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公开(公告)号：CN117688394A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311613260.1
申请日：2023-11-29
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G06F18/22
摘要： 本发明公开了一种轨道不平顺检测数据里程偏差精细化校正方法，其步骤包括大尺度整体校正：将整段待校正数据中的每个点的里程偏差视为常数，通过灰色关联分析法求得此常数，进而对待校正数据进行整体相对里程偏差校正；小尺度逐点校正：对经大尺度整体校正后的待校正数据与基准数据之间仍存在的局部性的小偏差，利用移动窗口以遍历搜索的方式对待校正数据与基准数据进行更加细致的比对，通过灰色关联分析法求得每个点的相对里程偏差，进而对待校正数据进行逐点校正，实现轨道不平顺检测数据里程偏差精细化校正。
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公开(公告)号：CN116443081B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310708856.3
申请日：2023-06-15
申请人： 西南交通大学 , 中国神华能源股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于动力学响应的轨道列车运行间距实时自动获取方法，获得前车和后车的的振动信号，利用计算机程序在前车和后车的振动信号上设置信号截取窗口，通过对前车和后车的信号截取窗口内的振动信号开展逐点搜索比对的方式，寻找前车与后车的信号截取窗口内的数据相似度达到最大的振动信号的时间节点，从而得知前车和后车通过同一地点的时间差，然后根据前车与后车的运行速度，计算出运行间距。其通过分析前车和后车的动力学响应的关联性确定列车通过同一路段，该关联性能在一定范围内波动降低随机因素的干扰，更加稳健准确地反映列车运行间距；当前时刻的测量结果仅与当前时刻的测量信息有关，不依赖历史测量结果，避免历史累计误差。
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公开(公告)号：CN118545113A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410613818.4
申请日：2024-05-17
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种考虑空气制动延迟的重载列车群组运行空时协同避撞方法，通过实时采集群组内各列车位置、速度的信息计算得到包含速度‑里程‑时间动态变化特性的实时绝对制动距离；然后根据列车间距是否大于零进行空间、时间避撞检测，根据检测结果进行跟驰时距修正，即考虑空间相对位置与制动绝对时间的变化关系，依据避撞检测结果动态调整列车制动前的实际相对位置和运行速度，以使列车间距始终大于零，本发明建立了具有普适性的考虑空气制动延迟的异构重载列车群组运行空时协同避撞防护方法。
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公开(公告)号：CN118192301B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410494570.4
申请日：2024-04-24
申请人： 西南交通大学 , 中国神华能源股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种考虑驱动系统的轮轨防滑防空转黏着控制仿真方法，包括如下步骤：首先，通过第一仿真平台建立考虑机车驱动系统的重载列车纵向动力学模型；其次，通过第二仿真平台建立轮轨防滑防空转黏着控制模型；然后，将第一仿真平台的重载列车纵向动力学模型和第二仿真平台的轮轨防滑防空转黏着控制模型进行联合仿真，在设定的时间节点进行数据交换，在进行数据交换时，完成黏着控制过程。本发明能够准确考虑驱动系统对轮轨黏着控制的影响，并通过动力学与黏着控制实时联合仿真来完成黏着控制过程。
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公开(公告)号：CN118192301A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410494570.4
申请日：2024-04-24
申请人： 西南交通大学 , 中国神华能源股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种考虑驱动系统的轮轨防滑防空转黏着控制仿真方法，包括如下步骤：首先，通过第一仿真平台建立考虑机车驱动系统的重载列车纵向动力学模型；其次，通过第二仿真平台建立轮轨防滑防空转黏着控制模型；然后，将第一仿真平台的重载列车纵向动力学模型和第二仿真平台的轮轨防滑防空转黏着控制模型进行联合仿真，在设定的时间节点进行数据交换，在进行数据交换时，完成黏着控制过程。本发明能够准确考虑驱动系统对轮轨黏着控制的影响，并通过动力学与黏着控制实时联合仿真来完成黏着控制过程。
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公开(公告)号：CN115796528A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211542584.6
