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公开(公告)号:CN112477971A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011411514.8
申请日:2020-12-03
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于车辆结构技术领域,具体涉及一种无人汽车方向盘控制执行机构,其方向盘配准盘可径向缩放以适应现有的所有汽车方向盘。方向盘配准盘轴部中心位置有一个连接轴,与万向节Ⅰ连接,万向节Ⅰ的另一端与滑动伸缩杆连接,滑动伸缩杆可以轴向伸缩以调节轴向距离,万向节Ⅱ连接了滑动伸缩杆和控制电机输出轴,安装支座一端与汽车左前方立柱上部分的安全带固定螺纹孔连接,另一端与控制电机底座连接。安装支座把方向盘的转动和控制电机输出轴刚性连接起来,解决了不同车型、不同方向盘到安全带固定螺纹间距离不同的问题。汽车方向盘控制执行机构安装在安全带上,解决了安装普适性问题,并做到了无损安装,不破坏了车体的完整性和密封性。
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公开(公告)号:CN118391969A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410174710.X
申请日:2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自主发现快速打击炮弹系统的低成本设计方法,射手通过观瞄仪进行目标搜索和识别,通过图像制导炮弹锁定、跟踪和打击目标;观瞄仪采用中波制冷红外通道和电视通道双通道,实现自主发现目标;图像制导炮弹采用非制冷红外和电视双通道导引头,实现昼夜打击;炮弹射角与导引头光轴视角相同,实现观瞄仪与筒装炮弹导引头两者的光轴保持初始位置平行;观瞄仪发现并识别目标后,将视场切换至导引头,目标处于导引头视场中心时锁定,发射后自动跟踪目标。本发明的系统组成、工作流程、结构和制作工艺简单,可靠性高,具有很大的推广应用空间。
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公开(公告)号:CN115615249A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211211591.8
申请日:2022-09-30
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于红外成像导引头或观瞄设备探测、识别性能测试技术领域,具体涉及一种靶场试验用红外目标模拟装置。该装置包括背景温度传感器、靶面温度传感器、可编程逻辑控制器、调压装置、电源、加热膜及白布表面。本发明的显著优势为:靶面温度可根据外部环境温度和设定的温差进行自动调节;整套成本低廉、操作简单,具有较好的使用推广价值。
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公开(公告)号:CN119208961A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411580666.9
申请日:2024-11-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种展开时机可控的小型鞭状天线同步展开机构,主要解决小型无人机上天线占用空间大的问题,一种展开时机可控的小型鞭状天线同步展开机构的方案为将需同步展开的天线串联布置在旋转轴上,采用拔销器将旋转轴约束在收拢位置;天线展开时,拔销器解除对旋转轴的约束,旋转轴在扭簧的驱动下带动天线旋转至展开位置;天线展开到位后,限位销在压簧的驱动下伸出,将天线锁定;本发明的突出优点是天线展开的时机可控、同步性好,展开机构占用的空间尺寸小。
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公开(公告)号:CN118031731A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410174696.3
申请日:2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型导弹高效毁伤方法,采用空气/燃气复合舵机,空气舵和燃气舵联动;采用共喷管多脉冲动力,发动机喷管穿过舵机,延伸至舵机舱体尾部;发动机1脉冲点火,将导弹推出筒外;发动机2脉冲点火,实现导弹增速续航;偏转位于发动机喷口处的燃气舵,改变发动机工作时的尾部喷流方向,获得舵面控制力,解决低初速下空气舵效率不足问题;导弹在燃气舵控制力作用下,以俯冲姿态攻击目标,通过增大落角以减少实际穿深,提升导弹攻击威力,实现小型导弹高效毁伤。本发明采用共喷管多脉冲动力和增加燃气舵,以较小重量和体积代价,通过增大落角来减小实际穿深,达到高效毁伤的目的,操作简单、成本低廉、效果突出,具有较高推广价值。
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公开(公告)号:CN112477593B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202011416066.0
申请日:2020-12-03
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC: B60K26/02 , B60T7/04 , B60T13/74 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于车辆结构技术领域,具体涉及一种无人汽车速度控制互锁执行机构,其包括:控制舵机、油门压板、刹车压板、传动轴、换向齿轮组、支撑底座、距离调节杆。所述控制舵机接收到车辆加速指令时,控制舵机正向转动,带动油门压板踩下,同时换向齿轮带动刹车压板摆臂抬起,实现车辆给油加速控制;当接收到车辆减速指令时,舵机反向转动,带动刹车压板踩下,油门压板抬起,车辆减速。该速度控制互锁执行机构杜绝了油门和刹车踏板同时踩下的问题,极大的提高了安全性,同时由于油门和刹车执行机构互锁,控制速度时,仅需控制油门或者刹车一个回路,为控制系统设计带来了很大的方便。
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公开(公告)号:CN118670210A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410706199.3
申请日:2024-06-03
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于筒装导弹的安全开关机构,属于导弹电气安全性设计领域。包括:安全开关、开关顶杆、开关扭簧、开关转轴以及开关基座,导弹入筒前,按压开关顶杆使得开关顶杆旋转,开关顶杆圆弧端压缩安全开关按钮,使得安全开关按钮处于压缩状态,导弹实现弹上火工品短路与断路保险,将导弹装填入发射筒,开关顶杆由筒壁进行约束。导弹发射后,开关顶杆解除约束,在开关扭簧作用下绕开关转轴进行旋转。该机构原理简单、可靠,机构紧凑,便于沿弹轴方向布置,占用截面空间尺寸小,可通过调整顶杆长度适配任意筒弹间隙。作动到位后机构不凸出弹体,不影响导弹气动性能。
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公开(公告)号:CN112477593A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011416066.0
申请日:2020-12-03
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC: B60K26/02 , B60T7/04 , B60T13/74 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于车辆结构技术领域,具体涉及一种无人汽车速度控制互锁执行机构,其包括:控制舵机、油门压板、刹车压板、传动轴、换向齿轮组、支撑底座、距离调节杆。所述控制舵机接收到车辆加速指令时,控制舵机正向转动,带动油门压板踩下,同时换向齿轮带动刹车压板摆臂抬起,实现车辆给油加速控制;当接收到车辆减速指令时,舵机反向转动,带动刹车压板踩下,油门压板抬起,车辆减速。该速度控制互锁执行机构杜绝了油门和刹车踏板同时踩下的问题,极大的提高了安全性,同时由于油门和刹车执行机构互锁,控制速度时,仅需控制油门或者刹车一个回路,为控制系统设计带来了很大的方便。
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