公开(公告)号：CN105711531B

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201510876221.X

申请日：2015-12-03

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： L·罗尔卡

IPC: B60R21/015 ,  B60H1/00

CPC classification number: B60H1/00742 ,  B60J5/00 ,  B60L58/12 ,  B60N2/002 ,  B60R25/102 ,  B60W40/00 ,  B60W40/08 ,  B60W50/00 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/04 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/046 ,  B60W2550/40 ,  B60W2560/02 ,  B60W2750/40

Abstract: 提供一种车辆(50)、方法(100)以及车辆安全装置(1)。车辆安全装置(1)包括车辆推进剂量确定单元(3)、车辆乘员舱(5)、车辆马达(7)、通信单元(9)，以及布置成检测至少一位车辆乘员(13)的存在和车辆乘员状况中的至少一个的车辆乘员检测单元(11)。所述装置(1)被布置成在检测到车辆乘员舱(5)内存在至少一位车辆乘员(13)且车辆马达(7)已不运行达时间阈值量，或者检测到与至少一个预定义的车辆乘员状况匹配的车辆乘员状况时，向外部接收者(60)发起指示存储于车辆(50)中的推进剂的量的通信。

公开(公告)号：CN108806295A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810340400.5

申请日：2018-04-16

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J·P·吉尔斯曼 ,  D·K·格林姆 ,  P·帕拉尼萨梅

IPC: G08G1/0967

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W2420/40 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/408 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2750/40 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0255 ,  G01C21/28 ,  G01C21/3492 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/012 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/0145 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096783 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/096827 ,  G08G1/096844 ,  G08G1/164 ,  H04W84/042

Abstract: 本发明公开了用于提供自动驾驶系统功能的方法和设备。该设备包括：通信系统，其被配置成从外部实体接收交通信息；引导系统，其被配置成提供用于引导车辆的引导信号；以及车辆控制系统，其被配置成基于引导信号生成用于控制车辆的控制信号。该引导系统被配置成基于接收到的交通信息确定车道引导信号并且指示车辆控制系统在相同的驾驶方向上改变具有多个车道的道路的车道。引导系统被配置成通过具有表示道路的车道和道路的纵向区段的单独状态的状态机来映射道路，使得车辆的路线被确定为状态机的状态序列。

公开(公告)号：CN108725446A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810338451.4

申请日：2018-04-16

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： B·里德

IPC: B60W40/00 ,  B60W50/00

CPC classification number: G05D1/0223 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/076 ,  B60W40/107 ,  B60W40/11 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/16 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/408 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/106 ,  B60W2750/40 ,  G01S19/13 ,  G05D1/0088 ,  G08G1/096791 ,  H04L67/12 ,  H04W84/042 ,  H04W84/12

Abstract: 提供用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：由车辆上的控制器来确定用于沿着路线操作车辆的横向计划；由控制器获取与横向计划有关的俯仰角数据；以及由控制器基于俯仰角数据和横向计划来确定用于沿着路线操作车辆的纵向计划，其中俯仰角数据影响车辆在沿着横向计划的一个或多个点处的纵向移动的计划速率。就此而言，未来点处的计划车速或加速度可能受到与该未来点处的预期车辆位置相对应的俯仰角数据的约束。

公开(公告)号：CN108694843A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810295835.2

申请日：2018-04-04

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： V·亚尔多 ,  X·宋

IPC: G08G1/0967

CPC classification number: B60W30/18154 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/16 ,  B60W2420/40 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/106 ,  B60W2750/40 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S17/936 ,  G01S19/13 ,  G01S19/48 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00825 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/09626 ,  H04L67/12 ,  G08G1/096791

Abstract: 提供了一种用于优化交通控制设备检测的方法和装置。该方法包括：确定第一车辆是否行驶到有交通控制设备的交叉路口以及第一车辆是否在交叉路口的预定距离内；响应于确定第一车辆行驶到有交通控制设备的交叉路口并且第一车辆处于交叉路口的第一预定距离内，扫描交通控制设备；如果扫描未检测到交通控制设备，则控制第一车辆增加第一车辆与第一车辆前方的第二车辆之间的距离；以及如果扫描检测到交通控制设备，则控制第一车辆保持第一车辆与第一车辆的前方的第二车辆之间的距离。

公开(公告)号：CN108327712A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810031951.3

申请日：2018-01-12

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 艾德·M·杜达尔 ,  马哈茂德·尤瑟夫·甘纳姆

IPC: B60W30/00 ,  B60Q9/00 ,  B60R16/02

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60J1/2094 ,  B60K28/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W10/30 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60W2030/082 ,  B60W2422/00 ,  B60W2550/00 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402 ,  B60W2560/00 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/30 ,  B60W2720/24 ,  B60W2750/308 ,  B60W2750/40 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0214 ,  G05D2201/0213 ,  B60W30/00 ,  B60Q9/00 ,  B60R16/02