申请日：2022-12-02
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06F30/20 , G06F111/08 , G06F111/04
摘要： 本发明提供了一种重载铁路装车端空车调配方法、装置、设备及介质，涉及重载铁路运输组织技术领域，包括从铁路调度信息系统中获取重载铁路信息；根据所述重载铁路信息建立重载铁路装车端空车调配模型，所述重载铁路装车端空车调配模型包括车列调配约束子模型和目标函数计算子模型；在满足所述车列调配约束子模型的条件下随机生成所述重载铁路装车端空车调配模型的初始解集，所述初始解集包括至少一个重载铁路装车端空车调配初始方案；采用带精英策略的非支配排序遗传算法优化所述初始解集，得到优化后的重载铁路装车端空车调配方案集合。本发明建模过程方便简单、建模标准统一，方法计算效率高，具有良好的操作性、通用性和可重用性。
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公开(公告)号：CN116443081A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310708856.3
申请日：2023-06-15
申请人： 西南交通大学 , 中国神华能源股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于动力学响应的轨道列车运行间距实时自动获取方法，获得前车和后车的的振动信号，利用计算机程序在前车和后车的振动信号上设置信号截取窗口，通过对前车和后车的信号截取窗口内的振动信号开展逐点搜索比对的方式，寻找前车与后车的信号截取窗口内的数据相似度达到最大的振动信号的时间节点，从而得知前车和后车通过同一地点的时间差，然后根据前车与后车的运行速度，计算出运行间距。其通过分析前车和后车的动力学响应的关联性确定列车通过同一路段，该关联性能在一定范围内波动降低随机因素的干扰，更加稳健准确地反映列车运行间距；当前时刻的测量结果仅与当前时刻的测量信息有关，不依赖历史测量结果，避免历史累计误差。
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公开(公告)号：CN118770323A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411144610.9
申请日：2024-08-20
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种自组网列车的跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括在接收到自组网列车群组发送的目标自组网列车的目标列车位置和目标列车编号时，根据目标列车编号，确定目标自组网列车在当前车站的列车控制系统中对应的目标跟踪列车和目标车次号；根据目标列车位置，确定目标跟踪列车所属的目标区段的电路状态；若根据电路状态、目标车次号、目标区段、目标跟踪列车关联的相邻区段确定满足列车跟踪的触发条件，则执行逻辑跟踪。上述技术方案，通过将自组网列车群组提供的列车位置信息和编号信息，应用于列车控制系统的车次逻辑跟踪，在实现列车群组的自动化跟踪的同时，提高了列车跟踪的精准度。
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公开(公告)号：CN118545122A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410710213.7
申请日：2024-06-03
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC分类号： B61L27/20
摘要： 本发明公开了一种侧线临时限速管理办法及系统，所述办法包括，首先，配置站内限速信息；然后，选择一个或多个轨道区段，基于配置的限速信息，生成限速命令；最后，对限速命令进行校验，校验通过后，将限速命令拆分至相应的限速执行设备。上述方法对选择的轨道区段下发限速命令，实现侧线临时限速管理，使侧线限速下达过程更加便捷，管理方式更加灵活，提高多股道车站的侧线限速作业效率。
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公开(公告)号：CN118358624A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410600278.6
申请日：2024-05-15
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
IPC分类号： B61L23/18
摘要： 本发明公开了一种群组运行重载列车在通信故障下的控制方法，群组运行重载列车包括q台牵引机车，每台牵引机车牵引至少一节载物货车；当其中第x列车出现通信故障时按以下步骤进行控制：群组控制中心对出现通信故障的列车进行标记并诊断通信故障信息；群组控制中心发出故障列车的故障信息s时间后，群组列车按预设程序同时进行降速并且分离，分离为三个群组列车；计算得到第x列车的加速度；控制第x列车与前车保持安全距离行驶；生成两组群组列车运行曲线；控制A1、A3群组列车的运行速度；采用本发明的控制方法，能够高效地解决重载列车群组运行由于通信故障造成不能正常行驶的问题，极大地降低了在群组运行技术的运行风险。
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