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公开(公告)号：CN118545113A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410613818.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑空气制动延迟的重载列车群组运行空时协同避撞方法，通过实时采集群组内各列车位置、速度的信息计算得到包含速度‑里程‑时间动态变化特性的实时绝对制动距离；然后根据列车间距是否大于零进行空间、时间避撞检测，根据检测结果进行跟驰时距修正，即考虑空间相对位置与制动绝对时间的变化关系，依据避撞检测结果动态调整列车制动前的实际相对位置和运行速度，以使列车间距始终大于零，本发明建立了具有普适性的考虑空气制动延迟的异构重载列车群组运行空时协同避撞防护方法。
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公开(公告)号：CN117688394A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311613260.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种轨道不平顺检测数据里程偏差精细化校正方法，其步骤包括大尺度整体校正：将整段待校正数据中的每个点的里程偏差视为常数，通过灰色关联分析法求得此常数，进而对待校正数据进行整体相对里程偏差校正；小尺度逐点校正：对经大尺度整体校正后的待校正数据与基准数据之间仍存在的局部性的小偏差，利用移动窗口以遍历搜索的方式对待校正数据与基准数据进行更加细致的比对，通过灰色关联分析法求得每个点的相对里程偏差，进而对待校正数据进行逐点校正，实现轨道不平顺检测数据里程偏差精细化校正。
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公开(公告)号：CN116443081B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310708856.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 西南交通大学 , 中国神华能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于动力学响应的轨道列车运行间距实时自动获取方法，获得前车和后车的的振动信号，利用计算机程序在前车和后车的振动信号上设置信号截取窗口，通过对前车和后车的信号截取窗口内的振动信号开展逐点搜索比对的方式，寻找前车与后车的信号截取窗口内的数据相似度达到最大的振动信号的时间节点，从而得知前车和后车通过同一地点的时间差，然后根据前车与后车的运行速度，计算出运行间距。其通过分析前车和后车的动力学响应的关联性确定列车通过同一路段，该关联性能在一定范围内波动降低随机因素的干扰，更加稳健准确地反映列车运行间距；当前时刻的测量结果仅与当前时刻的测量信息有关，不依赖历史测量结果，避免历史累计误差。
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公开(公告)号：CN119821474A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411852756.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种重载铁路列车群组运行下线路通过能力计算方法及装置，涉及列车群组分析技术领域，所述方法包括计算列车群组运行下的间隔时间参数；绘制列车区间运行图；基于列车区间运行图和间隔时间参数，构建单线运行图周期模型；基于间隔时间参数构建列车群组运行下双线重载铁路的列车群组追踪模型；对单线运行图周期模型进行线性化后求解，得到最小限制区间运行图周期，基于最小限制区间运行图周期计算列车群组运行下单线重载铁路线路通过能力；根据列车群组追踪模型计算列车群组运行下不同阶段的双线重载铁路通过能力。本发明解决了现有线路通过能力计算方法中，未考虑群组运行组织方法的特殊性，不能适用于群组运行下能力的计算的问题。
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公开(公告)号：CN119749648A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411949688.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: B61L27/20 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供通信与线路平纵断面约束的重载列车群组操纵优化方法，涉及重载列车群组操纵领域，包括：建立考虑车—车通信的重载列车群组纵向动力学模型；将重载列车群组对应的铁路线路的空间三维线形分解为沿水平面的曲线和沿竖向的坡道，生成铁路线路分解结果；根据考虑车—车通信的重载列车群组纵向动力学模型和铁路线路分解结果，建立考虑车—车通信的重载列车群组操纵优化模型；对考虑车—车通信的重载列车群组操纵优化模型进行数值求解，生成操纵曲线；根据操纵曲线，求解满足通信传输需求的车—车通信系统参数。该方法为复杂环境下大规模重载列车群组通信系统选择提供了直接指导，在提高重载列车群组操纵平稳性方面具有显著优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118192301B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410494570.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 西南交通大学 , 中国神华能源股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种考虑驱动系统的轮轨防滑防空转黏着控制仿真方法，包括如下步骤：首先，通过第一仿真平台建立考虑机车驱动系统的重载列车纵向动力学模型；其次，通过第二仿真平台建立轮轨防滑防空转黏着控制模型；然后，将第一仿真平台的重载列车纵向动力学模型和第二仿真平台的轮轨防滑防空转黏着控制模型进行联合仿真，在设定的时间节点进行数据交换，在进行数据交换时，完成黏着控制过程。本发明能够准确考虑驱动系统对轮轨黏着控制的影响，并通过动力学与黏着控制实时联合仿真来完成黏着控制过程。
