN107662616B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN201710605427.8

    申请日:2017-07-24

    IPC分类号: B60W50/08

    摘要: 一种控制器,其包括处理器和储存可由处理器执行的指令的存储器。处理器被编程用于当沿行路线段时控制车辆的转向装置以及推进器和制动器二者中的至少一个,并且在路线段期间,以基于路线段的经过的持续时间、用户的年龄、一天中的时间和路线段拓扑中的至少一个的频率来激活用户界面。