用于运行自动化机动车的方法和设备

    公开(公告)号:CN107757620B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN201710706871.9

    申请日:2017-08-17

    Abstract: 本发明涉及一种用于运行自动化的机动车(1)的方法,具有以下步骤:‑求出用于所述机动车(1)的额定轨迹;‑检测所述机动车(1)的周围环境数据;‑基于检测出的所述周围环境数据求出所述额定轨迹的允差范围(10);和‑在所述额定轨迹的所述允差范围(10)内这样引导所述机动车(1),使得与所述机动车(1)沿着所述额定轨迹限定地被精确引导相比,所述机动车(1)的以尽可能小的加速度变化和/或以能量优化的驱动进行的引导限定地被给予更高的优先级。本发明还涉及一种用于运行自动化的机动车(1)的设备和一种计算机程序产品。

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