公开(公告)号：CN106715214B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201580050342.7

申请日：2015-09-03

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H.钱达 ,  M.科瓦莱夫斯基

IPC: B60T8/1755

Abstract: 一种倾斜弯道检测系统通过感测车辆的垂直加速度和横向加速度确定车辆在倾斜弯道上的存在。当所述垂直加速度和横向加速度中的每一者均大于先前感测到的垂直加速度和横向加速度，所述横向加速度小于预期参考横向加速度值，并且所述垂直加速度大于重力时，确定倾斜弯道。所述参考横向加速度值基于横摆角速率、转向角和车轮速度。当满足加速度条件时，由于车辆正在倾斜弯道上被驾驶，电子稳定性控制调整参数。一旦加速度条件不再有效，所述电子稳定性控制就返回正常操作。

公开(公告)号：CN106662615A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201480081049.2

申请日：2014-08-08

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A.沙 ,  H.钱达

IPC: G01R31/327 ,  H01H9/00

CPC classification number: B60W50/0205 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/021 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2510/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/14 ,  B60Y2300/181 ,  B60Y2300/18116 ,  F16H2061/1208 ,  F16H2061/1216 ,  G01R31/007 ,  G01R31/3275 ,  G01R31/3277

Abstract: 用于监测被包括在车辆中的开关的方法和系统。一种方法包括监测被包括在车辆中的开关的方法。所述方法包括获得当前车辆速度；以及由控制器至少基于当前车辆速度动态地生成用于检测开关的卡滞状态的持续时间；由控制器检测从开关接收到的高信号的持续时间。所述方法还包括由控制器将高信号的持续时间与所生成的持续时间相比较；以及当高信号的持续时间满足所生成的持续时间时，由控制器检测开关的卡滞状态。

公开(公告)号：CN107110657A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580062613.0

申请日：2015-11-16

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A.沙 ,  T.麦考米克 ,  A.法雷尔 ,  H.钱达 ,  K.布罗许

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/36

CPC classification number: B60T8/174 ,  B60G2400/824 ,  B60R21/16 ,  B60R22/36 ,  B60T2201/04 ,  B60T2201/06 ,  B60T2201/122 ,  B60T2201/16 ,  B60W10/184 ,  B60W10/22 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2550/408 ,  B60W2710/182 ,  B60W2710/22 ,  B60W2750/40 ,  G01C21/32 ,  G01C21/3697

Abstract: 基于全球定位信号的经学习的控制事件预测方法和装置包括连接到车辆的总线的学习辅助模块。该布置使用针对沿路径行驶的车辆的全球定位信号来存储事件和事件位置。当车辆再次行驶在相同的路径时，检测到的事件和事件位置被确定。当事件在相同的事件位置处匹配时，针对将来发生车辆接近事件位置确定预测性动作。因此，当车辆接近事件位置时，例如车辆制动的预充或者安全带的预张紧的预测性动作发生。

公开(公告)号：CN106715214A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201580050342.7

申请日：2015-09-03

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H.钱达 ,  M.科瓦莱夫斯基

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B62D9/02 ,  B60G21/007 ,  B60G2400/252 ,  B60T8/17551 ,  B60T2210/22 ,  B60W30/02 ,  B60W40/06 ,  B60W2520/125

Abstract: 一种倾斜弯道检测系统通过感测车辆的垂直加速度和横向加速度确定车辆在倾斜弯道上的存在。当所述垂直加速度和横向加速度中的每一者均大于先前感测到的垂直加速度和横向加速度，所述横向加速度小于预期参考横向加速度值，并且所述垂直加速度大于重力时，确定倾斜弯道。所述参考横向加速度值基于横摆角速率、转向角和车轮速度。当满足加速度条件时，由于车辆正在倾斜弯道上被驾驶，电子稳定性控制调整参数。一旦加速度条件不再有效，所述电子稳定性控制就返回正常操作。