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公开(公告)号：CN102576071B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201080040240.4
申请日：2010-07-15
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01S7/4816 , G01J1/04 , G01J1/0403 , G01J1/0411 , G01J1/0418 , G01J1/0437 , G01J1/0448 , G01J1/22 , G01J1/42 , G01S7/489 , G01S7/497 , G01S17/10 , G02F2203/52
摘要： 本发明推荐了一种光子探测器（1），其除了可活动抑制的光子敏感元件（5）之外还具有光子透射元件（7）。该光子探测器构造用于比如通过改变该光子透射元件（7）的吸收特性或散焦特性来改变由该光子透射元件（7）所透射的并投射到该光子敏感元件（5）上的光子强度。这样该可活动抑制的光子敏感元件就可以总是在最佳工作区域附近并在可活动抑制区域之下被运行，其中该光子敏感元件比如可以作为SPAD（Single Photon Avalanche Diode；单光子雪崩二极管）来构造。另外本发明还阐述了具有这种光子探测器的一种距离测量设备。
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公开(公告)号：CN103124912A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201180048267.2
申请日：2011-08-08
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： A.艾塞勒 , O.沃尔斯特 , U.斯库尔特蒂-贝茨 , B.施米特克
CPC分类号： H01L27/14618 , G01B11/02 , G01J1/06 , G01S7/4813 , G01S7/4816 , G01S7/497 , G01S17/08 , H01L2224/16225
摘要： 本发明介绍了用于距离测量设备的用于探测参考辐射和测量辐射（7，5）的传感器单元（33）。该传感器单元（33）具有传感器元件（3）和光学屏蔽装置（1）。该传感器元件（3）具有用于探测测量辐射（5）的第一探测区域（35）和用于探测参考辐射（7）的第二探测区域（37）。该光学屏蔽装置（1）参照该传感器元件（33）来定位和固定，并把第一和第二探测区域（35，37）相互光学分离。该光学屏蔽装置（1）另外还具有第一凹陷（16）和第二凹陷（15），所述凹陷对于第一波长范围的光学辐射是可穿透的。
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公开(公告)号：CN103124912B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201180048267.2
申请日：2011-08-08
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： A.艾塞勒 , O.沃尔斯特 , U.斯库尔特蒂-贝茨 , B.施米特克
CPC分类号： H01L27/14618 , G01B11/02 , G01J1/06 , G01S7/4813 , G01S7/4816 , G01S7/497 , G01S17/08 , H01L2224/16225
摘要： 本发明介绍了用于距离测量设备的用于探测参考辐射和测量辐射（7，5）的传感器单元（33）。该传感器单元（33）具有传感器元件（3）和光学屏蔽装置（1）。该传感器元件（3）具有用于探测测量辐射（5）的第一探测区域（35）和用于探测参考辐射（7）的第二探测区域（37）。该光学屏蔽装置（1）参照该传感器元件（33）来定位和固定，并把第一和第二探测区域（35，37）相互光学分离。该光学屏蔽装置（1）另外还具有第一凹陷（16）和第二凹陷（15），所述凹陷对于第一波长范围的光学辐射是可穿透的。
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公开(公告)号：CN102549380A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201080040248.0
申请日：2010-07-21
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01C3/08 , G01C15/00 , G01S17/08 , H01L31/107
CPC分类号： G01S17/10 , G01C3/08 , G01C15/002 , G01S7/4816 , G01S7/4863
摘要： 本发明涉及用于光学测量至目标对象（15）的距离的一种测量装置（10）。该测量装置（10）具有一个发送装置（12）以把光学测量射线（13）发送到该目标对象（15），并具有一个接收装置（14），该接收装置具有一个探测面（66）以探测从目标对象（15）返回的光学测量射线（16），还具有一个分析装置（36）。该探测面（66）具有多个像素，其中每个像素都具有至少一个光敏感元件，并且其中多个像素中的每一个都与该分析装置（36）相连接。该分析装置和该接收装置如此来构造，使得从该目标对象返回的光学射线同时照射了多个像素。该分析装置如此来构造，使得给多个距离确定装置中的至少一个传输了多个像素的探测信号，相应的距离确定装置根据探测信号来探测距离数据，其中该距离数据与该测量装置与该目标对象之间的距离相关。该分析装置构造用于根据对距离数据的分析来确定该测量装置与该目标对象之间的距离，其中该距离数据通过多个距离确定装置而被确定。
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公开(公告)号：CN102656423B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201080044801.8
申请日：2010-09-20
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01C15/002 , G01C25/00 , G01S7/497 , G01S17/32
摘要： 本发明描述了用于光学测量至目标对象（15）距离的一种测量装置（10）。该测量装置具有一个发送装置（12），以把周期调制的光学测量射线（13）发送到一个目标对象（15），并具有一个接收装置（14），以探测从目标对象（15）返回的光学测量射线（16）；并具有一个分析装置（36），以接收并分析该接收装置（14）的探测信号。另外该测量装置还具有一个校准装置（80），以校准该测量装置，其中该校准装置设计用于根据不相关射线的探测来校准该测量装置，其中该不相关射线与该发送装置所发送的调制测量射线不相关。该不相关射线在此可以以背景射线的形式而存在。或者该不相关射线可以由该发送装置来发射，并由该接收装置来探测。根据用于校准的射线的优选缺少的调制，子周期的时长可以关于其长度而被校准，其中在所述子周期期间在真正的距离测量时把探测信号进行累加。这样就可以降低在距离测量时由系统所决定的系统误差。
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公开(公告)号：CN102762423A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201180011163.4
