公开(公告)号：CN103625470B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201310369887.7

申请日：2013-08-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·格里嫩瓦尔 ,  M·舒伯特 ,  S·多伦坎普 ,  M·克诺普 ,  M-B·布伦内尔 ,  R·舍夫勒 ,  T·布赫 ,  M·扎尔费尔德

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W40/04 ,  B60W40/10 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W30/095 ,  B60W30/16 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/14

Abstract: 一种用于引导车辆的方法和驾驶员辅助系统。在用于引导车辆的方法中，根据至少一个传感器检测所述车辆的周围环境的至少一个参数，根据所述参数求取行驶通道和所述行驶通道中的期望点，根据至少一个另外的参数求取所述行驶通道内包括所述期望点的轨迹并且根据所求取的轨迹匹配所述车辆的引导。

公开(公告)号：CN103625470A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310369887.7

申请日：2013-08-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·格里嫩瓦尔 ,  M·舒伯特 ,  S·多伦坎普 ,  M·克诺普 ,  M-B·布伦内尔 ,  R·舍夫勒 ,  T·布赫 ,  M·扎尔费尔德

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W40/04 ,  B60W40/10 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W30/095 ,  B60W30/16 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/14

Abstract: 一种用于引导车辆的方法和驾驶员辅助系统。在用于引导车辆的方法中，根据至少一个传感器检测所述车辆的周围环境的至少一个参数，根据所述参数求取行驶通道和所述行驶通道中的期望点，根据至少一个另外的参数求取所述行驶通道内包括所述期望点的轨迹并且根据所求取的轨迹匹配所述车辆的引导。