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公开(公告)号：CN108297849B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810297031.6
申请日：2018-04-04
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶赛车的线控制动装置，包括：制动电机；减速器，其与所述制动电机输出轴固定连接，并且所述减速器的输出轴圆周旁相对设置两个挡片；驱动摇臂，其一端与所述减速器的输出轴固定连接，并且所述驱动摇臂上端设置有圆形通孔，所述通孔内壁上沿圆周相对设置有两个凹槽；其中，所述挡片与所述凹槽相对匹配安装；直角拉杆，其一端与所述驱动摇臂的另一端铰接；驱动拉板吊耳，其一端与所述直角拉杆的另一端铰接，另一端与制动踏板上端铰接。提供了一种用于无人驾驶赛车的线控制动装置，在制动可靠性的前提下，有人驾驶时制动和无人驾驶时制动互不干涉。
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公开(公告)号：CN108860308A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810899476.1
申请日：2018-08-09
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种全向电驱动平台车，包括两个纵向架，横向架，其垂直固定连接在所述两个纵向架之间，所述横向架中部设置有动力源电池；两个滑轨，其对称设置在所横向架侧面，并且与所述横向架垂直；举升机构，其设置在所述滑轨之间，并且能够沿着所述滑轨上下移动；货物架，其连接在所述举升机构下端一侧；多个驱动机构，其分别对称设置在所述纵向架两端，通过所述驱动机构使所述平台车转向。该平台车能全向转动，可升降，车架为驱动机构提供充足空间。
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公开(公告)号：CN108482481A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810232171.5
申请日：2018-03-21
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开四轮独立驱动与转向电动汽车的四轮转向控制方法，包括步骤1：当车辆转弯速度v≤40km/h时，控制器识别驾驶员特性，并且根据所述驾驶员特性并基于BP神经网络对参考横摆角速度进行调控；当车辆转弯速度v＞40km/h时，控制器根据二自由度调控模型控制输出参考横摆角速度；步骤2：控制器根据车辆实际横摆角速度和所述参考横摆角速度的差值向角度分配器输出附加转角，所述角度分配器将所述附加转角分配到四个车轮上。本发明所述的四轮独立驱动与转向电动汽车的四轮转向控制方法，根据驾驶员特性和车辆实时行驶状态，在车辆转弯时控制产生附加转角并分配给四个车轮而改变汽车的转向行驶状态，提高驾驶舒适性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108340965A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810295999.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明公开了一种电动车用无人驾驶线控转向机构，包括：固定架，其空套在方向盘转轴上，下端固定在车架上；转向电机，其固定在所述固定架上；行星齿轮减速器，其输入端连接所述转向电机输出轴，所述行星齿轮减速器输出端套设有主动直齿轮；从动直齿轮，其套设在方向盘转轴上，能够随所述转轴旋转，所述从动直齿轮与所述主动直齿轮啮合；转向桥，其设置在所述转向轮之间，连接所述方向盘转轴，过驱动电机驱转向桥，通过转向电机控制方向盘自动转向，有人驾驶时制动和无人驾驶时制动互不干涉，结构简单，还公开了一种电动车用无人驾驶线控转向控制方法。
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公开(公告)号：CN119623247A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411617122.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明涉及船舶动力设备技术领域，具体涉及一种螺旋桨推进载荷动态扭矩的预测方法。包括：构建螺旋桨转速与扭矩的数学关系；基于ANFIS算法对螺旋桨转速进行预测；推进载荷动态扭矩预测。本申请能够准确预测推进载荷动态扭矩，帮助船舶实现最佳性能，最大程度地降低燃料消耗，从而降低运营成本，提高经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111289906B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010253496.9
申请日：2020-04-02
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G01R31/3842 , G01R31/388
