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公开(公告)号：CN108369781B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201680074533.1
申请日：2016-10-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种用于评价由车辆(100)的至少一个传感器(106)检测到的危险情况(104)的方法，在此，读入代表所述危险情况(104)的危险信息(110)、代表所述传感器(106)的至少一个特性的传感器信息(112)和由所述传感器(106)在检测所述危险情况(104)时提供的传感器信号(108)的信号品质(114)。此外，在使用所述传感器信息(112)和所述信号品质(114)的情况下确定所述传感器(106)的传感器品质。最后，在使用所述危险信息(110)和传感器品质的情况下检验所述危险情况(104)的可信性，以获得代表所述危险情况(104)的可信性的可信性信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109219550A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201780034270.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W50/04 , B60K2370/175 , B60W2050/041 , F01N11/00 , F01N2900/10 , F01N2900/12 , G01C21/34 , G07C5/0808 , Y02T10/47
Abstract: 本发明涉及一种本发明基于一种用于在行驶运行期间执行机动车的至少一个部件的诊断的方法和装置。在此，使行驶运行适配于诊断。根据本发明，机动车至少暂时具有自动化行驶运行，在该行驶运行中，机动车至少部分自行地在没有机动车乘员的影响的情况下被控制借助行驶路段到往预给定的目的地。本发明的核心是，在自动化行驶运行中完成对诊断的适配。
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公开(公告)号：CN109219549A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201780034249.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W50/04 , B60K2370/175 , B60W50/0097 , B60W2050/0089 , B60W2050/009 , B60W2050/041 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , G01C21/343 , G07C5/0808
Abstract: 本发明涉及一种用于在行驶运行期间规划机动车的至少一个部件的至少两个诊断的方法。在此，所述机动车至少暂时地具有自动化的行驶运行，在所述自动化的行驶运行中，借助行驶路段使所述机动车在不受机动车的乘员影响的情况下至少部分自动地行驶至预给定的行驶目标。在所述自动化的行驶运行期间进行所述诊断。本发明的核心在于，根据预给定的标准规划所述至少两个诊断。
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公开(公告)号：CN113920754A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110778081.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/052 , G08G1/01 , G08G1/07 , G08G1/0967 , G08G1/123
Abstract: 本发明涉及一种用于在混合使用自主车辆和受驾驶员本身控制的车辆的情况下通过力求达到对于多车道道路区段来说的最大适当速度来稳定交通的方法，其中，‑感测多车道道路区段中的所有车辆的位置和速度；‑确定多车道道路区段的超车道的最大适当速度；‑辨识由驾驶员引导的不匹配车辆，该不匹配车辆的速度高于最大适当速度；‑对于不匹配车辆中的每个不匹配车辆，评价可以在对应的不匹配车辆的前面行驶并且可以实施超车机动动作的自主车辆；‑选择经评价的自主车辆中的一个自主车辆，并且使对应的不匹配车辆的速度降低，其方式是，所选择的自主车辆实施超车机动动作，其中，超车机动动作以至多相当于所述最大适当速度的速度来实施。本发明的其它方面还涉及一种交通控制单元以及一种自主车辆，所述交通控制单元和所述自主车辆分别设置为用于实施所述方法。
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公开(公告)号：CN110365733A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910280137.X
申请日：2019-04-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在进行车道变换以绕行障碍物时在车队的车辆之间传输信息的方法。在此，响应于识别到所述障碍物而通过所述车队的第一车辆检查，所述第一车辆是否能够避让到避让车道上。如果所述检查得出，不能实现所述第一车辆的避让，那么将辅助请求输出给用于与所述车队的至少一个第二车辆通信的通信接口，以便要求所述第二车辆避让到所述避让车道上。本发明还涉及一种用于通过车队的至少一个第二车辆处理由所述车队的第一车辆在进行车道变换时输出的辅助请求的方法、一种相应的设备以及一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN108369781A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680074533.1
申请日：2016-10-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60Q9/008 , B60W50/08 , B60W2550/10 , G06K9/00805 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种用于评价由车辆(100)的至少一个传感器(106)检测到的危险情况(104)的方法，在此，读入代表所述危险情况(104)的危险信息(110)、代表所述传感器(106)的至少一个特性的传感器信息(112)和由所述传感器(106)在检测所述危险情况(104)时提供的传感器信号(108)的信号品质(114)。此外，在使用所述传感器信息(112)和所述信号品质(114)的情况下确定所述传感器(106)的传感器品质。最后，在使用所述危险信息(110)和传感器品质的情况下检验所述危险情况(104)的可信性，以获得代表所述危险情况(104)的可信性的可信性信号。
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