公开(公告)号：CN114074665A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202110918739.0

申请日：2021-08-11

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·扎尔费尔德 ,  N·吉尔巴赫

IPC: B60W40/02

Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的辅助系统的方法，所述方法包括下述步骤：感测所述车辆的周围环境，在不同的时间点产生至少两个周围环境地图(2a，2b)，其中，每个周围环境地图(2a，2b)划分为多个单元格(3)，其中，基于对象(4)在所述周围环境(U)的对应于所述单元格(3)的地点上的存在，给每个单元格(3)分配预限定的值，对在所述车辆(10)的周围环境(U)中感测到的对象(4)进行分类，借助于所述分类来识别静态对象(4a)，和对所述至少两个周围环境地图(2a，2b)进行相互比较，其中，根据所述周围环境地图(2a，2b)的、相应的、代表静态对象(4a)的单元格(3)进行所述比较。本发明还涉及一种车辆的辅助系统。

公开(公告)号：CN103857574B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201280050622.4

申请日：2012-08-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·许尔泽布施 ,  M·扎尔费尔德

IPC: B60K31/00 ,  G05D13/00

CPC classification number: G05D13/00 ,  B60K31/0008 ,  B60W2510/0623 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/0655 ,  B60W2720/106 ,  Y02T10/52 ,  Y02T10/84

Abstract: 用于基于行驶状态预给定来确定用于车辆的纵向动态性驾驶策略的方法以及驾驶员辅助系统，其中，在考虑能量消耗的情况下进行驾驶策略的选择，其中，附加地根据后继车辆的通过后续交通探测单元（20）的检测来进行所述选择。

公开(公告)号：CN103857574A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201280050622.4

申请日：2012-08-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·许尔泽布施 ,  M·扎尔费尔德

IPC: B60W30/16 ,  B60W30/18 ,  B60W40/105

CPC classification number: G05D13/00 ,  B60K31/0008 ,  B60W2510/0623 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/0655 ,  B60W2720/106 ,  Y02T10/52 ,  Y02T10/84 ,  B60K31/00 ,  B60W30/16

Abstract: 用于基于行驶状态预给定来确定用于车辆的纵向动态性驾驶策略的方法以及驾驶员辅助系统，其中，在考虑能量消耗的情况下进行驾驶策略的选择，其中，附加地根据后继车辆的通过后续交通探测单元（20）的检测来进行所述选择。

公开(公告)号：CN103625470B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201310369887.7

申请日：2013-08-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·格里嫩瓦尔 ,  M·舒伯特 ,  S·多伦坎普 ,  M·克诺普 ,  M-B·布伦内尔 ,  R·舍夫勒 ,  T·布赫 ,  M·扎尔费尔德

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W40/04 ,  B60W40/10 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W30/095 ,  B60W30/16 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/14

Abstract: 一种用于引导车辆的方法和驾驶员辅助系统。在用于引导车辆的方法中，根据至少一个传感器检测所述车辆的周围环境的至少一个参数，根据所述参数求取行驶通道和所述行驶通道中的期望点，根据至少一个另外的参数求取所述行驶通道内包括所述期望点的轨迹并且根据所求取的轨迹匹配所述车辆的引导。

公开(公告)号：CN103625470A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310369887.7

申请日：2013-08-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·格里嫩瓦尔 ,  M·舒伯特 ,  S·多伦坎普 ,  M·克诺普 ,  M-B·布伦内尔 ,  R·舍夫勒 ,  T·布赫 ,  M·扎尔费尔德

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W40/04 ,  B60W40/10 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W30/095 ,  B60W30/16 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/14

Abstract: 一种用于引导车辆的方法和驾驶员辅助系统。在用于引导车辆的方法中，根据至少一个传感器检测所述车辆的周围环境的至少一个参数，根据所述参数求取行驶通道和所述行驶通道中的期望点，根据至少一个另外的参数求取所述行驶通道内包括所述期望点的轨迹并且根据所求取的轨迹匹配所述车辆的引导。