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公开(公告)号：CN118192301A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410494570.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 西南交通大学 , 中国神华能源股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种考虑驱动系统的轮轨防滑防空转黏着控制仿真方法，包括如下步骤：首先，通过第一仿真平台建立考虑机车驱动系统的重载列车纵向动力学模型；其次，通过第二仿真平台建立轮轨防滑防空转黏着控制模型；然后，将第一仿真平台的重载列车纵向动力学模型和第二仿真平台的轮轨防滑防空转黏着控制模型进行联合仿真，在设定的时间节点进行数据交换，在进行数据交换时，完成黏着控制过程。本发明能够准确考虑驱动系统对轮轨黏着控制的影响，并通过动力学与黏着控制实时联合仿真来完成黏着控制过程。
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公开(公告)号：CN115796528A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211542584.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Inventor： 宋宗莹 , 徐禾颖 , 王萌 , 吕红霞 , 倪少权 , 丁辉 , 代斌 , 石建荣 , 孙亦农 , 刘庆涛 , 宋欣 , 王闯 , 王文斌 , 戴猛 , 赵杰 , 吴继承 , 李延宝
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06F30/20 , G06F111/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种重载铁路装车端空车调配方法、装置、设备及介质，涉及重载铁路运输组织技术领域，包括从铁路调度信息系统中获取重载铁路信息；根据所述重载铁路信息建立重载铁路装车端空车调配模型，所述重载铁路装车端空车调配模型包括车列调配约束子模型和目标函数计算子模型；在满足所述车列调配约束子模型的条件下随机生成所述重载铁路装车端空车调配模型的初始解集，所述初始解集包括至少一个重载铁路装车端空车调配初始方案；采用带精英策略的非支配排序遗传算法优化所述初始解集，得到优化后的重载铁路装车端空车调配方案集合。本发明建模过程方便简单、建模标准统一，方法计算效率高，具有良好的操作性、通用性和可重用性。
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公开(公告)号：CN118545113B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410613818.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑空气制动延迟的重载列车群组运行空时协同避撞方法，通过实时采集群组内各列车位置、速度的信息计算得到包含速度‑里程‑时间动态变化特性的实时绝对制动距离；然后根据列车间距是否大于零进行空间、时间避撞检测，根据检测结果进行跟驰时距修正，即考虑空间相对位置与制动绝对时间的变化关系，依据避撞检测结果动态调整列车制动前的实际相对位置和运行速度，以使列车间距始终大于零，本发明建立了具有普适性的考虑空气制动延迟的异构重载列车群组运行空时协同避撞防护方法。
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公开(公告)号：CN116443081A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310708856.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 西南交通大学 , 中国神华能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于动力学响应的轨道列车运行间距实时自动获取方法，获得前车和后车的的振动信号，利用计算机程序在前车和后车的振动信号上设置信号截取窗口，通过对前车和后车的信号截取窗口内的振动信号开展逐点搜索比对的方式，寻找前车与后车的信号截取窗口内的数据相似度达到最大的振动信号的时间节点，从而得知前车和后车通过同一地点的时间差，然后根据前车与后车的运行速度，计算出运行间距。其通过分析前车和后车的动力学响应的关联性确定列车通过同一路段，该关联性能在一定范围内波动降低随机因素的干扰，更加稳健准确地反映列车运行间距；当前时刻的测量结果仅与当前时刻的测量信息有关，不依赖历史测量结果，避免历史累计误差。
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