Abstract: 一种车辆包括具有一体式压力传感器的挡风玻璃。来自压力传感器的信号被用于将对挡风玻璃的撞击识别为石块撞击。响应于识别到石块撞击来识别位于车辆的预定半径内的任何大型卡车。响应于识别到大型卡车，车辆被引导以进行规避操纵来避开由大型卡车掉落或抛出的石块。

公开(公告)号：CN107346136A

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201710299759.8

申请日：2017-05-02

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 卢建波 ,  达沃尔·D·赫罗瓦特 ,  埃里克·洪特·曾

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18172 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0064 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2300/185 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/28 ,  B60W2530/20 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/40 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10 ,  B60W2750/40 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0263 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0214

Abstract: 一种车辆系统包括能够访问存储器的处理器，存储器存储可由处理器执行的指令。指令包括确定自主主车辆是否能够穿越环境障碍物，以及如果自主主车辆能够穿越环境障碍物，则根据环境障碍物控制主动悬架系统以及控制自主主车辆穿越环境障碍物。

公开(公告)号：CN107209996A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201580074587.3

申请日：2015-12-03

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·黑尔姆勒 ,  O·平克 ,  C·哈斯贝格 ,  S·艾泽勒

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/06 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60Q1/26 ,  B60Q1/346 ,  B60Q1/46 ,  B60Q1/48 ,  B60Q5/005 ,  B60W30/06 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18009 ,  B60W30/18036 ,  B60W30/18163 ,  B60W40/04 ,  B60W2050/008 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/16 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/40 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/12 ,  B60W2750/40 ,  G01S2013/936 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/162 ,  G08G1/164

Abstract: 本发明涉及一种用于运行自动化行驶的机动车(200)的调节设备(100)的方法，具有以下步骤：‑求出所述机动车(200)的位置；‑检测所述机动车(200)的周围环境数据；‑其中，所述机动车(200)的所述调节设备(100)的调节特性这样构成，使得限定地影响至少一个其它交通参与者的行驶行为。

公开(公告)号：CN105966404A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201510753643.8

申请日：2015-11-06

Applicant: 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司

Inventor： 徐勇 ,  陈昆盛 ,  李文锐 ,  刘鹏 ,  李丹 ,  邹禹 ,  林伟

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14

CPC classification number: G06N5/046 ,  B60W40/08 ,  B60W40/09 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2040/0836 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/22 ,  B60W2750/40 ,  B60W50/14 ,  B60W2540/24 ,  B60W2540/26

Abstract: 本发明实施例提供一种驾驶行为评测方法及装置，其中的方法具体包括：根据采集得到的驾驶数据信息，确定所述驾驶数据信息对应的驾驶行为；在确定所述驾驶行为为危险驾驶行为时，发出提示信息。本发明实施例可以在确定所述驾驶行为为危险驾驶行为时，发出提示信息，从而避免交通事故的发生。

公开(公告)号：CN103010209B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201210359813.0

申请日：2012-09-24

Applicant: 奥迪股份公司

Inventor： O·布伦艾斯 ,  J·费赖尔 ,  C·汉奇克

IPC: B60W30/08 ,  B60R21/0136 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60R21/00 ,  B60W30/02 ,  B60W30/08 ,  B60W30/085 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/0225 ,  B60W50/14 ,  B60W2030/082 ,  B60W2040/0881 ,  B60W2050/146 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/408 ,  B60W2750/40

Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车（1）的安全系统（6）、尤其是在不可避免的碰撞时用于减弱碰撞结果的系统的方法，其中，在不可避免的碰撞时通过所述安全系统（6）求得所述机动车（1）的配置给在二次碰撞方面安全的目标姿态的、待在碰撞之后实现的目标轨迹，进行呈至少一个纵向引导干涉和/或横向引导干涉形式的、用于实现所述目标轨迹的至少一个自主和/或支持性的行驶干涉。

公开(公告)号：CN104936842A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201480006440.6

申请日：2014-01-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宇野智

IPC: B60W30/02 ,  B60W50/00 ,  B60W50/04 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968 ,  G01C21/00

CPC classification number: B60W30/00 ,  B60T7/12 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/18172 ,  B60W50/045 ,  B60W2050/046 ,  B60W2550/402 ,  B60W2750/40 ,  G07C5/008

Abstract: 一种驾驶辅助系统，包括：可移动主体（20），在该可移动主体（20）中由辅助装置(40、50、60)执行驾驶辅助，且所述可移动主体（20）包括可移动主体保存单元（23）；外部保存单元（14），其设置在位于所述可移动主体（20）的外部；以及控制器（22），其配置为确定所述辅助装置（40、50、60）进行操作的操作位置与所述辅助装置（40、50、60）的所述操作是否有关，当确定所述操作位置与所述辅助装置（40、50、60）的所述操作无关时，选择所述外部保存单元（14）作为保存所述辅助装置的所述操作结果的单元，而当确定所述操作位置与所述辅助装置（40、50、60）的所述操作有关时，选择所述可移动主体保存单元（23）作为保存所述辅助装置的所述操作结果的单元。