公开(公告)号：CN110914120B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN201880053007.6

申请日：2018-08-01

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S.霍尔顿 ,  A.法雷尔 ,  A.沙 ,  K.德雷森

IPC: B60T8/32 ,  B60T8/88

Abstract: 具有冗余车轮速度感测的制动系统和方法。在一个示例中，制动系统包括：第一电子控制单元，其连接到第一电源；以及第二电子控制单元，其连接到第二电源。第二电子控制单元通信地联接到第一电子控制单元。制动系统还包括第一车轮速度传感器、第二车轮速度传感器、第三车轮速度传感器和第四车轮速度传感器。第一车轮速度传感器和第二车轮速度传感器直接联接到第一电子控制单元并由其供电，并且通信地联接到第二电子控制单元。第三车轮速度传感器和第四车轮速度传感器直接联接到第二电子控制单元并由其供电，并且通信地联接到第一电子控制单元。第一电子控制单元和第二电子控制单元各自被构造成从第一车轮速度传感器、第二车轮速度传感器、第三车轮速度传感器和第四车轮速度传感器计算车轮速度。

公开(公告)号：CN107110657A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580062613.0

申请日：2015-11-16

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A.沙 ,  T.麦考米克 ,  A.法雷尔 ,  H.钱达 ,  K.布罗许

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/36

CPC classification number: B60T8/174 ,  B60G2400/824 ,  B60R21/16 ,  B60R22/36 ,  B60T2201/04 ,  B60T2201/06 ,  B60T2201/122 ,  B60T2201/16 ,  B60W10/184 ,  B60W10/22 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2550/408 ,  B60W2710/182 ,  B60W2710/22 ,  B60W2750/40 ,  G01C21/32 ,  G01C21/3697

Abstract: 基于全球定位信号的经学习的控制事件预测方法和装置包括连接到车辆的总线的学习辅助模块。该布置使用针对沿路径行驶的车辆的全球定位信号来存储事件和事件位置。当车辆再次行驶在相同的路径时，检测到的事件和事件位置被确定。当事件在相同的事件位置处匹配时，针对将来发生车辆接近事件位置确定预测性动作。因此，当车辆接近事件位置时，例如车辆制动的预充或者安全带的预张紧的预测性动作发生。

公开(公告)号：CN110914120A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201880053007.6

申请日：2018-08-01

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S.霍尔顿 ,  A.法雷尔 ,  A.沙 ,  K.德雷森

IPC: B60T8/32 ,  B60T8/88

Abstract: 具有冗余车轮速度感测的制动系统和方法。在一个示例中，制动系统包括：第一电子控制单元，其连接到第一电源；以及第二电子控制单元，其连接到第二电源。第二电子控制单元通信地联接到第一电子控制单元。制动系统还包括第一车轮速度传感器、第二车轮速度传感器、第三车轮速度传感器和第四车轮速度传感器。第一车轮速度传感器和第二车轮速度传感器直接联接到第一电子控制单元并由其供电，并且通信地联接到第二电子控制单元。第三车轮速度传感器和第四车轮速度传感器直接联接到第二电子控制单元并由其供电，并且通信地联接到第一电子控制单元。第一电子控制单元和第二电子控制单元各自被构造成从第一车轮速度传感器、第二车轮速度传感器、第三车轮速度传感器和第四车轮速度传感器计算车轮速度。

公开(公告)号：CN106662615A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201480081049.2

申请日：2014-08-08

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A.沙 ,  H.钱达

IPC: G01R31/327 ,  H01H9/00

CPC classification number: B60W50/0205 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/021 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2510/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/14 ,  B60Y2300/181 ,  B60Y2300/18116 ,  F16H2061/1208 ,  F16H2061/1216 ,  G01R31/007 ,  G01R31/3275 ,  G01R31/3277

Abstract: 用于监测被包括在车辆中的开关的方法和系统。一种方法包括监测被包括在车辆中的开关的方法。所述方法包括获得当前车辆速度；以及由控制器至少基于当前车辆速度动态地生成用于检测开关的卡滞状态的持续时间；由控制器检测从开关接收到的高信号的持续时间。所述方法还包括由控制器将高信号的持续时间与所生成的持续时间相比较；以及当高信号的持续时间满足所生成的持续时间时，由控制器检测开关的卡滞状态。