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公开(公告)号：CN107757620B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201710706871.9
申请日：2017-08-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行自动化的机动车(1)的方法，具有以下步骤：‑求出用于所述机动车(1)的额定轨迹；‑检测所述机动车(1)的周围环境数据；‑基于检测出的所述周围环境数据求出所述额定轨迹的允差范围(10)；和‑在所述额定轨迹的所述允差范围(10)内这样引导所述机动车(1)，使得与所述机动车(1)沿着所述额定轨迹限定地被精确引导相比，所述机动车(1)的以尽可能小的加速度变化和/或以能量优化的驱动进行的引导限定地被给予更高的优先级。本发明还涉及一种用于运行自动化的机动车(1)的设备和一种计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN109415066B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201780036676.8
申请日：2017-04-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W50/029
Abstract: 在一种用于运行车辆调节系统的方法中，该车辆调节系统具有作用到行驶状态参量上的至少两个促动器，首先操纵第一促动器，并且以在到达第一促动器的边界条件之前的时间间隔切换到第二促动器上。
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公开(公告)号：CN103906673B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201280052446.8
申请日：2012-08-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W30/10
CPC classification number: G01C21/26 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/095 , B60W30/10 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/10 , B60W2550/10 , B60W2550/141 , B60W2550/145 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及一种用于引导车辆的方法，其中借助至少一个传感器检测所述车辆的周围环境的至少一个参数；其中根据所述参数求取行驶通道；其中根据至少另一个参数在所述行驶通道内求取运动轨迹；其中根据所求取的运动轨迹匹配所述车辆的引导。
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公开(公告)号：CN103906673A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201280052446.8
申请日：2012-08-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W30/10
CPC classification number: G01C21/26 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/095 , B60W30/10 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/10 , B60W2550/10 , B60W2550/141 , B60W2550/145 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及一种用于引导车辆的方法，其中借助至少一个传感器检测所述车辆的周围环境的至少一个参数；其中根据所述参数求取行驶通道；其中根据至少另一个参数在所述行驶通道内求取运动轨迹；其中根据所求取的运动轨迹匹配所述车辆的引导。
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公开(公告)号：CN105916749B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201480073455.4
申请日：2014-12-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·格里嫩瓦尔
IPC: B60W30/10 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆(301)的方法，其中，在第一时刻求取(101)第一期望轨迹(403)，基于该第一期望轨迹调节(103)车辆(301)的实际轨迹，其特征在于，在时间上处于第一时刻后的第二时刻检验(105)是否能够基于第一期望轨迹(403)继续调节车辆(301)的实际轨迹，其中，如果“是”，则继续基于第一期望轨迹(403)来调节(107)车辆(301)的实际轨迹，其中，如果“否”，则求取(109)第二期望轨迹，基于该第二期望轨迹来调节(111)车辆(301)的实际轨迹。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统以及一种计算机程序产品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109415066A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780036676.8
申请日：2017-04-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W50/029
Abstract: 在一种用于运行车辆调节系统的方法中，该车辆调节系统具有作用到行驶状态参量上的至少两个促动器，首先操纵第一促动器，并且以在到达第一促动器的边界条件之前的时间间隔切换到第二促动器上。
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公开(公告)号：CN103625470B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201310369887.7
申请日：2013-08-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W30/16 , B60W40/04 , B60W40/10 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W2720/10 , B60W2720/14
Abstract: 一种用于引导车辆的方法和驾驶员辅助系统。在用于引导车辆的方法中，根据至少一个传感器检测所述车辆的周围环境的至少一个参数，根据所述参数求取行驶通道和所述行驶通道中的期望点，根据至少一个另外的参数求取所述行驶通道内包括所述期望点的轨迹并且根据所求取的轨迹匹配所述车辆的引导。
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公开(公告)号：CN107757620A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710706871.9
申请日：2017-08-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W40/08 , B60W40/09 , G01C21/3469 , G05D1/0088 , G05D1/0217 , G05D2201/0213 , G06Q10/047 , B60W30/14 , B60W40/12
Abstract: 本发明涉及一种用于运行自动化的机动车(1)的方法，具有以下步骤：-求出用于所述机动车(1)的额定轨迹；-检测所述机动车(1)的周围环境数据；-基于检测出的所述周围环境数据求出所述额定轨迹的允差范围(10)；和-在所述额定轨迹的所述允差范围(10)内这样引导所述机动车(1)，使得与所述机动车(1)沿着所述额定轨迹限定地被精确引导相比，所述机动车(1)的以尽可能小的加速度变化和/或以能量优化的驱动进行的引导限定地被给予更高的优先级。本发明还涉及一种用于运行自动化的机动车(1)的设备和一种计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN105916749A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201480073455.4
申请日：2014-12-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·格里嫩瓦尔
IPC: B60W30/10 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆(301)的方法，其中，在第一时刻求取(101)第一期望轨迹(403)，基于该第一期望轨迹调节(103)车辆(301)的实际轨迹，其特征在于，在时间上处于第一时刻后的第二时刻检验(105)是否能够基于第一期望轨迹(403)继续调节车辆(301)的实际轨迹，其中，如果“是”，则继续基于第一期望轨迹(403)来调节(107)车辆(301)的实际轨迹，其中，如果“否”，则求取(109)第二期望轨迹，基于该第二期望轨迹来调节(111)车辆(301)的实际轨迹。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统以及一种计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN103625470A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310369887.7
申请日：2013-08-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W30/16 , B60W40/04 , B60W40/10 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W2720/10 , B60W2720/14
Abstract: 一种用于引导车辆的方法和驾驶员辅助系统。在用于引导车辆的方法中，根据至少一个传感器检测所述车辆的周围环境的至少一个参数，根据所述参数求取行驶通道和所述行驶通道中的期望点，根据至少一个另外的参数求取所述行驶通道内包括所述期望点的轨迹并且根据所求取的轨迹匹配所述车辆的引导。
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