Abstract: 本发明涉及一种动力电池SOC估算方法，该方法包括以下步骤：1)在程序中设置两个SOC值，SOCTrue和SOCDisplay；2)下电时刻存储SOCTrue和SOCDisplay，上电时刻BMS利用SOC‑OCV曲线修正SOCTrue，此时向整车控制器继续发送SOCDisplay；3)当BMS采集的电流小于等于电流阈值A1时通过SOC‑OCV曲线修正SOCTrue；BMS采集的电流大于电流阈值A1时通过安时积分法计算SOCTrue；4)充放电过程中，实时动态调整速率K2(k)，使得SOCDisplay跟随SOCTrue。该估算方法在充放电过程中让SOCDisplay在不跳变的情况下逐渐接近SOCTrue制定了SOC动态跟随策略，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN111289906A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010253496.9
申请日：2020-04-02
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G01R31/3842 , G01R31/388
Abstract: 本发明涉及一种动力电池SOC估算方法，该方法包括以下步骤：1)在程序中设置两个SOC值，SOCTrue和SOCDisplay；2)下电时刻存储SOCTrue和SOCDisplay，上电时刻BMS利用SOC-OCV曲线修正SOCTrue，此时向整车控制器继续发送SOCDisplay；3)当BMS采集的电流小于等于电流阈值A1时通过SOC-OCV曲线修正SOCTrue；BMS采集的电流大于电流阈值A1时通过安时积分法计算SOCTrue；4)充放电过程中，实时动态调整速率K2(k)，使得SOCDisplay跟随SOCTrue。该估算方法在充放电过程中让SOCDisplay在不跳变的情况下逐渐接近SOCTrue制定了SOC动态跟随策略，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN108382456A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810298399.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车电动线控转向装置，包括：转向电机；直齿轮减速箱，其通过主动齿轮与所述转向电机的输出轴连接；锥齿轮减速器，其通过锥形主动齿轮与所述直齿轮减速箱的输出轴连接；转向传动轴，其一端穿过所述锥齿轮减速器，并与所述锥齿轮减速器的从动齿轮连接。本发明提供的无人驾驶汽车电动线控转向装置，采用电动机提供动力，占用空间小，通用性强，扭矩大，可以实现转向的精确控制。本发明提供的基于无人驾驶汽车电动线控转向装置的无人驾驶汽车转向控制方法，通过模糊控制的方法在车辆行驶过程中对转向传动轴的转动角度进行控制，使车辆的转向控制更为精确。
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公开(公告)号：CN116938067A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310912372.0
申请日：2023-07-25
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: H02P21/18 , B60H1/00 , B60K11/02 , F04D13/06 , F04D15/00 , F01P5/12 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/26 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开一种车用水泵电机无传感器全速域控制系统及方法，涉及新能源汽车热管理技术领域。本发明采用FOC控制器实现三相电流和三相电压的转换，以得到αβ轴坐标系和dq轴坐标系下电流和电压，采用无传感器控制模块基于αβ轴坐标系和dq轴坐标系下电流和电压确定高速域、低零速域以及全速域的转子信息，并将这些信息反馈给自整定PI控制器形成转速闭环，采用在线参数辨识模块基于上述得到的电流、电压和转子信息识别电机实际运转时的内部参数，以便自整定PI控制器基于内部参数得到PI参数，实现对车用水泵电机的全速域控制，以有效改善系统的时变性、降低超调和抖振，提高系统的准确性和稳定性，进而提高车用水泵的性能和寿命。
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公开(公告)号：CN116846268A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310841587.8
申请日：2023-07-11
Applicant: 辽宁启明汽车电器有限公司 , 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开的车用水泵无刷电机无传感器全速域控制系统及方法，涉及新能源汽车热管理领域。该系统中，FOC控制器分别与滑模速度控制器、自适应滑模观测器、高频脉冲注入模块、加权切换复合控制策略模块和车用水泵无刷电机连接；加权切换复合控制策略模块还分别与滑模速度控制器、自适应滑模观测器和高频脉冲注入模块连接。本发明通过设置滑模速度控制器，能不受电机参数变化和外部扰动的影响，降低超调、改善系统的动态特性，通过设置自适应滑模观测器，能有效抑制中高速域控制系统的高频抖振，提高控制系统的稳定性，通过设置加权切换复合控制策略模块，能使永磁同步电机在全速域中能实现平稳过渡，进而提高水泵的性能、增长水泵的使用寿命。
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