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公开(公告)号：CN117688394A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311613260.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种轨道不平顺检测数据里程偏差精细化校正方法，其步骤包括大尺度整体校正：将整段待校正数据中的每个点的里程偏差视为常数，通过灰色关联分析法求得此常数，进而对待校正数据进行整体相对里程偏差校正；小尺度逐点校正：对经大尺度整体校正后的待校正数据与基准数据之间仍存在的局部性的小偏差，利用移动窗口以遍历搜索的方式对待校正数据与基准数据进行更加细致的比对，通过灰色关联分析法求得每个点的相对里程偏差，进而对待校正数据进行逐点校正，实现轨道不平顺检测数据里程偏差精细化校正。
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公开(公告)号：CN116443081B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310708856.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 西南交通大学 , 中国神华能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于动力学响应的轨道列车运行间距实时自动获取方法，获得前车和后车的的振动信号，利用计算机程序在前车和后车的振动信号上设置信号截取窗口，通过对前车和后车的信号截取窗口内的振动信号开展逐点搜索比对的方式，寻找前车与后车的信号截取窗口内的数据相似度达到最大的振动信号的时间节点，从而得知前车和后车通过同一地点的时间差，然后根据前车与后车的运行速度，计算出运行间距。其通过分析前车和后车的动力学响应的关联性确定列车通过同一路段，该关联性能在一定范围内波动降低随机因素的干扰，更加稳健准确地反映列车运行间距；当前时刻的测量结果仅与当前时刻的测量信息有关，不依赖历史测量结果，避免历史累计误差。
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公开(公告)号：CN118545113A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410613818.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑空气制动延迟的重载列车群组运行空时协同避撞方法，通过实时采集群组内各列车位置、速度的信息计算得到包含速度‑里程‑时间动态变化特性的实时绝对制动距离；然后根据列车间距是否大于零进行空间、时间避撞检测，根据检测结果进行跟驰时距修正，即考虑空间相对位置与制动绝对时间的变化关系，依据避撞检测结果动态调整列车制动前的实际相对位置和运行速度，以使列车间距始终大于零，本发明建立了具有普适性的考虑空气制动延迟的异构重载列车群组运行空时协同避撞防护方法。
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公开(公告)号：CN116443081A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310708856.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 西南交通大学 , 中国神华能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于动力学响应的轨道列车运行间距实时自动获取方法，获得前车和后车的的振动信号，利用计算机程序在前车和后车的振动信号上设置信号截取窗口，通过对前车和后车的信号截取窗口内的振动信号开展逐点搜索比对的方式，寻找前车与后车的信号截取窗口内的数据相似度达到最大的振动信号的时间节点，从而得知前车和后车通过同一地点的时间差，然后根据前车与后车的运行速度，计算出运行间距。其通过分析前车和后车的动力学响应的关联性确定列车通过同一路段，该关联性能在一定范围内波动降低随机因素的干扰，更加稳健准确地反映列车运行间距；当前时刻的测量结果仅与当前时刻的测量信息有关，不依赖历史测量结果，避免历史累计误差。
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公开(公告)号：CN118192301B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410494570.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 西南交通大学 , 中国神华能源股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种考虑驱动系统的轮轨防滑防空转黏着控制仿真方法，包括如下步骤：首先，通过第一仿真平台建立考虑机车驱动系统的重载列车纵向动力学模型；其次，通过第二仿真平台建立轮轨防滑防空转黏着控制模型；然后，将第一仿真平台的重载列车纵向动力学模型和第二仿真平台的轮轨防滑防空转黏着控制模型进行联合仿真，在设定的时间节点进行数据交换，在进行数据交换时，完成黏着控制过程。