申请日：2011-01-28
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： B60T8/4275 , B60T8/4059 , B60T8/5075 , B60T13/142 , B60T13/66
摘要： 本发明涉及一种用于运行车辆（1）的制动系统（10）的方法，其中所述制动系统（10）具有至少一个分配给所述车辆（1）的车轮（2、3、4、5）的制动装置（6、7、8、9）以及通过横截面调节元件和中间储存器（12）与所述制动装置（6、7、8、9）相连接的输送装置（13），其中所述制动装置设置用于将制动力施加到所述车轮（2、3、4、5）上并且来自主制动缸（11）的制动流体能够被输送给所述制动装置，其中为了降低制动力而在通过所述横截面调节元件来控制和/或调整的情况下将来自所述制动装置（6、7、8、9）的制动流体排放到所述中间储存器（12）中并且可以借助于所述输送装置（13）将其输送到所述主制动缸（11）中。在此规定，至少暂时地用比所述输送装置（13）的最大输送体积流量大的排放体积流量来从所述制动系统（10）的制动装置（6、7、8、9）中排出制动流体，并且在出现所述制动系统（10）的特定的运行状态时降低所述排放体积流量。此外，本发明涉及车辆（1）的一种制动系统（10）。
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公开(公告)号：CN102762423B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201180011163.4
申请日：2011-01-28
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： B60T8/4275 , B60T8/4059 , B60T8/5075 , B60T13/142 , B60T13/66
摘要： 本发明涉及一种用于运行车辆（1）的制动系统（10）的方法，其中所述制动系统（10）具有至少一个分配给所述车辆（1）的车轮（2、3、4、5）的制动装置（6、7、8、9）以及通过横截面调节元件和中间储存器（12）与所述制动装置（6、7、8、9）相连接的输送装置（13），其中所述制动装置设置用于将制动力施加到所述车轮（2、3、4、5）上并且来自主制动缸（11）的制动流体能够被输送给所述制动装置，其中为了降低制动力而在通过所述横截面调节元件来控制和/或调整的情况下将来自所述制动装置（6、7、8、9）的制动流体排放到所述中间储存器（12）中并且可以借助于所述输送装置（13）将其输送到所述主制动缸（11）中。在此规定，至少暂时地用比所述输送装置（13）的最大输送体积流量大的排放体积流量来从所述制动系统（10）的制动装置（6、7、8、9）中排出制动流体，并且在出现所述制动系统（10）的特定的运行状态时降低所述排放体积流量。此外，本发明涉及车辆（1）的一种制动系统（10）。
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公开(公告)号：CN102549380B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201080040248.0
申请日：2010-07-21
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01C3/08 , G01C15/00 , G01S17/08 , H01L31/107
CPC分类号： G01S17/10 , G01C3/08 , G01C15/002 , G01S7/4816 , G01S7/4863
摘要： 本发明涉及用于光学测量至目标对象（15）的距离的一种测量装置（10）。该测量装置（10）具有一个发送装置（12）以把光学测量射线（13）发送到该目标对象（15），并具有一个接收装置（14），该接收装置具有一个探测面（66）以探测从目标对象（15）返回的光学测量射线（16），还具有一个分析装置（36）。该探测面（66）具有多个像素，其中每个像素都具有至少一个光敏感元件，并且其中多个像素中的每一个都与该分析装置（36）相连接。该分析装置和该接收装置如此来构造，使得从该目标对象返回的光学射线同时照射了多个像素。该分析装置如此来构造，使得给多个距离确定装置中的至少一个传输了多个像素的探测信号，相应的距离确定装置根据探测信号来探测距离数据，其中该距离数据与该测量装置与该目标对象之间的距离相关。该分析装置构造用于根据对距离数据的分析来确定该测量装置与该目标对象之间的距离，其中该距离数据通过多个距离确定装置而被确定。
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公开(公告)号：CN102656423A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201080044801.8
申请日：2010-09-20
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01C15/002 , G01C25/00 , G01S7/497 , G01S17/32
摘要： 本发明描述了用于光学测量至目标对象（15）距离的一种测量装置（10）。该测量装置具有一个发送装置（12），以把周期调制的光学测量射线（13）发送到一个目标对象（15），并具有一个接收装置（14），以探测从目标对象（15）返回的光学测量射线（16）；并具有一个分析装置（36），以接收并分析该接收装置（14）的探测信号。另外该测量装置还具有一个校准装置（80），以校准该测量装置，其中该校准装置设计用于根据不相关射线的探测来校准该测量装置，其中该不相关射线与该发送装置所发送的调制测量射线不相关。该不相关射线在此可以以背景射线的形式而存在。或者该不相关射线可以由该发送装置来发射，并由该接收装置来探测。根据用于校准的射线的优选缺少的调制，子周期的时长可以关于其长度而被校准，其中在所述子周期期间在真正的距离测量时把探测信号进行累加。这样就可以降低在距离测量时由系统所决定的系统误差。
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公开(公告)号：CN102576071A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080040240.4
申请日：2010-07-15
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01S7/4816 , G01J1/04 , G01J1/0403 , G01J1/0411 , G01J1/0418 , G01J1/0437 , G01J1/0448 , G01J1/22 , G01J1/42 , G01S7/489 , G01S7/497 , G01S17/10 , G02F2203/52
摘要： 本发明推荐了一种光子探测器（1），其除了可活动抑制的光子敏感元件（5）之外还具有光子透射元件（7）。该光子探测器构造用于比如通过改变该光子透射元件（7）的吸收特性或散焦特性来改变由该光子透射元件（7）所透射的并投射到该光子敏感元件（5）上的光子强度。这样该可活动抑制的光子敏感元件就可以总是在最佳工作区域附近并在可活动抑制区域之下被运行，其中该光子敏感元件比如可以作为SPAD（SinglePhotonAvalancheDiode；单光子雪崩二极管）来构造。另外本发明还阐述了具有这种光子探测器的一种距离测量设备。
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