本发明能够准确考虑驱动系统对轮轨黏着控制的影响，并通过动力学与黏着控制实时联合仿真来完成黏着控制过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118192301A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410494570.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 西南交通大学 , 中国神华能源股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种考虑驱动系统的轮轨防滑防空转黏着控制仿真方法，包括如下步骤：首先，通过第一仿真平台建立考虑机车驱动系统的重载列车纵向动力学模型；其次，通过第二仿真平台建立轮轨防滑防空转黏着控制模型；然后，将第一仿真平台的重载列车纵向动力学模型和第二仿真平台的轮轨防滑防空转黏着控制模型进行联合仿真，在设定的时间节点进行数据交换，在进行数据交换时，完成黏着控制过程。本发明能够准确考虑驱动系统对轮轨黏着控制的影响，并通过动力学与黏着控制实时联合仿真来完成黏着控制过程。
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公开(公告)号：CN117993165A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311590736.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于准零刚度动力吸振器的低频减振轨道设计系统，本系统旨在解决传统浮置板轨道结构的低频振动放大问题，在传统的浮置板轨道系统中引入负刚度机构，与浮置板轨道支承弹簧并联组成负刚度支撑结构，进而降低浮置板轨道的低频振动，通过设置负刚度机构水平弹簧刚度比使得浮置板位移满足限值要求。进一步在浮置板上方安装动力吸振器，通过动力吸振器吸收浮置板振动峰值能量，从而形成车辆‑QZSDVA‑FST系统，其可以实现快速准确的适配最优的动力吸振器的质量比、刚度比和阻尼比，以及负刚度机构的水平弹簧刚度比，抑制浮置板在其固有频率处的振动放大，也可以减轻浮置板2Hz以内的超低频振动。
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公开(公告)号：CN111859676B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010718442.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，目的是提供一种针对浮置板轨道钢弹簧损伤的智能检测方法，包括下列步骤：S1：根据相关参数构建车辆‑浮置板轨道耦合动力学仿真模型；S2:利用上述仿真模型计算多种情景下的浮置板振动加速度，将计算结果构建成一个大数据集；S3：建立包含残差学习思想的一维卷积神经网络，利用所构建的数据集对神经网络进行训练，参数优化及性能测试；S4：设计与该网络相匹配的传感器布置方案；S5：设计适用于多种情景下的检测任务的数据集构建方案；S6：在地铁线路目标区段的轨道板上开展实验，结合传感器布置方案与数据集构建方案，构建实测大数据集，对利用仿真数据训练的神经网络进行迁移学习，使该网络具备识别实测数据的能力。
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公开(公告)号：CN111859676A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010718442.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，目的是提供一种针对浮置板轨道钢弹簧损伤的智能检测方法，包括下列步骤：S1：根据相关参数构建车辆-浮置板轨道耦合动力学仿真模型；S2:利用上述仿真模型计算多种情景下的浮置板振动加速度，将计算结果构建成一个大数据集；S3：建立包含残差学习思想的一维卷积神经网络，利用所构建的数据集对神经网络进行训练，参数优化及性能测试；S4：设计与该网络相匹配的传感器布置方案；S5：设计适用于多种情景下的检测任务的数据集构建方案；S6：在地铁线路目标区段的轨道板上开展实验，结合传感器布置方案与数据集构建方案，构建实测大数据集，对利用仿真数据训练的神经网络进行迁移学习，使该网络具备识别实测数据的能力。
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公开(公告)号：CN111046484A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911025514.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑纵向振动的车辆-轨道耦合动力学分析方法，该方法通过获取车辆参数、轨道参数和界面参数，以及读取不平顺样本，并基于初始条件，先计算出车辆-轨道系统的位移和速度，进而计算出车辆的牵引力矩、扣件纵向阻力、轨道板与CA砂浆界面的切向内聚力、轮轨垂向力、轮轨纵向蠕滑力以及车辆子系统与轨道子系统的线性内力，最后计算出车辆子系统和轨道子系统的加速度，同时在循环分析过程中，利用车辆子系统和轨道子系统的加速度更新车辆-轨道系统的位移和速度。本发明通过在车辆牵引加速运行时，记录动态响应数据，直接反应轨道结构之间的纵向相互作用，可方便分析列车动载荷作用下的轨道板和CA砂浆界面处损伤的萌生和演化过程。
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